具有检测齿轮工件功能的下料组件制造技术

本实用新型专利技术涉及移载机构技术领域，尤其涉及一种具有检测齿轮工件功能的下料组件。其包括三爪卡盘，所述三爪卡盘的夹爪的中心设置有检测模组，所述检测模组包括置于所述三爪卡盘上且用于传输信号给三爪卡盘实现夹取的感应开关、可伸缩移动置于所述三爪卡盘上且能够触碰感应开关的检测块。本实用新型专利技术的有益之处：本技术在三爪卡盘上设置检测模组，在夹取前通过检测模组对待夹取的齿轮进行检测，检测合格后在进行夹取，以此保证抓取移载的齿轮均是合格已加工过的产品；通过球状体的检测头是否能穿过已经加工好的齿轮内孔，以此来快速判定齿轮是否加工，此结构简单，且不会影响三爪卡盘的正常使用，能够快速检测产品是够加工，检测效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
具有检测齿轮工件功能的下料组件


[0001]本技术涉及移载机构
，尤其涉及一种具有检测齿轮工件功能的下料组件。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
[0003]现有技术中，齿轮的自动化加工生产线上，在对齿轮加工好后需要再通过机械手夹取移载至其他的设备上，传输出去或者移动至下一工位继续加工，但是被移载的齿轮无法得知是否加工到位，因此可能会存在加工失误。
[0004]现有技术中，申请号为：CN201921355739.9，此结构只能进行简单的移载，但是无法对移载的产品进行检测，为了能够检测需要移载齿轮的内孔后者拉齿是否已经加工，因此需要设计出一种具有检测齿轮工件功能的下料组件解决以上问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是，提供一种具有检测齿轮工件功能的下料组件，以克服目前现有技术存在的上述不足。
[0006]为了实现上述目的，本技术采本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有检测齿轮工件功能的下料组件，其包括三爪卡盘，其特征在于：所述三爪卡盘的夹爪的中心设置有检测模组，所述检测模组包括置于所述三爪卡盘上且用于传输信号给三爪卡盘实现夹取的感应开关、可伸缩移动置于所述三爪卡盘上且能够触碰感应开关的检测块。2.根据权利要求1所述的一种具有检测齿轮工件功能的下料组件，其特征在于：所述三爪卡盘上设置有用于配合检测块安装的安装块...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡小敏，
申请(专利权)人：大同齿轮传动昆山股份有限公司，
类型：新型
国别省市：