本发明专利技术公开了凹口瓶自动拧盖装置，包括输送机构、拧盖机构和供盖机构，所述拧盖机构和所述供盖机构均位于所述输送机构上方，按输送机构运行方向，所述供盖机构位于所述拧盖机构的上游，还包括接驳机构，所述接驳机构包括平移驱动机构和取盖柱，所述平移驱动机构驱动所述取盖柱沿位于同一水平面内的环形轨迹单向运动，所述拧盖机构和所述供盖机构均位于所述取盖柱的运行轨迹上。解决目前凹口瓶的瓶身容易蹭掉供盖机构上瓶盖的问题。接驳机构上设有取盖柱，利用取盖柱将从供盖机构上取下的瓶盖送到拧盖机构位置，并通过拧盖机构将瓶盖拧在由输送机构运输过来的凹口瓶的瓶口上，由此避免了凹口瓶直接与供盖机构接触，从而避免瓶盖被蹭掉。被蹭掉。被蹭掉。
【技术实现步骤摘要】
凹口瓶自动拧盖装置
[0001]本专利技术涉及一种自动包装装置，具体涉及凹口瓶自动拧盖装置。
技术介绍
[0002]现有的饮料瓶大部分是瓶口向上突出，利用自动化生产线上的拧盖装置，可以将瓶盖拧在瓶身上。拧盖装置包括输送机构、拧盖机构和供盖机构，输送机构一般采用输送带进行传输，饮料瓶一字排列在输送机构上，通过供盖机构，将瓶盖输送到输送机构上方，在饮料瓶经过供盖机构时，瓶口将瓶盖带离供盖机构，再通过下游设置的拧盖机构，将瓶口上的瓶盖拧紧。
[0003]但是随着用户需求的增加，饮料瓶的结构也在发生变化，为了方便运输等用途，饮料瓶的瓶口不在凸出瓶身，而是变为内凹形的饮料瓶，其瓶口低于瓶身的顶面，这就导致瓶口在经过供盖机构后，供盖机构上的下一个瓶盖会被瓶身蹭到而脱落，造成瓶盖浪费，目前的自动拧盖装置无法适用在凹口的饮料瓶上。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供凹口瓶自动拧盖装置，能够有效解决现有凹口瓶应用在现有转动拧盖装置上时，瓶身会蹭掉供盖机构上的瓶盖的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
[0006]凹口瓶自动拧盖装置，包括输送机构、拧盖机构和供盖机构，所述拧盖机构和所述供盖机构均位于所述输送机构上方，按输送机构运行方向，所述供盖机构位于所述拧盖机构的上游，还包括接驳机构，所述接驳机构包括平移驱动机构和取盖柱，所述平移驱动机构驱动所述取盖柱沿位于同一水平面内的环形轨迹单向运动，所述拧盖机构和所述供盖机构均位于所述取盖柱的运行轨迹上。
[0007]优选的，所述平移驱动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构滑动设置在所述横向移动机构上，所述取盖柱滑动设置在所述纵向移动机构上。设置横向移动机构和纵向移动机构共同驱动取盖柱沿位于同一水平面内的环形轨迹单向运动，采用横向和纵向分开驱动的方式，有利于简化平移驱动机构的结构，更稳定的实现取盖柱环形单向运动轨迹。
[0008]优选的，所述横向移动机构包括横向导轨、直线电机和横向滑块，所述横向导轨的长度方向与所述输送机构的运行方向相同，所述横向滑块滑动设置在所述横向导轨上，所述直线电机驱动所述横向滑块沿所述横向导轨滑动，所述纵向移动机构设置在所述横向滑块上。通过直线电机驱动横向滑块能稳定的沿输送机构运行方向滑动，并且利用横向导轨，在横向滑块移动时提供导向作用，确保横向滑块能沿直线运动。
[0009]优选的，所述纵向移动机构包括纵向导轨、直线气缸和纵向滑块，所述直线气缸驱动所述纵向滑块沿所述纵向导轨滑动，所述取盖柱固定在所述纵向滑块上，所述纵向导轨的长度方向与所述输送机构的运动方向垂直。通过直线气缸推动纵向滑块沿纵向导轨滑
动，实现纵向滑块沿与输送机构运动方向垂直的方向运动，配合横向移动机构，实现取盖柱水平面内的环形运动。
[0010]优选的，所述拧盖机构包括至少一组拧盖组件，所述取盖柱通过取盖板设置在所述平移驱动机构上，所述取盖柱的数量与所述拧盖组件数量相等。拧盖机构可以包括一组或者多组拧盖组件，以便同时对一个或多个凹口瓶进行拧盖操作，而取盖柱数量与拧盖组件数量相等，以确保接驳机构可以同时为所有的拧盖组件供应瓶盖，而所有的取盖柱均设置在取盖板上，方便控制所有取盖柱同步运动。
[0011]优选的，所述供盖机构包括两条供应不同尺寸瓶盖的供盖通道，所述供盖通道在垂直于输送机构的输送方向上间隔排列，所述供盖通道在平行于输送机构的输送方向上并排排列。通过两条供盖通道，提供不同尺寸的瓶盖，以满足不同尺寸凹口瓶的对瓶盖的需求，而且两条供盖通道的排列方式相互之间不会干涉。
[0012]优选的，凹口瓶自动拧盖装置还包括主限位机构，所述主限位机构包括限位驱动机构和限位板，所述限位驱动机构驱动所述限位板插入或移出凹口瓶的输送轨迹上。通过主限位机构对输送机构上的凹口瓶进行拦截，以保证凹口瓶在拧盖时相对拧盖机构处于静止状态，让拧盖机构上抓取的瓶盖准确的拧到凹口瓶的瓶口。
