本实用新型专利技术提供了一种大倾角工作面端头支架安装辅助装置，属于矿井支架搬运装置技术领域，包括轨道和搬运车，所述搬运车在轨道上移动，所述搬运车包括底盘、提升机构、平移机构、起吊机构和旋转机构，所述提升机构和平移机构设置在底盘上，所述旋转机构设置在提升机构上，所述平移机构包括U型支架，所述U型支架与底盘滑动连接，所述U型支架下方设有支撑柱，所述起吊机构固定设置在U型支架的上方。本实用新型专利技术设计了起吊机构，通过起吊机构可以把通过轨道搬运的大倾角支架吊运到轨道一侧的支护位置，同时可对不同的支护位置进行调整，本实用新型专利技术极大的提高支架支护的工作效率。实用新型专利技术极大的提高支架支护的工作效率。实用新型专利技术极大的提高支架支护的工作效率。
【技术实现步骤摘要】
大倾角工作面端头支架安装辅助装置
[0001]本技术涉及一种矿井支架搬运装置
，尤其涉及一种大倾角工作面端头支架安装辅助装置。
技术介绍
[0002]大倾角工作面，顾名思义，就是综采工作面的倾角较大，在综采液压支架支护设备的设计过程中，一般工作面倾角大于20度，则称之为大倾角工作面，根据倾角的大小，煤层可分为：缓倾斜煤层<25度、倾斜煤层25度～45度和急倾斜煤层>45度。液压支架作为采煤设备的重要组成部分，是综合机械化采煤不可缺少的配套设备，其中大倾角液压支架解决了大倾角工作面存在的诸多安全隐。一般普通液压支架需人工搬移支护安装。大倾角工作面液压支架在安装支护过程由于支护位置和支护角度不合适，需要挪动液压支架的位置，而对于体积庞大的大倾角液压支架，搬运安装存在较大难度，采用人工搬运费时费力，人力成本高；为了从根本上解决大倾角工作面液压支架的安装支护难题，亟需设计一种大倾角工作面端头支架的安装辅助装置。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本技术采用的技术方案是：
[0004]一种大倾角工作面端头支架安装辅助装置，包括轨道和搬运车，所述搬运车在轨道上移动，所述搬运车包括底盘、提升机构、平移机构、起吊机构和旋转机构，所述提升机构和平移机构设置在底盘上，所述旋转机构设置在提升机构上，所述平移机构包括U型支架，所述U型支架与底盘滑动连接，所述U型支架下方设有支撑柱，所述起吊机构固定设置在U型支架的上方。
[0005]根据上述技术方案进一步优选的，所述提升机构包括四个液压缸，四个所述液压缸分别固定设置在底盘的四个角，所述液压缸上方设有升降台，所述升降台上设有四个通孔，所述液压缸的活动端上设有凸台，所述凸台插接在所述通孔内，所述旋转机构设置在所述升降台上，所述旋转机构上设置有卡槽，所述升降台下方设有四个滚轮，所述滚轮的切边与所述U型支架相平行。
[0006]优选的，所述旋转机构包括转盘，所述转盘下方设有若干滚珠，所述滚珠与升降台抵接，所述卡槽固定在所述转盘的上方，所述升降台下方设有液压马达，所述液压马达的输出轴与转盘固定连接。
[0007]优选的，所述底盘上横向设有轨道槽，所述U型支架在所述轨道槽内滑动。
[0008]优选的，所述起吊机构包括门支架，所述门支架下端分别与U型支架固定连接，所述门支架上挂设有倒链。
[0009]优选的，所述支撑柱为可伸缩支撑柱。
[0010]优选的，所述底盘下方设有传动轴，所述传动轴与底盘轴承连接，所述传动轴两端分别固定设有齿轮，所述轨道上设有齿牙，所述齿轮与所述轨道啮合连接，所述传动轴一端
设有驱动装置，所述驱动装置的输出端与传动轴联轴器连接。
[0011]优选的，所述滚轮上内侧固定设有挡台，所述挡台与U型支架内侧立面抵接。
[0012]优选的，所述驱动装置为液压马达。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0014]1、本技术提供了一种大倾角工作面端头支架安装辅助装置，本技术设计了搬运车机构，通过轨道运输大倾角端头支架，搬运方便快捷高效，在搬运过程中端头支架朝向轨道的延伸方向，搬运到支护地点是，通过旋转机构把支架旋转90度，再吊运到合适位置。
[0015]2、本技术提供了一种大倾角工作面端头支架安装辅助装置，本技术设计了起吊机构，通过起吊机构可以把通过轨道搬运的大倾角支架吊运到轨道一侧的支护位置，同时可对不同的支护位置进行调整，本技术极大的提高支架支护的工作效率。
附图说明
[0016]图1为本技术结构示意图；
[0017]图2为本技术后视结构示意图。
