基于5G网络的智能工业机器人管控系统技术方案

本发明专利技术公开了基于5G网络的智能工业机器人管控系统，包括：机器人信息采集模块，所述机器人信息采集模块用于采集机器人信息、机器人信息包括机器人数量信息、机器人单位时间工作量信息、机器人运行时长信息、机器人安装时长与机器人预估寿命；环境信息采集模块，所述环境信息采集模块用于采集机器人工作环境信息，环境信息包括环境温度信息、环境湿度信息与环境粉尘浓度信息；生产量信息采集模块，所述生产量信息采集模块用于采集预设的生产量信息与预设生产结束时间信息；检修维护信息采集模块，所述检修维护信息采集模块用于采集预设时长内的机器人检修次数信息。本发明专利技术能够更加智能化的全面的进行工业机器人管控，延长了机器人的使用寿命。人的使用寿命。人的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
基于5G网络的智能工业机器人管控系统


[0001]本专利技术涉及机器人管控领域，具体涉及基于5G网络的智能工业机器人管控系统。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中；
[0003]工业机器人在系统化的使用时，需要使用到工业机器人管控系统来进行智能化的工业机器人综合管控。
[0004]现有的机器人管控系统，管控类型的单一，不能很好的保护工业机器人，智能化程度较低，给机器人管控系统的使用带来了一定的影响，因此，提出基于5G网络的智能工业机器人管控系统。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题在于：如何解决现有的机器人管控系统，管控类型的单一，不能很好的保护工业机器人，智能化程度较低，给机器人管控系统的使用带来了一定的影响的问题，提供了基于5G网络的智能工业机器人管控系统。
[0006]本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括：机器人信息采集模块，所述机器人信息采集模块用于采集机器人信息、机器人信息包括机器人数量信息、机器人单位时间工作量信息、机器人运行时长信息、机器人安装时长与机器人预估寿命；
[0007]环境信息采集模块，所述环境信息采集模块用于采集机器人工作环境信息，环境信息包括环境温度信息、环境湿度信息与环境粉尘浓度信息；
[0008]生产量信息采集模块，所述生产量信息采集模块用于采集预设的生产量信息与预设生产结束时间信息；
[0009]检修维护信息采集模块，所述检修维护信息采集模块用于采集预设时长内的机器人检修次数信息；
[0010]电力信息采集模块，所述电力信息采集模块供电设备信息，供电设备信息包括正常用电信息与备用电设备信息，所述正常用电信息包括电流波动信息，所述备用电设备信息包括备用电设备实际储电量信息与备用电设备标准电量信息；
[0011]运行状态采集模块，所述运行状态采集模块用于采集智能工业机器的运行状态信息采集智能工业机器的运行状态信息，运行状态信息为运行声音信息；
[0012]所述机器人管控系统对环境信息进行处理生成环境警示信息，对环境信息与检修维护信息进行处理生成检修频率制定信息；
[0013]所述机器人管控系统对生产量信息与机器人信息进行处理生成机器人调控信息，所述机器人管控系统对机器人信息进行处理生成机器人控制信息；
[0014]所述机器人管控系统对运行状态信息进行处理生成机器人状态评估信息；
[0015]所述机器人管控系统对供电设备信息进行处理生成供电警示信息。
[0016]进一步在于，所述检修频率制定信息包括增加检修信息、减少检修信息与维持检修信息，所述检修频率制定信息的具体处理过程如下：
[0017]步骤一：提取出采集到的环境信息与检修维护信息，从环境信息中获取到环境温度信息、环境湿度信息与环境粉尘浓度信息，将其分别标记为K、Q、和F；
[0018]步骤二：在预设时长内连续采集x次环境温度信息K、环境湿度信息Q与环境粉尘浓度信息F之后依次计算出环境温度均值Kk，环境湿度均值Qq与环境粉尘浓度均值Ff；
[0019]步骤三：再从检修维护信息中提取出机器人检修次数信息，将其分别标记为W；
[0020]步骤四；当环境温度均值Kk，环境湿度均值Qq与环境粉尘浓度均值Ff大于预设值时，提取出机器人检修次数信息W，当机器人检修次数信息W小于预设次数a1时，即生成增加检修信息，当机器人检修次数信息W为预设次数时a1，即生成维持检修信息，当机器人检修次数信息W大于a1预设次数时，即生成减少检修信息；
[0021]步骤五：当环境温度均值Kk，环境湿度均值Qq与环境粉尘浓度均值Ff中至少两个大于预设值时，提取出机器人检修次数信息W，当机器人检修次数信息W小于预设次数a2时，即生成增加检修信息，当机器人检修次数信息W为预设次数时a2，即生成维持检修信息，当机器人检修次数信息W大于a2预设次数时，即生成减少检修信息；
[0022]步骤六：步骤：当环境温度均值Kk，环境湿度均值Qq与环境粉尘浓度均值Ff中任意一个大于预设值时，提取出机器人检修次数信息W，当机器人检修次数信息W小于预设次数a3时，即生成增加检修信息，当机器人检修次数信息W为预设次数时a3，即生成维持检修信息，当机器人检修次数信息W大于a3预设次数时，即生成减少检修信息；
[0023]a1＞a2＞a3。
