本发明专利技术提供了一种运输装置，包括竖直运输部件和水平运输部件，竖直运输部件包括底座和设置在底座上方的第一支架，所述第一支架上设置有竖直的第一导轨、滑块和提升驱动机构，滑块的底部还设置有托板；水平运输部件包括第二支架、设置在第二支架内部的驱动组件和抓取组件，第二支架一端对应设置在第一支架顶部。本发明专利技术采用上下配合设置的竖直运输部件和水平运输部件，在保证运输框或其他工件整体稳定不会发生倾斜的状态下将其运输到水平、竖直参数均不同的其他位置，确保了运输框内装载的物料不会漏出、或者其他工件不会损坏，并且整体占地面积小，设备易于移动，生产成本低，有利于大规模使用。规模使用。规模使用。
【技术实现步骤摘要】
一种运输装置
[0001]本专利技术涉及运输设备
，尤其涉及一种运输装置。
技术介绍
[0002]运输设备是现代社会中常见的一种工具，涵盖范围广泛。而对于散料的短距离运输，也同样具有多种不同的设备，尤其是在针对物料的运输同时具备竖直和水平两个方向时，就需要更复杂的设备，例如传送带、吊具、提升机、机械手等等。随着科技的发展，还出现机械手等智能化的自动运输装置。
[0003]在运输行业中，有多种货物是利用运输框承装，然后再进行运输的，例如蔬果、小袋包装的粉料等。一般将这些不便于直接运输的产品放置在运输框中，然后再利用传送带等设备进行短途运输，或者通过汽车、火车等交通工具实现长途运输。但是这种运输框在运输的装卸过程中存在一些问题，因运输过程中需要保持运输框的水平状态，避免内部物料漏出，因此在装卸过程中需要始终保持不能倾斜的状态。例如在放上或放下传送带、装车或者卸车的过程中，都必须维持整体的竖直，避免货物掉出。
[0004]现有设备中，一般只有吊具或者机械手等装置可以在运输过程中保持物料自身状态的稳定，但是这些设备或是占用空间大、或是价格昂贵不利于大规模使用。在小型工厂或者少量运输时则通常采用人工搬运，这样则出现了效率低下、人工成本高的问题。因此目前对于运输框装载的货物、以及类似运输框具有规整外形但是不能倾斜的货物，还缺乏一种占用空间小、简便而廉价的运输工具。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中所存在的不足，本专利技术提供了一种运输装置，其解决了现有技术中存在的或是占用空间大、价格昂贵不利于大规模使用，或是效率低下、人工成本高的问题。
[0006]根据本专利技术的实施例，一种运输装置，包括竖直运输部件和水平运输部件，所述竖直运输部件包括底座和设置在底座上方的第一支架，所述第一支架上设置有竖直的第一导轨，所述第一导轨上设置有滑块，所述滑块与第一导轨之间配合设有提升驱动机构，使得滑块沿第一导轨在竖直方向滑动，所述滑块的底部还设置有托板；
[0007]所述水平运输部件包括第二支架、设置在第二支架内部的驱动组件和抓取组件，其中驱动组件和抓取组件为上下设置的一体式结构，所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构带动驱动组件和抓取组件同时沿着第二支架在水平方向移动，所述第二驱动机构驱动抓取组件在竖直方向移动并进行抓起或放下的操作；
[0008]所述第二支架一端对应设置在第一支架顶部，使得托板沿第一导轨升至顶部后正好位于第二支架端头的内部。
[0009]本专利技术的技术原理为：采用上下配合设置的竖直运输部件和水平运输部件，从而将运输框或者其他工件先进行竖直运输、再进行水平运输，在保证运输框或其他工件整体
