多轴联动智能焊接加工机制造技术

本实用新型专利技术公开了多轴联动智能焊接加工机，包括焊接机器人、底板和底座，还包括卡定机构，所述卡定机构由螺纹孔A、定框、螺纹孔B、紧固栓、托台和底装板构成，所述焊接机器人的底端壳体处焊接有表面自带通孔的底板，且底板压放于底座的顶端，所述底板的条形侧面处开设有螺纹孔A，且螺纹孔A外侧的底板和底座之间套接有用以进行定位的定框，在用作多轴联动智能焊接加工机的焊接机器人处设置有用于对底板和底座进行定位的卡定机构，焊接机器人的底板与底座借助卡定机构实现卡罩定位，使得焊接机器人不易在底座顶端晃动，方便了焊接机器人下方底板在底座表面使用紧固件锁紧安装。底板在底座表面使用紧固件锁紧安装。底板在底座表面使用紧固件锁紧安装。

【技术实现步骤摘要】
多轴联动智能焊接加工机


[0001]本技术涉及焊接机器人
，特别涉及多轴联动智能焊接加工机。

技术介绍

[0002]焊接机器人是执行焊接的工业机器人。焊接是一种苛刻的操作，其固有地会产生高热量，有害的紫外线和烟雾，并且对于工业机器人来说是非常苛刻的操作。广义上讲，有点焊和弧焊的焊机。有些还在较小程度上进行激光焊接和气焊。
[0003]专利CN201611096494.3的高精密多轴联动三维微焊接机器人，它涉及机器人
整机采用标准台式机器人结构，支架上设置有高精密机器视觉定位系统、高性能石墨材料超导焊接系统、高精密超微点胶系统，工作台面上安装有三维立体旋转台，高精密直驱传动系统、中央控制系统相互连接并设置在机器人内部，连接至操作面板。它集成了高性能石墨材料超导焊接系统技术、高精密超微点胶系统技术、三维立体旋转台技术、高精密机器视觉定位系统技术、高精密直驱传动系统技术等多种前沿科技，可以全面取代显微镜下的人工焊接工艺，具有焊接质量高、焊接速度快、焊接精度高、焊接效率高的特点。
[0004]目前在进行工件的焊接加工时，会借助多轴联动的智能焊接加工机器人作为焊接加工机进行工件的焊接加工，焊接机器人的多关节可以多轴联动实现工件的灵活焊接，而此种焊接机器人通常配置底座可以在车间安装，但此种焊接机器人的底板和底座在进行安装时，需要先将底座借助膨胀螺栓锁紧在车间地面处，然后再将焊接机器人的底板放在底座上使用螺栓进行锁紧，但焊接机器人的底板在底座上放置时，简单的底板上方由于存在多轴机械臂结构无法平衡稳定的放在底座处，进而底板与底座的安装时需要额外人工扶持较为不便，为此，我们提出多轴联动智能焊接加工机。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供多轴联动智能焊接加工机，在用作多轴联动智能焊接加工机的焊接机器人处设置有用于对底板和底座进行定位的卡定机构，焊接机器人的底板与底座借助卡定机构实现卡罩定位，使得焊接机器人不易在底座顶端晃动，方便了焊接机器人下方底板在底座表面使用紧固件锁紧安装，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：
[0007]多轴联动智能焊接加工机，包括焊接机器人、底板和底座，还包括卡定机构，所述卡定机构由螺纹孔A、定框、螺纹孔B、紧固栓、托台和底装板构成，所述焊接机器人的底端壳体处焊接有表面自带通孔的底板，且底板压放于底座的顶端，所述底板的条形侧面处开设有螺纹孔A，且螺纹孔A外侧的底板和底座之间套接有用以进行定位的定框，且螺纹孔A外侧的定框表面开设有可以供紧固栓的栓体旋入并旋进螺纹孔A的螺纹孔B，所述定框下框底处的底座表面通过螺纹栓锁紧安装有托台下方的底装板，且托台的台体表面在底座处形成托接定框的托撑结构。
[0008]进一步地，所述焊接机器人的末端机械臂处通过螺栓锁紧安装有L形挂板的条板，
且L形挂板远离焊接机器人的竖板外表面焊接有可以卡入线缆的自带凹槽的C形条，所述L形挂板、螺栓和C形条构成卡线机构；卡线机构在焊接机器人的机械臂处安装后可以借助C形条卡入控制线缆或输送中的焊线。
[0009]进一步地，所述托台的台体底端焊接有表面旋接螺纹栓的底装板；托台与底装板焊接固定。
[0010]进一步地，所述定框的框体为中部自带口槽的口形框体；定框借助口形框体可以套在底板和底座外进行定位套接。
[0011]进一步地，所述定框与底板侧边之间的紧固栓对称旋接有两组；定框借助双组的紧固栓与底板的双侧边形成对称锁紧。