[0024]进一步在于，所述机器人调控信息包括机器人增加信息与机器人停机信息，所述机器人调控信息的具体处理过程如下：提取出采集到的生产量信息与机器人信息，从生产量信息中获取到预设的生产量信息与预设生产结束时间信息，将预设的生产量信息标记为Y，将预设生产结束时间信息标记为Td，再从机器人信息中获取机器人数量信息、机器人单位时间工作量信息、机器人运行时长信息，将机器人数量信息、机器人单位时间工作量信息、机器人运行时长信息分别标记为Z1、Z2和Z3，其中机器人运行时长信息为机器人单日标准工作时长信息。计算出预设生产结束时间信息Td与采集数据时的时间点之间的差值获取到剩余时长Ttd，通过公式(Z1*Z2*Z3)/Y
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Ttd＝Zt，获取到完工评估时长信息Zt，连续采集m次完工评估时长信息Zt，m≥3，当完工评估时长信息Zt小于预设的数量超过预设次数时，即生成机器人增加信息，当Zt大于预设值时，即生成机器人停机信息。
[0025]进一步在于，所述环境警示信息的具体处理过程如下：提取出采集到的环境温度信息、环境湿度信息与环境粉尘浓度信息，当环境温度信息、环境湿度信息与环境粉尘浓度信息中任意一个大于预设超过预设时长，或者任意一个大于警示值时，即生成环境警示信息。
[0026]进一步在于，所述机器人状态评估信息包括机器人状态正常与机器人状态异常信息，所述机器人状态评估信息的具体处理过程如下：提取出采集到的运行状态信息，从运行状态信息中获取到运行声音信息，对运行声音进行声纹化处理，获取到机器人实时运行声纹信息，在机器人安装时设置了预设的运行声纹信息，将实时运行声纹信息与预设的运行
声纹信息进行比对，当实时运行声纹信息与预设的运行声纹信息相似度小于预设值时，即生成机器人状态异常信息，当实时运行声纹信息与预设的运行声纹信息相似度大于预设值时，即生成机器人状态正常信息。
[0027]进一步在于，所述供电警示信息的具体处理过程如下：提取出采集到的供电设备信息从供电设备信息中获取到正常用电信息与备用电设备信息，当电流波动信息中的波动幅度大于预设值幅度超过预设时长，即生成供电警示信息，从备用电设备信息中提取出备用电设备实际储电量信息与备用电设备标准电量信息，计算出备用电设备实际储电量信息与备用电设备标准电量信息之间的比值得到实际电量占比，当实际电量占比小于预设值时，即生成供电警示信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于5G网络的智能工业机器人管控系统，其特征在于，包括：机器人信息采集模块，所述机器人信息采集模块用于采集机器人信息、机器人信息包括机器人数量信息、机器人单位时间工作量信息、机器人运行时长信息、机器人安装时长与机器人预估寿命；环境信息采集模块，所述环境信息采集模块用于采集机器人工作环境信息，环境信息包括环境温度信息、环境湿度信息与环境粉尘浓度信息；生产量信息采集模块，所述生产量信息采集模块用于采集预设的生产量信息与预设生产结束时间信息；检修维护信息采集模块，所述检修维护信息采集模块用于采集预设时长内的机器人检修次数信息；电力信息采集模块，所述电力信息采集模块供电设备信息，供电设备信息包括正常用电信息与备用电设备信息，所述正常用电信息包括电流波动信息，所述备用电设备信息包括备用电设备实际储电量信息与备用电设备标准电量信息；运行状态采集模块，运行状态采集模块，所述运行状态采集模块用于采集智能工业机器的运行状态信息采集智能工业机器的运行状态信息，运行状态信息为运行声音信息；所述机器人管控系统对环境信息进行处理生成环境警示信息，对环境信息与检修维护信息进行处理生成检修频率制定信息；所述机器人管控系统对生产量信息与机器人信息进行处理生成机器人调控信息，所述机器人管控系统对机器人信息进行处理生成机器人控制信息；所述机器人管控系统对运行状态信息进行处理生成机器人状态评估信息；所述机器人管控系统对供电设备信息进行处理生成供电警示信息。2.根据权利要求1所述的基于5G网络的智能工业机器人管控系统，其特征在于：所述检修频率制定信息包括增加检修信息、减少检修信息与维持检修信息，所述检修频率制定信息的具体处理过程如下：步骤一：提取出采集到的环境信息与检修维护信息，从环境信息中获取到环境温度信息、环境湿度信息与环境粉尘浓度信息，将其分别标记为K、Q、和F；步骤二：在预设时长内连续采集x次环境温度信息K、环境湿度信息Q与环境粉尘浓度信息F之后依次计算出环境温度均值Kk，环境湿度均值Qq与环境粉尘浓度均值Ff；步骤三：再从检修维护信息中提取出机器人检修次数信息，将其分别标记为W；步骤四；当环境温度均值Kk，环境湿度均值Qq与环境粉尘浓度均值Ff大于预设值时，提取出机器人检修次数信息W，当机器人检修次数信息W小于预设次数a1时，即生成增加检修信息，当机器人检修次数信息W为预设次数时a1，即生成维持检修信息，当机器人检修次数信息W大于a1预设次数时，即生成减少检修信息；步骤五：当环境温度均值Kk，环境湿度均值Qq与环境粉尘浓度均值Ff中至少两个大于预设值时，提取出机器人检修次数信息W，当机器人检修次数信息W小于预设次数a2时，即生成增加检修信息，当机器人检修次数信息W为预设次数时a2，即生成维持检修信息，当机器人检修次数信息W大于a2预设次数时，即生成减少检修信息；步骤六：步骤：当环境温度均值Kk，环境湿度均值Qq与环境粉尘浓度均值Ff中任意一个大于预设值时，提取出机器人检修次数信息W，当机器人检修次数信息W小于预设次数a3时，
即生成增加检修信息，当机器人检修次数信息W为预设次数时a3，即生成维持检修信息，当机器人检修次数...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，史治国，沈渊，缪德俊，汪澍萌，
申请(专利权)人：扬州市职业大学扬州开放大学，
类型：发明
国别省市：