[0018]图中：1、轨道，2、搬运车，3、底盘，3a、传动轴，3b、齿轮，3c、驱动装置，3d、轨道槽，4、提升机构，4a、液压缸，4b、升降台，4c，通孔，4d，凸台，4e、卡槽，4f、滚轮，4g、挡台，5、平移机构，5a、U型支架，5b，支撑柱，6、起吊机构，6a、门支架，6b、倒链，7、旋转机构，7a、转盘，7b、液压马达，8、大倾角支架。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术做进一步详细说明以下实施例仅用于更清楚的说明本技术的技术方案，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属本技术的保护范围。
[0020]如图1～图2所示，本技术提供了一种大倾角工作面端头支架安装辅助装置，包括轨道1和搬运车2，所述搬运车2在轨道1上移动，所述搬运车2包括底盘3、提升机构4、平移机构5、起吊机构6和旋转机构7，所述提升机构4和平移机构5设置在底盘3上，所述旋转机构7设置在提升机构4上，所述平移机构5包括U型支架5a，所述U型支架5a与底盘3滑动连接，所述U型支架5a下方设有支撑柱5b，所述起吊机构6固定设置在U型支架5a的上方。本技术实施例中，所述提升机构4用于提升升降台4b，带动大倾角液压支架上升或者下降。本技术实施例中，所述平移机构5用于把大倾角支架8从搬运轨道上方转移到轨道一侧支护位置。大倾角支架8横梁端较长，在运输过程中占用两侧空间较大，在搬运大倾角液压支架时，通过旋转机构7，把大倾角支架8旋转90度运输，可以适应与较窄巷道，适应广泛。在支架支护位置时，通过旋转机构7再把大倾角支架8反向旋转90度，通过平移机构5，把大倾角支架8转移到支护位置支护，当大倾角支架8投放位置不合适时，可通过起吊机构6调整，起吊机构6包括门支架6a和倒链6b，倒链6b用于吊装大倾角支架8，本技术实施例中，所述起吊机构6可以收起，在不需要吊装支架时，可通过把U型支架5a收回，方便本技术机构运输。本技术实施例装置同时可对不同的支护位置进行调整，极大的提高支架支护的工
作效率。
[0021]如图1所示，作为一种进一步优选的实施例，所述提升机构4包括四个液压缸4a，四个所述液压缸4a分别固定设置在底盘3的四个角，所述液压缸4a上方设有升降台4b，所述升降台4b上设有四个通孔4c，所述液压缸4a的活动端上设有凸台4d，所述凸台4d插接在所述通孔4c内，所述旋转机构7设置在所述升降台4b上，所述旋转机构7上设置有卡槽4e，所述升降台4b下方设有四个滚轮4f，所述滚轮4f的切边与所述U型支架5a相平行。本技术实施例中，所示升降台4b与液压缸4a为活动连接结构，所示液压缸4a的活动端设有凸台4d，所示升降台4b上设有通孔4c，所示凸台4d插接在通孔4c中，当液压缸4a收回时，液压缸4a的活动端可以从升降台4b中抽出，可以方便升降台4b旋转。本技术实施例中，所示升降台4b下方设置有四个滚轮4f，所示滚轮4f与U型支架5a相平行，在升降台4b下降时，所示滚轮4f可降落到U型支架5a上，沿U型支架5a上表面滚动。本技术实施例中，在升降台4b下端设置4个支撑杆，在支撑杆的端部设置U型本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.大倾角工作面端头支架安装辅助装置，其特征在于：包括轨道（1）和搬运车（2），所述搬运车（2）在轨道（1）上移动，所述搬运车（2）包括底盘（3）、提升机构（4）、平移机构（5）、起吊机构（6）和旋转机构（7），所述提升机构（4）和平移机构（5）设置在底盘（3）上，所述旋转机构（7）设置在提升机构（4）上，所述平移机构（5）包括U型支架（5a），所述U型支架（5a）与底盘（3）滑动连接，所述U型支架（5a）下方设有支撑柱（5b），所述起吊机构（6）固定设置在U型支架（5a）的上方。2.根据权利要求1所述的大倾角工作面端头支架安装辅助装置，其特征在于：所述提升机构（4）包括四个液压缸（4a），四个所述液压缸（4a）分别固定设置在底盘（3）的四个角，所述液压缸（4a）上方设有升降台（4b），所述升降台（4b）上设有四个通孔（4c），所述液压缸（4a）的活动端上设有凸台（4d），所述凸台（4d）插接在所述通孔（4c）内，所述旋转机构（7）设置在所述升降台（4b）上，所述旋转机构（7）上设置有卡槽（4e），所述升降台（4b）下方设有四个滚轮（4f），所述滚轮（4f）的切边与所述U型支架（5a）相平行。3.根据权利要求2所述的大倾角工作面端头支架安装辅助装置，其特征在于：所述旋转机构（7）包括转盘（7a），所述转盘（7a）下方设有若干滚珠，所述滚珠与升降台（4b）抵接，所述卡槽（4e）固定在所述转盘（7...
【专利技术属性】
技术研发人员：王晶，蒋玉杉，岳衍辰，耿嘉言，
申请(专利权)人：山东天晟机械装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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