包括电刺激系统的支撑装置及其使用方法制造方法及图纸

一种支撑装置包括在结构上被配置为支撑用户的基座部分、耦合到基座部分并且可以与表面接合的一个或多个接合构件、距离传感器、电耦合到一个或多个电刺激电极的电源、以及通信地耦合到距离传感器和电源的控制器。控制器包括处理器和非暂态处理器可读存储介质，非暂态处理器可读存储介质包括计算机可读和可执行指令集，当指令集被执行时使处理器接收来自距离传感器的指示检测到的支撑装置行进的距离的信号，以及至少部分地基于检测到的支撑装置行进的距离，向电源发送接合一个或多个电刺激电极的信号。电极的信号。电极的信号。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括电刺激系统的支撑装置及其使用方法
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请要求于2020年6月19日提交的并且标题为“Support Devices Including Electrical Stimulation Systems And Methods For Using The Same”的美国专利申请序列号16/906，841的权益和优先权，其内容通过引用全部并入本文。


[0003]本说明书一般涉及包括电刺激系统的支撑装置及其操作方法。

技术介绍

[0004]支撑装置，诸如轮椅等，通常用于协助用户从一个位置移动到另一个位置。例如，轮椅可以协助腿部受限或不使用腿部的用户在不同位置之间移动。然而，不使用人的腿部可能导致肌肉萎缩和/或其他不良后果。