[0012]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0013]1、本技术通过在用作多轴联动智能焊接加工机的焊接机器人处设置有用于对底板和底座进行定位的卡定机构，焊接机器人的底板与底座借助卡定机构实现卡罩定位，使得焊接机器人不易在底座顶端晃动，方便了焊接机器人下方底板在底座表面使用紧固件锁紧安装。
[0014]2、本技术通过在焊接机器人的末端机械臂处设置有卡线机构，使得焊接机器人的末端机械臂处拥有简单的线类卡定结构进行线材的整齐卡固。
附图说明
[0015]图1为本技术多轴联动智能焊接加工机的整体结构示意图。
[0016]图2为本技术多轴联动智能焊接加工机的卡定机构和卡线机构爆炸图。
[0017]图3为本技术多轴联动智能焊接加工机的卡线机构放大图。
[0018]图中：1、焊接机器人；2、底板；3、底座；4、卡定机构；401、螺纹孔A；402、定框；403、螺纹孔B；404、紧固栓；405、托台；406、底装板；5、卡线机构；501、L形挂板；502、螺栓；503、C形条。
具体实施方式
[0019]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0020]如图1
‑
3所示，多轴联动智能焊接加工机，包括焊接机器人1、底板2和底座3，还包括卡定机构4，所述卡定机构4由螺纹孔A401、定框402、螺纹孔B403、紧固栓404、托台405和底装板406构成，所述焊接机器人1的底端壳体处焊接有表面自带通孔的底板2，且底板2压放于底座3的顶端，所述底板2的条形侧面处开设有螺纹孔A401，且螺纹孔A401外侧的底板2和底座3之间套接有用以进行定位的定框402，且螺纹孔A401外侧的定框402表面开设有可以供紧固栓404的栓体旋入并旋进螺纹孔A401的螺纹孔B403，所述定框402下框底处的底座3表面通过螺纹栓锁紧安装有托台405下方的底装板406，且托台405的台体表面在底座3处形成托接定框402的托撑结构。
[0021]其中，所述焊接机器人1的末端机械臂处通过螺栓502锁紧安装有L形挂板501的条板，且L形挂板501远离焊接机器人1的竖板外表面焊接有可以卡入线缆的自带凹槽的C形条503，所述L形挂板501、螺栓502和C形条503构成卡线机构5；卡线机构5在焊接机器人1的机
械臂处安装后可以借助C形条503卡入控制线缆或输送中的焊线。
[0022]其中，所述托台405的台体底端焊接有表面旋接螺纹栓的底装板406；托台405与底装板406焊接固定；所述定框402的框体为中部自带口槽的口形框体；定框402借助口形框体可以套在底板2和底座3外进行定位套接；所述定框402与底板2侧边之间的紧固栓404对称旋接有两组；定框402借助双组的紧固栓404与底板2的双侧边形成对称锁紧。
[0023]需要说明的是，本技术为多轴联动智能焊接加工机，在用作多轴联动智能焊接加工机的焊接机器人1处设置有用于对底板2和底座3进行定位的卡定机构4，焊接机器人1专用的底座3在厂区地面打入膨胀栓固定后，托台405下方带有螺纹栓的底装板406可以借助螺纹栓旋接在底座3的表面为托台405提供支撑，此时定框402借助紧固栓404旋入底板2的螺纹孔A401和定框402的螺纹孔B403进行锁紧，实现定框402在焊本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多轴联动智能焊接加工机，包括焊接机器人(1)、底板(2)和底座(3)，其特征在于：还包括卡定机构(4)，所述卡定机构(4)由螺纹孔A(401)、定框(402)、螺纹孔B(403)、紧固栓(404)、托台(405)和底装板(406)构成，所述焊接机器人(1)的底端壳体处焊接有表面自带通孔的底板(2)，且底板(2)压放于底座(3)的顶端，所述底板(2)的条形侧面处开设有螺纹孔A(401)，且螺纹孔A(401)外侧的底板(2)和底座(3)之间套接有用以进行定位的定框(402)，且螺纹孔A(401)外侧的定框(402)表面开设有可以供紧固栓(404)的栓体旋入并旋进螺纹孔A(401)的螺纹孔B(403)，所述定框(402)下框底处的底座(3)表面通过螺纹栓锁紧安装有托台(405)下方的底装板(406)，且托台(405)的台体表面在底座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔建波，张文健，李树亮，赵元君，
申请(专利权)人：天津市天卓机器人科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：