本实用新型专利技术提供了一种门式超前支架搬运装置，涉及一种矿井支架搬运装置领域，包括搬运车和轨道，所述搬运车在轨道上移动；所述搬运车包括底盘、提升机构、夹紧机构、旋转机构和刹车机构，所述提升机构和刹车机构设置在底盘上，所述夹紧机构和旋转机构设置在提升机构上。本实用新型专利技术装置中设有夹紧机构，在实用新型专利技术装置运行时对门式支架夹紧固定，用于增强门式支架的运输稳定性。式支架的运输稳定性。式支架的运输稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种门式超前支架搬运装置
[0001]本技术涉及一种矿井支架搬运装置领域，尤其涉及一种门式超前支架搬运装置。
技术介绍
[0002]在煤矿综采工作面巷道内采用支架支护的数量较多，目在工作面上风巷和下风巷都要使用门式支架，用于支护巷道的，随着采煤工作面的推进距离的增加，用于支护巷道的门式支架也需要不断的向前运输，运输门式支架的运输方式多采用人工搬运，人工搬运速度慢，效率低，劳动强度大，不适应煤矿生产要求。专利号CN214303895U提供了一种门式支架搬运装置，然而该专利号公开的搬运装置无法解决门式支架在搬运过程中的稳定性，门式支架从搬运装置上掉落时容易发生掉落风险，容易危及人身安全，因此我们设计了一种改进型门式超前支架搬运装置。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供了一种门式超前支架搬运装置，以解决现有技术中的问题。
[0004]为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种门式超前支架搬运装置，包括搬运车和轨道，所述搬运车在轨道上移动；所述搬运车包括底盘、提升机构、夹紧机构、旋转机构和刹车机构，所述提升机构和刹车机构设置在底盘上，所述夹紧机构和旋转机构设置在提升机构上。
[0006]根据上述技术方案进一步优选的，所述提升机构包括立柱，所述立柱为四个，分别固定设置在底盘的四个角，所述立柱上方设有升降台，所述升降台下方分别设有四个支撑柱，所述支撑柱插接在立柱内，所述底盘上竖直固定有升降装置，所述升降装置的活动端与升降台铰接；所述夹紧机构和旋转机构分别固定在所述升降台的上端。
[0007]优选的，所述旋转机构包括转盘，所述转盘下方设有若干滚珠，所述滚珠与升降台抵接，所述转盘上设有导轨，所述导轨上两端分别设有滑块，所述滑块与导轨滑动连接，所述转盘上两端分别固定设有夹紧液压缸，所述夹紧液压缸的活动端与滑块铰接，所述升降台下方设有液压马达，所述液压马达的输出轴与转盘固定连接。
[0008]优选的，所述刹车机构包括推杆，所述推杆上方与刹车液压缸的活动端铰接，所述推杆的下端设有横板，所述横板上设有刹车片，所述底盘上固定设有箍环，所述推杆穿设在所述箍环内。
[0009]优选的，所述底盘前后两端各设有传动轴，所述传动轴与底盘轴承连接，所述传动轴两端分别固定设有滚轮，所述滚轮与所述轨道抵接，所述传动轴一端设有驱动装置，所述驱动装置的输出端与传动轴联轴器连接。
[0010]优选的，所述驱动装置为液压马达。
[0011]优选的，所述升降装置为液压缸。
[0012]优选的，所述导轨为倒V型轨道或为圆柱型轨道，所述滑块上设置有滑槽，所述滑槽与导轨配合。
[0013]优选的，所述轨道为工字型轨道，所述滚轮上内侧固定设有挡台，所述挡台与轨道内侧立面抵接，两个所述轨道之间间距为600mm。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0015]1、本技术提供了一种门式超前支架搬运装置，本技术装置中设有夹紧机构，在技术装置运行时对门式支架夹紧固定，用于增强门式支架的运输稳定性。
[0016]2、本技术提供了一种门式超前支架搬运装置，本技术装置中设有刹车机构，用于控制在装运和卸载门支架时装置的稳定性。
附图说明
[0017]图1为本技术侧视结构示意图；
[0018]图2为本技术门支架旋转90度侧视结构示意图；
[0019]图3为本技术后视结构示意图。
[0020]图中：1、搬运车，2、轨道，3、底盘，3a、传动轴，3b、滚轮，3c、驱动装置，3d、挡台，4、提升机构，4a、立柱，4b、升降台，4c、支撑柱，4d、升降装置，5、夹紧机构，6、旋转机构，6a、转盘，6d、导轨，6e、滑块，6f、夹紧液压缸，6g、液压马达，7、刹车机构，7a、推杆，7b、刹车液压缸，7c，横板，7d、刹车片,8、超前支架。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术做进一步详细说明，以下实施例仅用于更清楚的说明本技术的技术方案，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属本技术的保护范围。