技术实现思路

[0005]根据本公开的支撑装置包括电刺激电极。在实施例中，可以接合电刺激电极，从而触发坐在支撑装置内的用户的肌肉收缩。在本文描述的实施例中，电刺激电极的接合可以至少部分地基于支撑装置行进的距离。通过将电刺激电极的接合与支撑装置行进的距离关联，电刺激电极可以使用户的肌肉收缩，仿佛用户正在行走支撑装置行进的距离。通过以这种方式收缩用户的肌肉，根据本公开的支撑装置可以帮助限制用户腿部的肌肉萎缩。
[0006]在一个实施例中，支撑装置包括在结构上被配置为支撑用户的基座部分、耦合到基座部分并且可以与表面接合的一个或多个接合构件、距离传感器、电耦合到一个或多个电刺激电极的电源，以及通信地耦合到距离传感器和电源的控制器。控制器包括处理器和非暂态处理器可读存储介质，非暂态处理器可读存储介质包括计算机可读和可执行指令集，计算机可读和可执行指令集在被执行时使处理器接收来自距离传感器的指示检测到的所述支撑装置行进的距离的信号，以及至少部分地基于检测到的支撑装置行进的距离，向电源发送接合一个或多个电刺激电极的信号。
[0007]在另一个实施例中，一种操作支撑装置的方法，该方法包括沿着表面移动支撑装置，其中支撑装置包括在结构上被配置为支撑用户的基座部分，以及耦合到基座部分的一个或多个车轮；检测支撑装置沿着表面行进的距离；以及至少部分地基于检测到的支撑装置行进的距离接合一个或多个电刺激电极。
[0008]考虑到以下详细描述，结合附图，将更充分地理解本文所述实施例提供的这些和附加特征。
附图说明
[0009]附图中阐述的实施例本质上是说明性的和示例性的，并不旨在限制权利要求所限定的主题。当结合以下附图阅读时，可以理解说明性实施例的以下详细描述，其中相同的结
构用相同的附图标记表示，并且其中：
[0010]图1示意性描述了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的支撑装置的透视图；
[0011]图2A示意性描述了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的图1的支撑装置的侧视图；
[0012]图2B示意性描述了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的图1的支撑装置的正视图；
[0013]图3示意性描述了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的图1的支撑装置的控制图；以及
[0014]图4示意性描述了根据本文所示和描述的一个或多个实施例的与图1的支撑装置一起使用的示例电极图。
具体实施方式
[0015]本文所述实施例一般涉及包括电刺激电极的支撑装置。在实施例中，可以至少部分地基于支撑装置行进的距离激活电刺激电极。通过至少部分地基于支撑装置行进的距离激活电刺激电极，用户的腿可以以类似于用户要行走支撑装置行进的距离的方式收缩。通过以这种方式收缩用户的腿部肌肉，与不刺激和收缩用户的腿部肌肉的支撑装置相比，可以减少肌肉萎缩。现在将参考附图描述这些和其他实施例。
[0016]如本文所述，短语“通信地耦合”指的是本文所述支撑装置的组件的互连，使得可以在组件之间发送信号，并且可以包括例如但不限于，有线连接、光学连接、无线连接等。
[0017]首先参考图1，示意性描述了支撑装置100的透视图。在实施例中，支撑装置100包括在结构上被配置为支撑用户的基座部分102。例如，在图1描述的实施例中，基座部分102包括座位部分103和靠背104。在使用中，用户可以坐在座位部分103上并且可以靠在靠背104上。在一些实施例中，基座部分102还可以包括一个或多个扶手。例如，在图1描述的实施例中，基座部分102包括可以支撑用户的手臂的第一扶手105a和第二扶手105b。
[0018]在实施例中，支撑装置100包括耦合到基座部分102的一个或多个接合构件。一个或多个接合构件总体上与表面接合，诸如地板或地面。在图1描述的实施例中，一个或多个接合构件是耦合到基座部分102的一个或多个车轮。例如，在图1描述的实施例中，支撑装置100包括一对前轮108a、108b，以及一对后轮110a、110b。前轮108a、108b，以及后轮110a、110b可以沿着表面“滚动”以向支撑装置100提供移动性。虽然在图1描述的实施例中，一个或多个接合构件包括前轮108a、108b以及后轮110a、110b，但是应当理解，一个或多个接合构件可以包括适用于沿着表面移动支撑装置的任何适合的构造，例如但不限于可移动腿、轨道等。此外，虽然在图1描述的实施例中包括前轮108a、108b以及后轮110a、110b，但是应当理解，支撑装置100可以包括任何适合数量的车轮，并且可以包括大于或小于图1所示实施例中描述的四个车轮108a、108b、110a、110b。
[0019]在一些实施例中，支撑装置100包括耦合到基座部分102的脚踏板106，其可以用于支撑用户的脚。在一些实施例中，支撑装置100可以包括位于座位部分103和脚踏板106之间的小腿支撑件等以支撑用户的腿。
[0020]参考图2A和图2B，分别示意性描述了支撑装置100的侧视图和正视图。在一些实施
例中，支撑装置100包括一个或多个电刺激电极。例如，在图2A和图2B描述的实施例中，支撑装置100包括第一股四头肌电刺激电极134a和第二股四头肌电刺激电极134d。第一股四头肌电刺激电极134a和第二股四头肌电刺激电极134d在结构上被配置为接合用户的腿部的四头肌肌肉，例如用户的左右股四头肌。在一些实施例中，支撑装置100包括第一臀肌电刺激电极134b和第二臀肌电刺激电极134c。第一臀肌电刺激电极134b和第二臀肌电刺激电极134c在结构上被配置为接合用户的腿部(例如，用户的右腿和左腿)的腘绳肌(例如，臀大肌和/或股二头肌)。
[0021]在一些实施例中，支撑装置100包括第一胫骨电刺激电极136a和第二胫骨电刺激电极136d。第一胫骨电刺激电极136a和第二胫骨电刺激电极136d在结构上被配置为接合用户的腿部的胫骨前肌(例如，用户的右腿和左腿)。在一些实施例中，支撑装置100还包括第一小腿电刺激电极136b和第二小腿电刺激电极136c。第一小腿电刺激电极136b和第二小腿电刺激电极136c在结构上被配置为接合用户的腿部(例如用户的右腿和左腿)本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种支撑装置，所述支撑装置包括：基座部分，在结构上被配置为支撑用户；一个或多个接合构件，耦合到所述基座部分并且可以与表面接合；距离传感器；电源，电耦合到一个或多个电刺激电极；以及控制器，通信地耦合到所述距离传感器和所述电源，所述控制器包括处理器和非暂态处理器可读存储介质，所述非暂态处理器可读存储介质包括计算机可读和可执行指令集，所述计算机可读和可执行指令集在被执行时使所述处理器：接收来自所述距离传感器的指示检测到的所述支撑装置行进的距离的信号；以及至少部分地基于检测到的所述支撑装置行进的距离，向所述电源发送接合所述一个或多个电刺激电极的信号。2.如权利要求1所述的支撑装置，其中所述一个或多个接合构件是耦合到所述基座部分的一个或多个车轮。3.如权利要求2所述的支撑装置，其中所述距离传感器是耦合到所述一个或多个车轮的编码器。4.如权利要求2所述的支撑装置，还包括耦合到所述一个或多个车轮以及电耦合到所述电源的电机。5.如权利要求4所述的支撑装置，其中所述电机通信地耦合到所述控制器，以及其中所述计算机可读和可执行指令集在被执行时还使所述处理器引导所述电机旋转所述一个或多个车轮。6.如权利要求1所述的支撑装置，还包括通信地耦合到所述控制器的用户输入。7.如权利要求6所述的支撑装置，其中所述计算机可读和可执行指令集在被执行时还使所述处理器：接收来自所述用户输入的指示所述用户的估计的步长的信号；确定与检测到的所述支撑装置行进的距离相关联的步数；以及其中发送到电源以接合所述一个或多个电刺激电极的信号至少部分地基于所述步数。8.如权利要求7所述的支撑装置，其中所述用户的估计的步长至少部分地基于所述用户的身高。9.如权利要求1所述的支撑装置，其中所述计算机可读和可执行指令集在被执行时还使所述处理器：向所述电源发送接合所述一个或多个电刺激电极中的第一电刺激电极的信号，其中所述第一电刺激电极与用户的第一条腿接合；以及在向所述电源发送接合所述第一电刺激电极的所述信号之后，向所述电源发送接合所述一个或多个电刺激电极中的第二电刺激电极的信号，其中所述第二电刺激电极与所述用户的第二条腿接合。10.如权利要求1所述的支撑装置，其中所述计算机可读和可执行指令集在被执行时还使所述处理器：向所述电源发送...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：丰田自动车北美公司，
类型：发明
国别省市：