侧围铰链视觉上下料及视觉装配集成系统技术方案

本发明专利技术公开了侧围铰链视觉上下料及视觉装配集成系统，包括3D视觉上下料单元、3D视觉定位装配单元以及螺柱自动拧紧单元，所述3D视觉上下料单元包括料斗输送机组件、第一3D视觉传感器、第一装配机器人、第一抓手工装组件、翻面组件和二次中转台组件，所述第一抓手工装组件设置于第一装配机器人末端。本发明专利技术通过视觉传感器技术，配合工业机器人及抓手组件，可打通工厂现有的上游与下游工艺的自动化与智能化升级，可实现自动化上下料，完全替代现有的人工上下料，一方面可解决工厂招工困难，用工成本上升的问题，另外一方面实现工厂真正的智能化与自动化的升级，以及提高产线的生产效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
侧围铰链视觉上下料及视觉装配集成系统


[0001]本专利技术涉及领域，具体涉及侧围铰链视觉上下料及视觉装配集成系统。

技术介绍

[0002]工业4.0是针对人类工业革命以来的重大发展阶段来定义的。在工业革命以前，人类的生产活动主要依据工匠手工完成，虽然具备高度定制化的能力，但却无法实现高效大规模生产。随着水力、蒸汽及电力等外界能源的运用，尤其是流水线生产模式的出现，使人类掌握了复杂产品的稳定及规模生产的能力。尤其战后，基于电子控制系统的大规模应用，使人类的大规模生产能力得以进一步增强。
[0003]然而，不断提高的生产效率的同时，人类也牺牲了定制化生产的能力。每一件不同的产品，甚至不同型号的产品，都需要专门有一条生产线进行生产。生产线上的操作工、设备也都是为该产品该型号准备的。一旦更换产品或型号，即意识了生产线的重新分布和调度。传统的生产方式，越来越不适应人类对于个性化产品的不断追求。制造业急需从现有的硬性生产方式，向柔性生产方式、混线生产方式发展，在保证大规模生产能力的前提下，提供定制化生产能力。
[0004]其次，全球市场竞本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.侧围铰链视觉上下料及视觉装配集成系统，包括3D视觉上下料单元(1)、3D视觉定位装配单元(2)以及螺柱自动拧紧单元(6)，其特征在于：所述3D视觉上下料单元(1)包括料斗输送机组件(11)、第一3D视觉传感器(12)、第一装配机器人(13)、第一抓手工装组件(14)、翻面组件(15)和二次中转台组件(16)，所述翻面组件(15)设置于二次中转台组件(16)远离料斗输送机组件(11)的一侧，所述第一抓手工装组件(14)设置于第一装配机器人(13)末端；所述二次中转台组件(16)包括二次定位中转工作台、第一立柱组件(163)和2D视觉传感器(164)，所述2D视觉传感器(164)固定于第一立柱组件(163)的安装支架底部，所述第一立柱组件(163)设置于二次定位中转工作台一侧，所述第一立柱组件(163)安装支架的底部可拆卸安装有四个呈矩形分布的光源(165)，且所述第一3D视觉传感器(12)可拆卸安装于第一立柱组件(163)最顶端的横杆的底部；所述3D视觉定位装配单元(2)包括周转储存定位输送台(21)、第二装配机器人(22)、第二抓手工装组件(23)、第二3D视觉传感器(24)以及用于安装第二3D视觉传感器(24)的第二立柱组件(25)，所述第二立柱组件(25)和翻面组件(15)均设置于周转储存定位输送台(21)远离第二装配机器人(22)的一侧，所述第二抓手工装组件(23)设置于第二装配机器人(22)末端；所述螺柱自动拧紧单元(6)包括螺柱供料器组件(61)、第三装配机器人(62)和螺柱自动拧紧组件(63)，所述螺柱自动拧紧组件(63)可拆卸安装于第三装配机器人(62)末端；设置于3D视觉定位装配单元(2)和螺柱自动拧紧单元(6)外侧的安全围栏单元(7)，所述安全围栏单元(7)的外侧设置有电气控制集成柜(5)；设置于螺柱自动拧紧单元(6)一侧的输送定位工装(4)以及设置于输送定位工装(4)顶部的白车身(3)。2.根据权利要求1所述的侧围铰链视觉上下料及视觉装配集成系统，其特征在于：所述第一抓手工装组件(14)包括可拆卸安装于第一装配机器人(13)末端的第一工装模组(141)，所述第一工装模组(141)的两侧均固定安装有第一分线盒(144)，两个所述第一分线盒(144)的一侧分别安装有无杆气缸A(142)和无杆气缸B(147)，所述无杆气缸A(142)的上方设置有可拆卸安装于第一工装模组(141)上的管线包管夹(143)，所述无杆气缸A(142)的移动体上安装有第一抓手连接板(145)，所述第一抓手连接板(145)的截面形状为U形，所述第一抓手连接板(145)的底部安装有第一平行抓手(146)，所述第一平行抓手(146)的末端安装有用于夹取物料的第一手指(1461)，且所述无杆气缸B(147)的移动体上安装有电磁铁连接板(148)，所述电磁铁连接板(148)的截面形状为L形，所述电磁铁连接板(148)的底部安装有电磁铁(149)。3.根据权利要求1所述的侧围铰链视觉上下料及视觉装配集成系统，其特征在于：所述第二抓手工装组件(23)包括可拆卸安装于第二装配机器人(22)末端的第二工装模组(231)，所述第二工装模组(231)的四个侧面上均安装有无杆气缸C(232)，四个所述无杆气缸C(232)呈矩形分布，每个所述无杆气缸C(232)的移动体上均设置有第二抓手连接板(234)，所述第二抓手连接板(234)的底部安装有第二平行抓手...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓东，贺松，胡洪森，
申请(专利权)人：苏州盟杨机电自动化有限公司深圳视科普机器人技术有限公司苏州盟杨视柯普智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：