用于机器人医疗系统的旋转接头组件技术方案

技术编号:36599694 阅读:24 留言:0更新日期:2023-02-04 18:12
一种用于机器人医疗系统的示例旋转接头组件,该旋转接头组件包括至少一个臂段和设置在臂段的一端处的旋转接头。旋转接头允许臂段绕旋转轴线旋转。旋转接头包括在旋转接头处锁定臂段旋转的制动器和选择性地接合或脱离制动器的致动器。该致动器包括凸轮,该凸轮具有由两个过渡区域分开的两个稳定区域,这两个稳定区域包括对应于制动器接合的第一稳定区域和对应于制动器脱离的第二稳定区域。和对应于制动器脱离的第二稳定区域。和对应于制动器脱离的第二稳定区域。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人医疗系统的旋转接头组件
[0001]相关专利申请的交叉引用本申请要求2021年7月30日提交的题为“用于机器人医疗系统的旋转接头组件(ROTATIONAL JOINT ASSEMBLY FOR ROBOTIC MEDICAL SYSTEM)”的美国临时申请号63/203,787的权益,其全部内容通过引用结合于此。


[0002]本专利技术总体上涉及机器人医疗程序系统的领域,并且特别涉及用于这种系统的旋转接头。

技术介绍

[0003]导管和其他细长医疗装置(EMD)可用于微创医疗程序,用于诊断和治疗各种血管系统的疾病,包括神经血管介入(NVI)(也称为神经介入手术)、经皮冠状动脉介入(PCI)和外周血管介入(PVI)。这些程序通常包括导航导丝穿过脉管系统,并经由导丝推进导管以进行治疗。导管插入术程序首先通过使用标准的经皮技术用导引器护套进入适当的血管(例如动脉或静脉)中。然后,通过导引器护套,护套或引导导管在诊断导丝上前进到主要位置,诸如用于NVI的颈内动脉、用于PCI的冠状动脉口或用于PVI的股浅动脉。然后将适合于脉管系统的导丝本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人医疗系统的旋转接头组件,其中,所述旋转接头组件包括:至少一个臂段;和设置在所述臂段的一端处的旋转接头,所述旋转接头允许所述臂段围绕旋转轴线旋转,所述旋转接头包括:制动器,用于在所述旋转接头处锁定所述臂段的旋转;和选择性地接合或脱离所述制动器的致动器,所述致动器包括凸轮,所述凸轮具有由两个过渡区域分开的两个稳定区域,所述两个稳定区域包括对应于所述制动器接合的第一稳定区域和对应于所述制动器脱离的第二稳定区域。2.根据权利要求1所述的旋转接头组件,其中,所述制动器包括:具有锥形内周界的杯形件;和当所述制动器接合时用于接收所述杯形件的锥形内周界的锥形件,其中,接合所述制动器包括移动所述杯形件的锥形内周界与所述锥形件接触。3.根据权利要求2所述的旋转接头组件,其中,所述杯形件的锥形内周界具有介于约15度和约30度之间的锥角。4.根据权利要求3所述的旋转接头组件,其中,所述杯形件的锥形内周界具有大约17度的锥角。5.根据权利要求1所述的旋转接头组件,其中,所述制动器包括联接到内壳体的多个第一盘式制动器部分和联接到外壳体的多个第二盘式制动器部分,其中,在所述臂段围绕旋转接头旋转期间,所述内壳体相对于所述外壳体旋转。6.根据权利要求5所述的旋转接头组件,其中,所述第一盘式制动器部分的摩擦表面和所述第二盘式制动器部分的对应摩擦表面在所述内壳体和所述外壳体之间周向交错。7.根据权利要求6所述的旋转接头组件,其中,所述第一盘式制动器部分包括位于所述内壳体和对应摩擦表面之间的内部非平面部分,其中,所述内部非平面部分包括联接到所述内壳体的第一端和联接到所述摩擦表面的第二端;其中,所述内部非平面部分的第一端和所述内部非平面部分的第二端轴向偏移。8.根据权利要求6所述的旋转接头组件,其中,所述第二盘式制动器部分包括位于所述外壳体和对应摩擦表面之间的外部非平面部分;并且其中,所述外部非平面部分包括联接到所述外壳体的第一端和联接到所述对应摩擦表面的第二端;其中,所述外部非平面部分的第一端和所述外部非平面部分的第二端轴向偏移。9.根据权利要求1所述的旋转接头组件,其中,所述致动器包括弹簧,用于将所述制动器偏压抵靠在凸轮上至脱离位置。10.根据权利要求9所述的旋转接头组件,其中,所述凸轮的两个稳定区域包括:第一稳定区域,其对应于锁定位置,并导致施加力,所述力导致弹簧压缩以接合所述制动器;和第二稳定区域,其对应于解锁位置,并且导致没有力以及制动器的脱离;其中,所述凸轮的两个过渡区域包括:

【专利技术属性】
技术研发人员:E
申请(专利权)人:科林达斯公司
类型:发明
国别省市:

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