[0013]优选的，所述限位驱动机构包括限位架、限位气缸和限位滑杆，所述限位气缸包括缸体和活塞，所述限位气缸的缸体固定在所述限位架上，所述限位滑杆与所述限位架滑动连接，所述限位气缸的活塞端部和所述限位滑杆的端部均与所述限位板固定连接，所述限位气缸驱动所述限位板垂直插入或移出凹口瓶的输送轨迹上。通过限位气缸驱动限位板沿限位滑杆长度方向滑动，以便精确的控制限位板插入到两个相邻的凹口瓶之间，对位于拧盖机构下方凹口瓶进行定位，而限位架则为限位气缸和限位滑杆提供固定和安装的作用。
[0014]优选的，凹口瓶自动拧盖装置还包括副限位机构，所述副限位机构和主限位机构分别位于所述输送机构运行方向的左右两侧，所述限位板包括插入部和侧挡部，所述插入部用于插入至凹口瓶的输送轨迹上阻挡所述凹口瓶运输，所述副限位机构与所述侧挡部配合从两侧夹紧所述凹口瓶。副限位机构用于和主限位机构配合，对凹口瓶沿输送方向的左右两侧进行限位，保证凹口瓶在拧盖时的位置正确。
[0015]优选的，所述副限位机构包括副挡板和副驱动机构，所述副驱动机构驱动所述副挡板靠近或者远离所述侧挡部。副限位机构利用副驱动机构控制副挡板靠近或者远离侧挡部，从而实现副挡板与限位板配合可以对凹口瓶在输送机构上的位置进行微调。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的优点是：
[0017]通过增加接驳机构，解决目前凹口瓶的瓶身容易蹭掉供盖机构上瓶盖的问题。接驳机构上设有取盖柱，用于将供盖机构上的瓶盖取下，并通过平移驱动机构带动取盖柱沿位于同一水平面内的环形轨迹单向运动，拧盖机构和供盖机构均位于取盖柱的运行轨迹上，利用取盖柱将从供盖机构上取下的瓶盖送到拧盖机构位置，并通过拧盖机构将瓶盖拧在由输送机构运输过来的凹口瓶的瓶口上，由此避免了凹口瓶直接与供盖机构接触，从而避免瓶盖被蹭掉。而取盖柱的运行轨迹是沿环形轨迹单向运动，也就是取盖柱只从一侧通过供盖机构进行取盖，避免了取盖柱将瓶盖交由拧盖机构退回到取盖初始位置时将供盖机构上瓶盖撞掉的问题。通过在现有自动拧盖装置上增加接驳机构，无需对现有的输送机构、拧盖机构和供盖机构的结构进行调整，极大的扩大了适用范围，降低改造成本。
附图说明
[0018]图1为本专利技术凹口瓶自动拧盖装置的立体图一；
[0019]图2为本专利技术凹口瓶自动拧盖装置的立体图二；
[0020]图3为本专利技术凹口瓶自动拧盖装置的立体图三；
[0021]图4为本专利技术凹口瓶自动拧盖装置中取盖柱的运行轨迹示意图；
[0022]图5为本专利技术凹口瓶自动拧盖装置中接驳机构的立体图；
[0023]图6为本专利技术凹口瓶自动拧盖装置中限位驱动机构的立体图；
[0024]图7为本专利技术凹口瓶自动拧盖装置中副限位机构的立体图；
[0025]图8为本专利技术凹口瓶自动拧盖装置装有凹口瓶时的立体图；
[0026]图9为本专利技术凹口瓶自动拧盖装置中当取盖柱运行到拧盖机构下方时的结构示意图；
[0027]图10为本专利技术凹本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.凹口瓶自动拧盖装置，包括输送机构、拧盖机构和供盖机构，所述拧盖机构和所述供盖机构均位于所述输送机构上方，按输送机构运行方向，所述供盖机构位于所述拧盖机构的上游，其特征在于：还包括接驳机构，所述接驳机构包括平移驱动机构和取盖柱，所述平移驱动机构驱动所述取盖柱沿位于同一水平面内的环形轨迹单向运动，所述拧盖机构和所述供盖机构均位于所述取盖柱的运行轨迹上。2.如权利要求1所述的凹口瓶自动拧盖装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述纵向移动机构滑动设置在所述横向移动机构上，所述取盖柱滑动设置在所述纵向移动机构上。3.如权利要求2所述的凹口瓶自动拧盖装置，其特征在于：所述横向移动机构包括横向导轨、直线电机和横向滑块，所述横向导轨的长度方向与所述输送机构的运行方向相同，所述横向滑块滑动设置在所述横向导轨上，所述直线电机驱动所述横向滑块沿所述横向导轨滑动，所述纵向移动机构设置在所述横向滑块上。4.如权利要求2所述的凹口瓶自动拧盖装置，其特征在于：所述纵向移动机构包括纵向导轨、直线气缸和纵向滑块，所述直线气缸驱动所述纵向滑块沿所述纵向导轨滑动，所述取盖柱固定在所述纵向滑块上，所述纵向导轨的长度方向与所述输送机构的运动方向垂直。5.如权利要求1所述的凹口瓶自动拧盖装置，其特征在于：所述拧盖机构包括至少一组拧盖组件，所述取盖柱通过取盖柱设置在所述平移驱动机构上，所述取盖柱的数量...
【专利技术属性】
技术研发人员：史中伟，史正，潘海飞，
申请(专利权)人：杭州中亚机械股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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