用于机器人驱动器的盒组件制造技术

一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统，包括机器人驱动器，该机器人驱动器包括第一驱动模块；以及靠近第一驱动模块的第二驱动模块，每个驱动模块沿机器人驱动器的纵向轴线独立地移动。无菌盒组件包括第一盒；以及通过联接器联接到第一盒的第二盒。第一盒和第二盒分别可移除地一起附接到第一驱动模块和第二驱动模块。动模块和第二驱动模块。动模块和第二驱动模块。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人驱动器的盒组件


[0001]本专利技术总体上涉及机器人医疗手术系统的领域，并且特别是涉及用于机器人驱动器的盒组件。

技术介绍

[0002]导管和其他细长医疗装置（EMD）可用于诊断和治疗各种血管系统疾病的微创医疗手术，包括神经血管介入（NVI）（也称为神经介入手术）、经皮冠状动脉介入（PCI）和外周血管介入（PVI）。这些手术通常涉及使导丝引导通过脉管系统，并经由导丝推进导管以提供治疗。导管插入术手术首先使用标准经皮技术通过引入器护套进入适当的血管，诸如动脉或静脉。通过引入器护套，护套或引导导管然后通过诊断导丝推进到主要位置，诸如用于NVI的颈内动脉、用于PCI的冠状动脉口或用于PVI的股浅动脉。然后将适用于脉管系统的导丝引导通过护套或引导导管到达脉管系统中的目标位置。在某些情况下，诸如在曲折的解剖结构中，支撑导管或微导管插在导丝上以帮助引导导丝。医师或操作者可以使用成像系统（例如，荧光镜）来通过造影剂注射获得影像（cine），并选择固定框架用作路线图，以将导丝或导管引导到目标位置，例如病变。在医师递送导丝或导管时还获得对比度增强的图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统，所述驱动系统包括：机器人驱动器，包括：第一驱动模块；以及靠近所述第一驱动模块的第二驱动模块，每个驱动模块沿所述机器人驱动器的纵向轴线独立地移动；以及无菌盒组件，包括：第一盒；以及用联接器联接到所述第一盒的第二盒；其中，所述第一盒和所述第二盒分别能够移除地一起附接到所述第一驱动模块和所述第二驱动模块。2.根据权利要求1所述的机器人驱动系统，其中，所述联接器包括连接到所述第一盒的第一臂和连接到所述第二盒的第二臂，所述第二臂能够滑动地连接到所述第一臂。3.根据权利要求2所述的机器人驱动系统，其中，所述第一臂和所述第二臂联接，从而允许所述第一臂和所述第二臂之间仅沿着其相应的纵向轴线的相对移动。4.根据权利要求3所述的机器人驱动系统，进一步包括具有第一远端和第一近端的第一柔性支撑件，所述第一远端能够移除地固定到所述第一盒并且所述第一近端固定到所述第一臂的近端，其中，所述第一柔性支撑件的在所述第一远端和所述第一近端中间的一部分定位在所述第二盒内。5.根据权利要求3所述的机器人驱动系统，其中，所述无菌盒组件进一步包括第三盒，并且其中，所述联接器进一步包括第三臂，所述第三臂能够滑动地连接到所述第二臂，所述第三盒联接到所述第三臂。6.根据权利要求5所述的机器人驱动系统，其中，所述第二臂包括与所述第一臂能够滑动地接合的第一部分和与所述第三臂能够滑动地接合的第二部分。7.根据权利要求5所述的机器人驱动系统，其中，所述无菌盒组件进一步包括第四盒，并且其中，所述联接器进一步包括第四臂，所述第四臂能够滑动地连接到所述第三臂，所述第四盒联接到所述第四臂。8.根据权利要求5所述的机器人驱动系统，进一步包括具有第二远端和第二近端的第二柔性支撑件，所述第二柔性支撑件的所述第二远端能够移除地固定到所述第二盒并且所述第二近端固定到所述第二臂的近端，其中，所述第二柔性支撑件的在所述第二远端和所述第二近端中间的一部分定位在所述第三盒内。9.根据权利要求3所述的机器人驱动系统，进一步包括具有初始远端和初始近端的初始柔性支撑件，所述初始远端能够移除地固定到远离所述第一盒的远侧护套连接器，并且所述初始近端固定到机器人驱动器壳体，其中，所述初始柔性支撑件的在所述初始远端和所述初始近端中间的一部分定位在所述第一盒内。10.根据权利要求9所述的机器人驱动系统，其中，所述第一臂包括第一引导件，所述第一引导件在所述远侧护套连接器和所述机器人驱动器的壳体上的支撑锚固件之间能够操作地引导所述初始柔性支撑件的一部分。11.根据权利要求4所述的机器人驱动系统，其中，所述第二臂包括第二引导件，所述第二引导件在所述第一盒和所述第一柔性支撑件的所述近端之间能够操作地引导所述第一
柔性支撑件的一部分。12.根据权利要求8所述的机器人驱动系统，其中，所述第三臂包括第三引导件，所述第三引导件在所述第二盒和所述第一柔性支撑件的所述近端之间能够操作地引导所述第二柔性支撑件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：W，
申请(专利权)人：科林达斯公司，
类型：发明
国别省市：