本申请公开了一种车辆升级方法、装置以及车辆，方法包括：接收同步指令，同步指令是在待软件升级的控制单元组中各待升级控制单元的软件均升级成功时生成的，每个待升级控制单元的软件在该待升级控制单元的升级分区中升级；根据同步指令，控制每个待升级控制单元的软件运行于自身的升级分区；从每个待升级控制单元的升级分区中获取对应该待升级控制单元的升级后的软件；将每个待升级控制单元对应的升级后的软件同步至自身的运行分区。根据本申请的方法，待升级控制单元中的运行分区和升级分区的软件相同，从而在其中一个分区出现软件故障时，该软件可以正常运行于另一个分区，使得车辆可以继续正常运行，提高了车辆的安全性。提高了车辆的安全性。提高了车辆的安全性。
【技术实现步骤摘要】
车辆升级方法、装置以及车辆
[0001]本申请涉及车辆控制
，更具体地，涉及一种车辆升级方法、装置以及车辆。
技术介绍
[0002]随着车辆的电动化、智能化、网联化，车辆的功能越来越丰富且智能，为了提高车辆的使用体验和驾驶安全性，通常需要对车辆的软件进行升级，例如应用FOTA(Firmware Over
‑
The
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Air，移动终端的空中下载技术)对车辆远程升级。
[0003]目前，通过FOTA的方式将软件升级包发送给车辆，由车辆根据软件升级包对车辆内部的待升级控制单元的软件进行升级。但是，根据该方法对车辆的控制单元进行软件升级，车辆安全性较低。
技术实现思路
[0004]有鉴于此，本申请提出了一种车辆升级方法、装置以及车辆，以解决上述问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆升级方法，所述车辆包括至少一个控制单元组，每个所述控制单元组包括多个控制单元，每个所述控制单元包括不重叠的升级分区与运行分区，所述方法包括：接收同步指令，所述同步指令是在待软件升级的控制单元组中各待升级控制单元的软件均升级成功时生成的，每个所述待升级控制单元的软件在该待升级控制单元的升级分区中升级；在每个所述待升级控制单元的软件升级之前，该待升级控制单元的升级分区与运行分区中的软件相同，且该待升级控制单元的软件运行于自身的运行分区；根据所述同步指令，控制每个所述待升级控制单元的软件运行于自身的升级分区；从每个所述待升级控制单元的升级分区中获取对应该待升级控制单元的升级后的软件；将每个所述待升级控制单元对应的升级后的软件同步至自身的运行分区。
[0006]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆升级装置，所述车辆包括至少一个控制单元组，每个所述控制单元组包括多个控制单元，每个所述控制单元包括不重叠的升级分区与运行分区，所述装置包括：接收模块，用于接收同步指令，所述同步指令是在待软件升级的控制单元组中各待升级控制单元的软件均升级成功时生成的，每个所述待升级控制单元的软件在该待升级控制单元的升级分区中升级；在每个所述待升级控制单元的软件升级之前，该待升级控制单元的升级分区与运行分区中的软件相同，且该待升级控制单元的软件运行于自身的运行分区；控制模块，用于根据所述同步指令，控制每个所述待升级控制单元的软件运行于自身的升级分区；获取模块，用于从每个所述待升级控制单元的升级分区中获取对应该待升级控制单元的升级后的软件；同步模块，用于将每个所述待升级控制单元对应的升级后的软件同步至自身的运行分区。
[0007]第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，车辆包括：
[0008]一个或多个处理器；
[0009]存储器；
[0010]至少一个控制单元组，每个控制单元组包括多个控制单元，每个控制单元包括不重叠的升级分区与运行分区；
[0011]一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序被存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行，一个或多个程序配置用于执行上述第一方面的方法。
[0012]本申请实施例提供一种车辆升级方法、装置以及车辆，在待软件升级的控制单元组中各待升级控制单元的软件均升级成功时，控制每个待升级控制单元的软件运行于自身的升级分区，并将每个待升级控制单元的升级分区中的升级后的软件，同步至自身的运行分区，以使待升级控制单元中的运行分区和升级分区的软件相同，从而在控制单元的运行分区和升级分区中其中一个出现软件故障时，该控制单元的软件可以正常运行于另一个分区，使得车辆可以继续正常运行，提高了车辆的安全性。
[0013]本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1示出了一种适用于本申请实施例的车辆硬件环境的示意图。
[0016]图2示出了根据本申请一个实施例提出的一种车辆升级方法流程图。
[0017]图3示出了本申请实施例中一种待升级控制单元升级成功的确定方法的流程图。
[0018]图4示出了本申请实施例中待升级控制单元的软件同步流程图。
[0019]图5示出了本申请实施例中一种待升级控制单元的刷写方法的流程图。
[0020]图6示出了本申请实施例中一种待升级控制单元对应的软件升级包的下载方法的流程图。
[0021]图7示出了本申请实施例中软件升级包的下载过程的示意图。
[0022]图8示出了本申请实施例中待升级控制单元升级过程的示意图。