稳定不会发生倾斜的状态下将其运输到水平、竖直参数均不同的其他位置，确保了运输框内装载的物料不会漏出、或者其他工件不会损坏，并且整体占地面积小，设备易于移动，生产成本低，有利于大规模使用。
[0010]进一步的，所述底座为水平设置且一侧开口的方形框架结构，所述支架包括竖直设置的两块支撑板，所述支撑板对应设置在底座上与开口相邻的两侧边上方，所述导轨平行设置在支撑板远离底座开口一侧的竖直侧边外部，所述底座下方还设有若干滚轮，所述滚轮通过转动接头安装在底座下表面。
[0011]进一步的，所述提升驱动机构包括相互配合的第一齿条和第一传动齿轮，还包括驱动第一传动齿轮转动的提升电机，所述第一导轨为竖直设置在支撑板侧边外部的竖直杆，所述第一导轨其中一侧设置上下延伸的第一齿条，所述滑块滑动套设在第一导轨上，滑块内部则安装与第一齿条啮合的第一传动齿轮，所述提升电机与第一传动齿轮驱动连接。
[0012]进一步的，所述滑块内侧面紧贴第一支架内侧边缘设置，且滑块的内侧面上连接有竖直的安装板，所述托板水平设置在安装板底部；所述托板上方还设有限位板和延伸板，所述限位板和延伸板均平行于底座上开口的相邻侧边，所述限位板底端设置在在托板表面，且限位板垂直于托板或者朝向底座内部倾斜，所述延伸板两端分别连接托板与安装板。
[0013]进一步的，所述安装板底端内侧面设有开槽，所述开槽内转动连接有转动板，所述转动板上相对的两侧分别与开槽底部以及延伸板转动连接，所述延伸板与限位板之间也在相邻的边缘固定连接；所述托板表面设有若干垂直于底座开口所在侧边的卡槽，所述卡槽之间相互平行并等间距并列设置，所述限位板底端设有突出的卡头，所述卡头与卡槽正好配合。
[0014]进一步的，所述第二支架为立方框架式结构，第二支架顶部两相对长边的内侧面设置有第二导轨，所述第一驱动机构与第二导轨配合驱动驱动组件和抓取组件沿着第二导轨移动；所述驱动组件还包括固定架，所述固定架活动设置在第二支架内部，所述第一驱动机构和第二驱动机构上下安装在固定架上，所述第二导轨的上侧或者下侧平行设置有滑槽，所述固定架对应滑槽的侧面并列设有若干滚轮滑动嵌设在滑槽内部。
[0015]进一步的，所述第一驱动机构包括第一电机、与第一电机驱动连接的传动轴以及设置在传动轴两端的第二传动齿轮，所述第一电机固定安装在固定架上方，所述传动轴转动安装在固定架上，传动轴水平设置并垂直于第二导轨，所述第二导轨为朝向内侧相对开口的槽体结构，第二导轨内部的上侧或者下侧设有第二齿条，所述第二传动齿轮设置在第二导轨内部，并正好与第二齿条啮合。
[0016]进一步的，所述抓取组件包括竖直设置的连接板和配合连接板滑动设置的调节板，其中连接板竖直安装在固定架靠近第二导轨两侧的底部，且连接板与第二导轨平行，所述调节板平行于连接板设置在连接板内侧，且第二驱动机构驱动调节板在竖直方向移动；所述调节板底部还转动连接有夹持板，所述夹持板平行于连接板，且调节板竖直移动时带动夹持板分别在水平和竖直方向运动。
[0017]进一步的，所述连接板竖直的两侧边边缘分别相对设置有挡板，从而整体形成朝向第二支架内侧的槽体结构，所述调节板设置在槽体结构内部，所述调节板和夹持板在对应第二导轨两端的竖直端面上分别设有若干并列的连杆，所述连杆两端与调节板或夹持板转动连接，相邻的连杆与调节板、夹持板的端面形成平行四边形结构，所述连杆与调节板的
转动连接受限，使得连杆的转动角度为0
‑
90
°
；所述连接板底端设有朝向第二支架内侧突出的阻挡杆，所述阻挡杆平行于第二导轨，且阻挡杆位于连杆上下移动的路线上，使得位于最底部的连杆随着调节板朝下移动时被阻挡杆阻挡，从而让连杆朝上方旋转，并带动夹持板同时移动；所述连杆与调节板的转动连接处还设有扭力弹簧，所述扭力弹簧驱动连杆朝向水平方向转动。