[0022]下面结合附图描述本技术的具体实施例
[0023]如图1～3所示，本技术提供了一种门式超前支架搬运装置，包括搬运车1和轨道2，所述搬运车1在轨道2上移动；所述搬运车1包括底盘3、提升机构4、夹紧机构5、旋转机构6和刹车机构7，所述提升机构4和刹车机构7设置在底盘3上，所述夹紧机构5和旋转机构6设置在提升机构4上。本技术实施例中，所述夹紧机构5用于夹紧转运过程中的门式支架8，防止在运输过程中门式支架从搬运车上掉落，发生危及人身安全的事故。本技术实施例中，所述刹车机构7用于把搬运车1固定到轨道2上，用于增强搬运车1在装载门式支架过程中的稳定性，防止出现溜车或移动。本技术实施例中，所述刹车机构7采用液压缸控制，液压缸顶出，刹车机构7动作，使底盘3与轨道2接触；通过刹车机构7与轨道2支架的摩擦力，用于搬运车1；门式支架8降落在搬运车1上旋转90度后，刹车千斤顶松开，支架搬运车1前移；前移到最前端，刹车再次顶出，搬运车1固定在轨道2上，通过旋转机构6控制门支架8旋转90度后利用提升机构4把门式支架8升起，同时利用门式支架8自带的液压装置，完成门式支架的支护；搬运车返回，完成一次搬运流程。
[0024]具体使用时，所述提升机构4包括立柱4a，所述立柱4a为四个，分别固定设置在底盘3的四个角，所述立柱4a上方设有升降台4b，所述升降台4b下方分别设有四个支撑柱4c，
所述支撑柱4c插接在立柱4a内，所述底盘3上竖直固定有升降装置4d，所述升降装置4d的活动端与升降台4b铰接；所述夹紧机构5和旋转机构6分别固定在所述升降台4b的上端。本技术实施例中，所述支撑柱4c套设在立柱4a中，支撑柱4c可以在立柱4a内自由滑动，立柱4a和支撑柱4c作为提升机构的导向部件，提升动力通过升降装置4d实现，本技术实施例中，所述升降装置4d可以为液压千斤顶或液压缸，本实施例中采用的为液压缸，液压缸可以方便控制升降台4b上升和下降。
[0025]所述旋转机构6包括转盘6a，所述转盘6a下方设有若干滚珠6b，所述滚珠6b与升降台4b抵接，所述转盘6a上设有导轨6d，所述导轨6d上两端分别设有滑块6e，所述滑块6e与导轨6d滑动连接，所述转盘6a上两端分别固定设有夹紧液压缸6f，所述夹紧液压缸6f的活动端与滑块6e铰接，所述升降台4b下方设有液压马达6g，所述液压马达6g的输出轴与转盘6a固定连接。本技术实施例中，所述升降台4b上设置圆环型槽，若干个滚珠设置在圆环型槽内，转盘6a与升降台4b之间通过滚珠连接，用于减小转盘6a在转动过程中的阻力。作为本技术进一步优选的实施例，所述转盘6a与升降台4b之间可以采用轴承连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种门式超前支架搬运装置，其特征在于：包括搬运车(1)和轨道(2)，所述搬运车(1)在轨道(2)上移动；所述搬运车(1)包括底盘(3)、提升机构(4)、夹紧机构(5)、旋转机构(6)和刹车机构(7)，所述提升机构(4)和刹车机构(7)设置在底盘(3)上，所述夹紧机构(5)和旋转机构(6)设置在提升机构(4)上。2.根据权利要求1所述的一种门式超前支架搬运装置，其特征在于：所述提升机构(4)包括立柱(4a)，所述立柱(4a)为四个，分别固定设置在底盘(3)的四个角，所述立柱(4a)上方设有升降台(4b)，所述升降台(4b)下方分别设有四个支撑柱(4c)，所述支撑柱(4c)插接在立柱(4a)内，所述底盘(3)上竖直固定有升降装置(4d)，所述升降装置(4d)的活动端与升降台(4b)铰接；所述夹紧机构(5)和旋转机构(6)分别固定在所述升降台(4b)的上端。3.根据权利要求2所述的一种门式超前支架搬运装置，其特征在于：所述旋转机构(6)包括转盘(6a)，所述转盘(6a)下方设有若干滚珠，所述滚珠与升降台(4b)抵接，所述转盘(6a)上设有导轨(6d)，所述导轨(6d)上两端分别设有滑块(6e)，所述滑块(6e)与导轨(6d)滑动连接，所述转盘(6a)上两端分别固定设有夹紧液压缸(6f)，所述夹紧液压缸(6f)的活动端与滑块(6e)铰接，所述升降台(4b)下方设有液压马达(6g)，所述液压马达(6g)的输出轴与转盘...
【专利技术属性】
技术研发人员：张永，刘鹏飞，蒋玉杉，胡璟，
申请(专利权)人：山东天晟机械装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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