[0023]图9示出了本申请一个实施例提出的一种车辆升级装置的结构框图。
[0024]图10示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的结构框图。
具体实施方式
[0025]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0026]参照图1，图1示出了一种适用于本申请实施例的车辆硬件环境的示意图，车辆100包括控制系统110，控制系统110可以内置多种自动控制功能，例如自动驾驶功能、自动开关车灯功能以及自动开关空调功能等。
[0027]控制系统110可以包括控制单元组111、一个或多个(图中仅示出一个)处理器112以及存储器113，每个控制单元组包括多个控制单元(ECU，Electronic Control Unit)。
[0028]控制单元组111作为车辆的软件运行载体以及硬件支撑，以控制车辆的功能正常
运行，例如车辆的灯光对应的控制单元组控制车辆的灯光的正常运行。每个控制单元组包括多个控制单元，每个控制单元包括不重叠的升级分区与运行分区。一个控制单元可以是指车辆100内部的一个ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)，每个控制单元可以具有存储器，控制单元的存储器被划分为不重叠的升级分区与运行分区。
[0029]处理器112可以是微控制单元(MCU)，微控制单元内置存储器113，该存储器113中存储有可以执行下述实施例中内容的程序，而处理器112可以执行该存储器113中存储的程序。
[0030]其中，处理器112可以包括一个或者多个处理核。处理器112利用各种接口和线路连接整个车辆100内的各个部分，通过运行或执行存储在存储器113内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用存储在存储器113内的数据，执行车辆100的各种功能和处理数据。
[0031]可选地，处理器112可以采用数字信号处理(Digital Signal Processing，DSP)、现场可编程门阵列(Field本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆升级方法，其特征在于，所述车辆包括至少一个控制单元组，每个所述控制单元组包括多个控制单元，每个所述控制单元包括不重叠的升级分区与运行分区，所述方法包括：接收同步指令，所述同步指令是在待软件升级的控制单元组中各待升级控制单元的软件均升级成功时生成的，每个所述待升级控制单元的软件在该待升级控制单元的升级分区中升级；在每个所述待升级控制单元的软件升级之前，该待升级控制单元的升级分区与运行分区中的软件相同，且该待升级控制单元的软件运行于自身的运行分区；根据所述同步指令，控制每个所述待升级控制单元的软件运行于自身的升级分区；从每个所述待升级控制单元的升级分区中获取对应该待升级控制单元的升级后的软件；将每个所述待升级控制单元对应的升级后的软件同步至自身的运行分区。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待升级控制单元升级成功的确定方法包括：若通过所述待升级控制单元对应的软件升级包，对所述待升级控制单元刷写成功时，获取所述待升级控制单元对应的刷写后的软件版本信息，所述待升级控制单元对应的软件升级包是指用于对所述待升级控制单元进行刷写的升级包；在所述待升级控制单元对应的软件升级包的软件版本信息与刷写后的软件版本信息匹配时，确定所述待升级控制单元升级完成；控制所述待升级控制单元对应的升级后的软件在所述待升级控制单元的升级分区中运行，并获取所述待升级控制单元对应的升级后的软件的运行结果；在所述运行结果为运行成功时，确定所述待升级控制单元升级成功。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述运行结果为运行失败或所述待升级控制单元升级失败时，从所述待升级控制单元的运行分区获取对应所述待升级控制单元的旧版本软件，所述待升级控制单元升级失败包括所述待升级控制单元的软件刷写失败，或，所述待升级控制单元对应的软件升级包的软件版本信息与刷写后的软件版本信息不匹配；将所述旧版本软件同步至所述待升级控制单元的升级分区。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述待升级控制单元的刷写方法包括：获取所述车辆的蓄电池的荷电状态；若确定所述荷电状态不满足第一预设升级条件，确定所述待升级控制单元是否为高压待升级控制单元；若是，对所述蓄电池进行补电操作，并在所述蓄电池的荷电状态满足所述第一预设升级条件时，停止补电操作；若否，控制所述车辆的发动机启动，以对所述车辆进行持续补电操作；通过所述待升级控制单元对应的软件升级包，对所述述待升级控制单元进行刷写，所述待升级控制单元对应的软件升级包是指用于对所述待升级控制单元进行刷写的升级包。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆的蓄电池的荷电状态，包括：获取所述待升级控制单元对应的软件升级包的升级版本信息以及所述待升级控制单
元的软件升级前对应...
【专利技术属性】
技术研发人员：车龙，刘远，吴怀仁，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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