一种加气块转运夹具制造技术

本发明专利技术公开了一种加气块转运夹具，包括支撑架主体、对接机构和固定板、第一夹持板，所述支撑架主体的上端固定安装有对接机构，且支撑架主体的前后两端均固定安装有固定板，所述固定板的上端滑动安装有第一夹持板和第二夹持板，且第一夹持板位于第二夹持板的左侧，所述皮带远离第一螺杆的一端内部安装有第二螺杆，且第二螺杆和第一螺杆均与支撑架主体转动连接。该加气块转运夹具，驱动电机进行工作并带动第一螺杆和第二螺杆进行转动，通过第一夹持板和第二夹持板的运动对加气块进行夹持转运，可以使得该转运夹具对不同尺寸的加气块进行搬运，并且能够对多组加气块进行同时搬运，有效的提高了该转运夹具使用的适用性。效的提高了该转运夹具使用的适用性。效的提高了该转运夹具使用的适用性。

【技术实现步骤摘要】
一种加气块转运夹具


[0001]本专利技术涉及转运夹具
，具体为一种加气块转运夹具。

技术介绍

[0002]在我们的日常生活中，为了方便对某种较多的东西进行搬运，我们一般会借助其它工具来辅助我们进行工作，从而达到事半功倍的效果，而在对加气块进行转运的过程中，我们则会使用转运夹具对加气块进行转运搬迁，但是部分加气块转运夹具在使用的过程中还存在一定的使用缺陷，就比如：技术公开号为CN203300739U的公开了一种电芯转运夹具，该夹具通过托盘上下两端面设置的凸块，可以与相邻托盘外侧开设的凹槽卡合，将电芯放置在两组托盘之间的限位槽内部之后，使得凸块的纵向定位面和横向定位面分别挡止配合的纵向槽壁面和横向槽壁面，通过该方式能够将多组托盘进行堆放转运，同时实现多组的电芯进行转运；在上述文件中，通过两组托盘对接对电芯进行限位处理，而托盘之间对电芯限位的力依靠多组托盘之间挤压产生，容易导致电芯上端的托盘与其分离分离，而在对不同尺寸的电芯进行限位时需要更换不同尺寸的托盘，导致该转运夹具在使用的过程中存在一定的局限性。
[0003]针对上述问题，急需在原有夹具结构的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种加气块转运夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的托盘之间对电芯限位的力依靠多组托盘之间挤压产生，容易导致电芯上端的托盘与其分离分离，而在对不同尺寸的电芯进行限位时需要更换不同尺寸的托盘的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种加气块转运夹具，包括支撑架主体、对接机构和固定板、第一夹持板，所述支撑架主体的上端固定安装有对接机构，且支撑架主体的前后两端均固定安装有固定板，所述固定板的上端滑动安装有第一夹持板和第二夹持板，且第一夹持板位于第二夹持板的左侧，并且固定板与第一夹持板和第二夹持板的接触面内部嵌套安装有滚珠，所述支撑架主体的右侧固定安装有驱动电机，且驱动电机的左侧转动安装有第一螺杆，并且第一螺杆的外侧套设有皮带，所述皮带远离第一螺杆的一端内部安装有第二螺杆，且第二螺杆和第一螺杆均与支撑架主体转动连接，并且第二螺杆和第一螺杆分别与第一夹持板和第二夹持板贯穿连接。
[0006]优选的，所述支撑架主体的下端固定安装有四组液压推杆，且液压推杆的下端固定安装有支撑框，并且支撑框的内部固定安装有两组轴承，所述轴承的内部固定安装有转动杆，且转动杆的两端均固定安装有涡卷弹簧，并且涡卷弹簧远离转动杆的一端与支撑框的内表面固定安装，同时转动杆的外侧固定安装有钢丝绳，所述支撑框的前端内部开设有滑槽，且滑槽的内部滑动安装有两组限位件，并且限位件的前端外侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的后端转动安装有输出轴，且输出轴的外侧转动安装有转筒，并且输出轴的
前后两端外侧均固定安装有齿轮，所述输出轴远离伺服电机的一端位于运动槽的内部，且运动槽开设在支撑框的后端内部，并且支撑框的前后两端内部均固定安装有齿板，通过设置有转筒、钢丝绳、涡卷弹簧和转动杆，可以使得转筒进行运动的过程中将钢丝绳牵引到加气块的下端，而涡卷弹簧可以使得钢丝绳在收卷的过程中能够使得转动杆进行自动转动并使得钢丝绳自动缠绕在转动杆的外侧。
[0007]优选的，所述第一夹持板通过滚珠与固定板构成滑动结构，且滚珠和固定板关于第一夹持板的竖向中轴线前后对称设置有两组，第一夹持板通过滚珠与固定板构成滑动结构可以有效的降低第一夹持板在运动过程中所受到的摩擦力，而滚珠和固定板关于第一夹持板的竖向中轴线前后对称设置有两组可以保证第一夹持板在运动过程中的平稳性。
[0008]优选的，所述第二夹持板通过滚珠与固定板构成滑动结构，且滚珠和固定板关于第二夹持板的竖向中轴线前后对称设置有两组，并且第二夹持板和第一夹持板关于支撑架主体的竖向中轴线左右对称设置，第二夹持板通过滚珠与固定板构成滑动结构可以有效的降低第二夹持板在运动过程中所受到的摩擦力，滚珠和固定板关于第二夹持板的竖向中轴线前后对称设置有两组可以保证第二夹持板在运动过程中的平稳性，第二夹持板和第一夹持板关于支撑架主体的竖向中轴线左右对称设置可以使得第二夹持板和第一夹持板进行同步反向运动。