[0018]进一步的，所述第二驱动机构包括设置在固定架上的第二电机、相互配合的链轮和链条、以及转动安装在固定架上的丝杆，所述丝杆分别设置在固定架对应连接板上方的两侧，丝杆底部延伸至连接板底部并与调节板丝杆连接，使得丝杆转动时驱动调节板上下移动；所述丝杆顶部连接有链轮，所述第二电机输出连接有链轮，所述链条绕设在丝杆顶端的链轮和第二电机输出端的链轮外部，形成链条驱动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种运输装置，其特征在于：包括竖直运输部件和水平运输部件，所述竖直运输部件包括底座和设置在底座上方的第一支架，所述第一支架上设置有竖直的第一导轨，所述第一导轨上设置有滑块，所述滑块与第一导轨之间配合设有提升驱动机构，使得滑块沿第一导轨在竖直方向滑动，所述滑块的底部还设置有托板；所述水平运输部件包括第二支架、设置在第二支架内部的驱动组件和抓取组件，其中驱动组件和抓取组件为上下设置的一体式结构，所述驱动组件包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构带动驱动组件和抓取组件同时沿着第二支架在水平方向移动，所述第二驱动机构驱动抓取组件在竖直方向移动并进行抓起或放下的操作；所述第二支架一端对应设置在第一支架顶部，使得托板沿第一导轨升至顶部后正好位于第二支架端头的内部。2.如权利要求1所述的一种运输装置，其特征在于：所述底座为水平设置且一侧开口的方形框架结构，所述支架包括竖直设置的两块支撑板，所述支撑板对应设置在底座上与开口相邻的两侧边上方，所述导轨平行设置在支撑板远离底座开口一侧的竖直侧边外部，所述底座下方还设有若干滚轮，所述滚轮通过转动接头安装在底座下表面。3.如权利要求2所述的一种运输装置，其特征在于：所述提升驱动机构包括相互配合的第一齿条和第一传动齿轮，还包括驱动第一传动齿轮转动的提升电机，所述第一导轨为竖直设置在支撑板侧边外部的竖直杆，所述第一导轨其中一侧设置上下延伸的第一齿条，所述滑块滑动套设在第一导轨上，滑块内部则安装与第一齿条啮合的第一传动齿轮，所述提升电机与第一传动齿轮驱动连接。4.如权利要求3所述的一种运输装置，其特征在于：所述滑块内侧面紧贴第一支架内侧边缘设置，且滑块的内侧面上连接有竖直的安装板，所述托板水平设置在安装板底部；所述托板上方还设有限位板和延伸板，所述限位板和延伸板均平行于底座上开口的相邻侧边，所述限位板底端设置在在托板表面，且限位板垂直于托板或者朝向底座内部倾斜，所述延伸板两端分别连接托板与安装板。5.如权利要求4所述的一种运输装置，其特征在于：所述安装板底端内侧面设有开槽，所述开槽内转动连接有转动板，所述转动板上相对的两侧分别与开槽底部以及延伸板转动连接，所述延伸板与限位板之间也在相邻的边缘固定连接；所述托板表面设有若干垂直于底座开口所在侧边的卡槽，所述卡槽之间相互平行并等间距并列设置，所述限位板底端设有突出的卡头，所述卡头与卡槽正好配合。6.如权利要求1所述的一种运输装置，其特征在于：所述第二支架为立方框架式结构，第二支架顶部两相对长边的内侧面设置有第二导轨，所述第一驱动机构与第二导轨配合...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉东，
申请(专利权)人：宜昌市众凯机电设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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