一种高自由度焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高自由度焊接机器人，包括底座，所述底座上端面转动设有转动盘，所述底座上端面设有凹槽，所述凹槽内设有调节电机，所述调节电机通过调节机构与转动盘连接，所述转动盘上端面固定设有放置框架，所述放置框架内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹套设有升降块，所述升降块通过稳定机构与放置框架配合。本实用新型专利技术通过设置底座、转动盘、放置框架、螺纹杆、升降块与移动板等组件，借助市面上常见的组件组合在一块配合实现了焊枪的多方位移动调节操作，整体结构简单，且保证焊接效果的同时制造成本也相对于现有的焊接机器人低，具备较高的实用性。具备较高的实用性。具备较高的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种高自由度焊接机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种高自由度焊接机器人。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。
[0003]焊接型机器人常用于对设备零件进行焊接操作，该焊接机器人替代人类完成各种焊接操作，降低操作人员劳动量，同时避免了操作人员受到各种焊接溅射火花伤害，保证焊接效率，然而现有的焊接机器人整体结构复杂，制造与采购成本高，检修与维护程序复杂，因此，需要在此针对上述问题来重新设计一种高自由度焊接机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高自由度焊接机器人，其通过设置底座、转动盘、放置框架、螺纹杆、升降块与移动板等组件，借助市面上常见的组件组合在一块配合实现了焊枪的多方位移动调节操作，整体结构简单，且保证焊接效果的同时制造成本也相对于现有的焊接机器人低，具备较高的实用性。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种高自由度焊接机器人，包括底座，所述底座上端面转动设有转动盘，所述底座上端面设有凹槽，所述凹槽内设有调节电机，所述调节电机通过调节机构与转动盘连接，所述转动盘上端面固定设有放置框架，所述放置框架内转动设有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹套设有升降块，所述升降块通过稳定机构与放置框架配合，所述升降块上滑动贯穿设有两块移动板，所述升降块外壁通过固定杆设有移动电机，所述移动电机通过移动机构与其中一块移动板配合，两块所述移动板之间共同转动设有转动块，所述转动块上设有安装口，所述安装口内安装设有焊枪，其中一块所述移动板上还设有与转动块配合的转动机构。
[0007]优选地，所述调节机构包括与调节电机输出轴固定连接的调节齿轮，所述转动盘外壁固定设有与调节齿轮啮合的齿圈。
[0008]优选地，所述稳定机构包括固定设置在升降块两侧外壁上的稳定块，所述放置框架两侧内壁均设有与稳定块对应的稳定槽。
[0009]优选地，所述移动机构包括与移动电机输出轴固定连接的移动齿轮，其中一块所述移动板侧壁设有与移动齿轮啮合的齿条。
[0010]优选地，所述转动机构包括设置在其中一块移动板侧壁上的转动电机，所述转动电机输出轴转动贯穿移动板并与转动块外壁固定连接。
[0011]优选地，所述放置框架内底壁设有两个安装槽，两个所述安装槽内均设有与转动盘螺纹连接安装螺栓。
[0012]本技术的有益效果：
[0013]1、通过设置底座、转动盘、放置框架、螺纹杆、升降块与移动板等组件，借助市面上常见的组件组合在一块配合实现了焊枪的多方位移动调节操作，整体结构简单，且保证焊接效果的同时制造成本也相对于现有的焊接机器人低，具备较高的实用性。
[0014]2、通过设置安装槽、安装螺栓、稳定块与稳定槽等，实现了升降块带动移动板等组件实现了稳定升降操作，同时用于连接放置框架与转动盘的固定螺栓组件隐藏式设计，保证了装置整体的美观性。
附图说明
[0015]图1为本技术提出的一种高自由度焊接机器人的左视结构示意图；
[0016]图2为本技术提出的一种高自由度焊接机器人的右视结构示意图。
[0017]图中：1底座、2转动盘、3齿圈、4放置框架、5螺纹杆、6稳定槽、7移动板、8限位板、9移动电机、10安装槽、11安装螺栓、12转动块、13焊枪、14转动电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0019]参照图1
