机器人制造技术

本发明专利技术公开一种机器人，包括机器人本体和摄像装置，机器人本体设有安装腔以及与安装腔连通的调节孔；摄像装置包括驱动组件、摄像支架和摄像头；驱动组件设于安装腔内；摄像支架设于安装腔内，并与驱动组件的连接；摄像头可移动地穿设于调节孔内，并与摄像支架连接；其中，驱动组件驱动摄像支架移动，以带动摄像头移动。当机器人与被拍摄人或物距离较近时，可转动摄像头进行影像捕捉，以获取到有效画面。以获取到有效画面。以获取到有效画面。

【技术实现步骤摘要】
机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种机器人。

技术介绍

[0002]随着社会的进步以及网络技术的发展，产生了越来越多的机器人形态的电子设备，且如何把机器人的智能交互融入到生活中，成为近年来研究的重点方向。带有安防性能的机器人通常设置有摄像头，用于拍摄。例如，当居所内出现异响或者呼唤，该产品可自动前往声源地，并捕捉记录发生的情景。相关技术中，此类机器人的摄像头视角受机身限制，当机器人与被拍摄人或物距离较近时，无法拍摄到有效画面。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种机器人，旨在实现更大视野范围的影像捕捉。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出的机器人包括：
[0005]机器人本体，所述机器人本体设有安装腔以及与所述安装腔连通的调节孔；和
[0006]摄像装置，所述摄像装置包括驱动组件、摄像支架和摄像头；所述驱动组件设于所述安装腔内；所述摄像支架设于所述安装腔内，并与所述驱动组件的连接；所述摄像头可移动地穿设于所述调节孔内，并与所述摄像支架连接；
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括：机器人本体，所述机器人本体设有安装腔以及与所述安装腔连通的调节孔；和摄像装置，所述摄像装置包括驱动组件、摄像支架和摄像头；所述驱动组件设于所述安装腔内；所述摄像支架设于所述安装腔内，并与所述驱动组件的连接；所述摄像头可移动地穿设于所述调节孔内，并与所述摄像支架连接；其中，所述驱动组件驱动所述摄像支架移动，以带动所述摄像头移动。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动组件包括：驱动支架，所述驱动支架设于所述安装腔内，所述摄像支架夹设于所述驱动支架和所述安装腔的腔壁之间；和第一驱动件，所述第一驱动件设于所述驱动支架，所述第一驱动件的输出端与所述摄像支架连接；所述第一驱动件驱动所述摄像支架沿所述安装腔的腔壁滑动。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一驱动件的输出端设有齿轮，所述摄像支架设有齿条，所述齿轮与所述齿条啮合连接。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述驱动支架设有贯通孔，所述第一驱动件设于所述驱动支架背离所述摄像支架的一侧，所述齿轮穿设于所述贯通孔内；所述齿条设于所述摄像支架面向所述驱动支架的一侧，并可移动地穿设于所述贯通孔内。5.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述摄像支架与所述驱动支架之间形成间隙，所述摄像支架面向所述驱动支架的一侧设有凸起，所述凸起面向所述驱动支架的一侧呈弧形面，并与所述驱动支架滑动连接；所述凸起与所述齿条呈平行且间隔设置；且/或，所述齿条和所述第一驱动件的数量均为两个，两个所述齿条分别位于摄像头的两侧；每一所述第一驱动件的输出端设有以所述齿轮，每一齿轮与一所述齿条啮合连接。6.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述安装腔的腔壁设有第一隔离件，所述第一隔离件夹设于所述安装腔的腔壁和所述摄像支架之间，所述摄像支架与所述第一隔离件滑动连接；且/或，所述驱动支架面向所述摄像支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭承凯，张兴，郑元景，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：