[0009]优选的，所述第一螺杆与第二螺杆关于支撑架主体的竖向中轴线前后对称设置有两组，且第一螺杆和第二螺杆分别与第一夹持板和第二夹持板螺纹连接，并且第一螺杆和第二螺杆的外侧螺纹旋转方向相反，第一螺杆与第二螺杆关于支撑架主体的竖向中轴线前后对称设置有两组可以使得第一螺杆和第二螺杆均匀的分担推动第一夹持板和第二夹持板运动的力，而第一螺杆和第二螺杆的外侧螺纹旋转方向相反可以使得其外侧螺纹连接的第一夹持板和第二夹持板反向同步运动。
[0010]优选的，所述转动杆通过涡卷弹簧与支撑框构成弹性结构，且涡卷弹簧关于支撑框的竖向中轴线前后对称设置有两组，转动杆通过涡卷弹簧与支撑框构成弹性结构可以通过涡卷弹簧使得转动杆进行复位。
[0011]优选的，所述转筒与钢丝绳固定连接，且转筒通过钢丝绳与转动杆构成该牵引结构，并且钢丝绳在转筒和转动杆的外侧等距设置，转筒通过钢丝绳与转动杆构成该牵引结构可以使得转筒在进行运动的过程中通过钢丝绳牵引转动杆进行转动，钢丝绳在转筒和转动杆的外侧等距设置可以有效的避免加气块从该转运夹具的内部滑落。
[0012]优选的，所述限位件通过滑槽与支撑框构成滑动结构，且限位件和输出轴均安装在伺服电机的后端，并且输出轴通过运动槽与支撑框构成滑动结构，限位件通过滑槽与支撑框构成滑动结构可以使得限位件通过滑槽在支撑框的内部进行滑动，而输出轴通过运动槽与支撑框构成滑动结构可以使得输出轴通过运动槽在支撑框的内部进行滑动。
[0013]优选的，所述齿轮与齿板啮合连接，且齿轮和齿板关于支撑框的竖向中轴线前后对称设置有两组，齿轮与齿板啮合连接可以使得齿轮在进行转动的过程中在齿板的上端进行左右运动，齿轮和齿板关于支撑框的竖向中轴线前后对称设置有两组可以保证伺服电机和输出轴运动的平稳性。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该加气块转运夹具，在该转运夹具对加气块进行转运的过程中，使得该转运夹
具位于加气块的上端之后驱动电机进行工作并带动第一螺杆和第二螺杆进行转动，在第一螺杆和第二螺杆进行转动时便可以使得第一夹持板和第二夹持板互相靠近，而在第一夹持板和第二夹持板互相靠近的过程中便可以对加气块的两侧进行夹持，第一夹持板和第二夹持在运动的过程中会通过滚珠在固定板的外侧进行滑动，从而降低第一夹持板和第二夹持运动过程中所受到的摩擦力，通过第一夹持板和第二夹持板的运动对加气块进行夹持转运，可以使得该转运夹具对不同尺寸的加气块进行搬运，并且能够对多组加气块进行同时搬运，有效的提高了该转运夹具使用的适用性；2.该加气块转运夹具，在该转运夹具对加气块进行转运的过程中，液压推杆会进行扩张并使得支撑框向下运动，此时伺服电机进行工作并通过输出轴带动齿轮进行转动，而齿轮在齿板上端进行转动时会使得伺服电机和输出轴向右运动，此时转筒会跟随输出轴向右运动并使得缠绕在转动杆外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种加气块转运夹具，包括支撑架主体（1）、对接机构（2）和固定板（3）、第一夹持板（4），其特征在于：所述支撑架主体（1）的上端固定安装有对接机构（2），且支撑架主体（1）的前后两端均固定安装有固定板（3），所述固定板（3）的上端滑动安装有第一夹持板（4）和第二夹持板（5），且第一夹持板（4）位于第二夹持板（5）的左侧，并且固定板（3）与第一夹持板（4）和第二夹持板（5）的接触面内部嵌套安装有滚珠（10），所述支撑架主体（1）的右侧固定安装有驱动电机（6），且驱动电机（6）的左侧转动安装有第一螺杆（7），并且第一螺杆（7）的外侧套设有皮带（8），所述皮带（8）远离第一螺杆（7）的一端内部安装有第二螺杆（9），且第二螺杆（9）和第一螺杆（7）均与支撑架主体（1）转动连接，并且第二螺杆（9）和第一螺杆（7）分别与第一夹持板（4）和第二夹持板（5）贯穿连接。2.根据权利要求1所述的一种加气块转运夹具，其特征在于：所述支撑架主体（1）的下端固定安装有四组液压推杆（11），且液压推杆（11）的下端固定安装有支撑框（12），并且支撑框（12）的内部固定安装有两组轴承（13），所述轴承（13）的内部固定安装有转动杆（14），且转动杆（14）的两端均固定安装有涡卷弹簧（15），并且涡卷弹簧（15）远离转动杆（14）的一端与支撑框（12）的内表面固定安装，同时转动杆（14）的外侧固定安装有钢丝绳（16），所述支撑框（12）的前端内部开设有滑槽（17），且滑槽（17）的内部滑动安装有两组限位件（18），并且限位件（18）的前端外侧固定安装有伺服电机（19），所述伺服电机（19）的后端转动安装有输出轴（20），且输出轴（20）的外侧转动安装有转筒（21），并且输出轴（20）的前后两端外侧均固定安装有齿轮（23），所述输出轴（20）远离伺服电机（19）的一端位于运动槽（22）的内部，且运动槽（22）开设在支撑框（12）的后端内部，并且支撑框（12）的前后两端...

【专利技术属性】
技术研发人员：裴晓斐，马欢，刘永，
申请(专利权)人：洛阳万基新型墙材有限公司，
类型：发明
国别省市：