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2，一种高自由度焊接机器人，包括底座1，底座1上端面转动设有转动盘2，底座1上端面设有凹槽，凹槽内设有调节电机，调节电机通过调节机构与转动盘2连接，调节机构包括与调节电机输出轴固定连接的调节齿轮，转动盘2外壁固定设有与调节齿轮啮合的齿圈3，其中调节电机能带动调节齿轮转动，调节齿轮转动可以借助齿圈3带动转动盘2转动。
[0020]转动盘2上端面固定设有放置框架4，放置框架4内转动设有螺纹杆5，螺纹杆5外壁螺纹套设有升降块，升降块通过稳定机构与放置框架4配合，稳定机构包括固定设置在升降块两侧外壁上的稳定块，放置框架4两侧内壁均设有与稳定块对应的稳定槽6，稳定块配合稳定槽6实现了升降块的稳定升降。
[0021]升降块上滑动贯穿设有两块移动板7，升降块外壁通过固定杆设有移动电机9，移动电机9通过移动机构与其中一块移动板7配合，移动机构包括与移动电机9输出轴固定连接的移动齿轮，其中一块移动板7侧壁设有与移动齿轮啮合的齿条，启动移动电机9可以带动移动齿轮转动，移动齿轮可以借助齿条带动其中一块移动板7移动，由于两块移动板7被一块转动块12共同连接，因此两块移动板7可以同步移动。
[0022]两块移动板7之间共同转动设有转动块12，转动块12上设有安装口，安装口内安装设有焊枪13，其中一块移动板7上还设有与转动块12配合的转动机构，转动机构包括设置在其中一块移动板7侧壁上的转动电机14，转动电机14输出轴转动贯穿移动板7并与转动块12外壁固定连接，转动电机14可以带动转动块12转动，实现焊枪13倾斜角度的变更。
[0023]放置框架4内底壁设有两个安装槽10，两个安装槽10内均设有与转动盘2螺纹连接安装螺栓11，安装螺栓11实现了放置框架4与转动盘2的稳定连接。
[0024]本技术使用时，底座1底部设有万向轮，其中，借助万向轮实现多方位移动，其中调节电机能带动调节齿轮转动，调节齿轮转动可以借助齿圈3带动转动盘2转动，其中，齿
圈3弧形外壁设有齿牙，借助该齿牙与齿圈3啮合实现转动调节，其中借助动力装置(在文中与图中均为进行描述，为常规动力装置)可以带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动的时候其外壁的升降块上下移动，实现焊枪13的上下移动调节，其中，启动移动电机9可以带动移动齿轮转动，移动齿轮可以借助齿条带动其中一块移动板7移动，由于两块移动板7被一块转动块12共同连接，因此两块移动板7可以同步移动，带动焊枪13实现了横向移动调节，其中转动电机14可以带动转动块12转动，实现焊枪13倾斜角度的变更，整体的调节自由度非常高，且装置整体各个部件为市面上常见的，建造成本低，且检修维护简便。
[0025]以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高自由度焊接机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上端面转动设有转动盘(2)，所述底座(1)上端面设有凹槽，所述凹槽内设有调节电机，所述调节电机通过调节机构与转动盘(2)连接，所述转动盘(2)上端面固定设有放置框架(4)，所述放置框架(4)内转动设有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)外壁螺纹套设有升降块，所述升降块通过稳定机构与放置框架(4)配合，所述升降块上滑动贯穿设有两块移动板(7)，所述升降块外壁通过固定杆设有移动电机(9)，所述移动电机(9)通过移动机构与其中一块移动板(7)配合，两块所述移动板(7)之间共同转动设有转动块(12)，所述转动块(12)上设有安装口，所述安装口内安装设有焊枪(13)，其中一块所述移动板(7)上还设有与转动块(12)配合的转动机构。2.根据权利要求1所述的一种高自由度焊接机器人，其特征在于，所述调节机构包括与调节电机输出轴固定连接的调节齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：延顶峰，
申请(专利权)人：青岛建峰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：