【技术实现步骤摘要】
一种抓放式运输装置
[0001]本技术涉及物料运输设备
，尤其涉及一种抓放式运输装置。
技术介绍
[0002]运输设备是现代社会中常见的一种工具，涵盖范围广泛。而对于散料的短距离运输，也同样具有多种不同的设备，例如传送带、龙门吊、提升机等等。随着科技的发展，还出现机械手等智能化的自动运输装置。
[0003]在运输行业中，有多种货物是利用运输框承装，然后再进行运输的，例如蔬果、小袋包装的粉料等。一般将这些不便于直接运输的产品放置在运输框中，然后再利用传送带等设备进行短途运输，或者通过汽车、火车等交通工具实现长途运输。但是这种运输框在运输的装卸过程中存在一些问题，因运输过程中需要保持运输框的水平状态，避免内部物料漏出，因此在装卸过程中需要始终保持不能倾斜的状态。例如在放上或放下传送带、装车或者卸车的过程中，都必须维持整体的竖直，避免货物掉出。
[0004]现有设备中，一般只有吊具或者机械手等装置可以在运输过程中保持物料自身状态的稳定，但是这些设备或是占用空间大、或是价格昂贵不利于大规模使用。在小型工厂或者少...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓放式运输装置，其特征在于：包括支架、设置在支架内部的驱动组件和抓取组件，其中驱动组件和抓取组件为上下设置的一体式结构，所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构带动驱动组件和抓取组件同时沿着支架在水平方向移动，所述第二驱动机构驱动抓取组件在竖直方向移动并进行抓起或放下的操作。2.如权利要求1所述的一种抓放式运输装置，其特征在于：所述支架为立方框架式结构，支架顶部两相对长边的内侧面设置有导轨，所述第一驱动机构与导轨配合驱动驱动组件和抓取组件沿着导轨移动。3.如权利要求2所述的一种抓放式运输装置，其特征在于：所述驱动组件还包括固定架，所述固定架活动设置在支架内部，所述第一驱动机构和第二驱动机构上下安装在固定架上，所述导轨的上侧或者下侧平行设置有滑槽，所述固定架对应滑槽的侧面并列设有若干滚轮滑动嵌设在滑槽内部。4.如权利要求3所述的一种抓放式运输装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一电机、与第一电机驱动连接的传动轴以及设置在传动轴两端的传动齿轮，所述第一电机固定安装在固定架上方，所述传动轴转动安装在固定架上，传动轴水平设置并垂直于导轨，所述导轨为朝向内侧相对开口的槽体结构，导轨内部的上侧或者下侧设有齿条，所述传动齿轮设置在导轨内部，并正好与齿条啮合。5.如权利要求3所述的一种抓放式运输装置，其特征在于：所述抓取组件包括竖直设置的连接板和配合连接板滑动设置的调节板，其中连接板竖直安装在固定架靠近导轨两侧的底部，且连接板与导轨平行，所述调节板平行于连接板设置在连接板内侧，且第二驱动机构驱动调节板在竖直方向移动；所述调节板底部还转动连接有夹持板，所述夹持板平行于连接板，且调节板竖直移动时带动夹持板分别...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉东，
申请(专利权)人：宜昌市众凯机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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