车辆电子后视镜的控制方法、装置及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术适用于车辆技术领域，提供了一种车辆电子后视镜的控制方法、装置及车辆，该方法包括：车辆上电时，在显示器上显示对应侧第一摄像头拍摄的画面；判断是否满足预设的切换条件，若满足切换条件，则将显示器的显示界面划分为第一区域和第二区域，并获取车辆的行驶状态；根据行驶状态，控制第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，并在显示器的第一区域显示对应侧第一摄像头拍摄的画面，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面。本发明专利技术能够通过电子后视镜提高操作车辆的便利性和安全性。视镜提高操作车辆的便利性和安全性。视镜提高操作车辆的便利性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
车辆电子后视镜的控制方法、装置及车辆


[0001]本专利技术属于车辆
，尤其涉及一种车辆电子后视镜的控制方法、装置及车辆。

技术介绍

[0002]车辆后视镜一般设置于车辆车身的左右两侧，用于协助驾驶员获取车辆后方的路况信息。相比于传统的光学后视镜，电子后视镜(Camera Monitor System，CMS)是一种基于摄像头和显示器的产品组合，其采用外部摄像头采集图像并显示在驾驶室内的显示器上，视角更灵活，可以减少视野盲区。
[0003]然而，目前的电子后视镜仍无法看见车身侧面，对于新手而言，在进行侧方停车等操作时，经常因为把控不好距离而剐蹭车辆的车身或轮毂。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种车辆电子后视镜的控制方法、装置及车辆，以通过电子后视镜提高操作车辆的便利性和安全性。
[0005]本专利技术实施例的第一方面提供了一种车辆电子后视镜的控制方法，车辆左右两侧的外置后视杆上均安装有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于拍摄车辆的侧后方画面，第二摄像头用于拍摄车辆的对应侧车身画面，车辆内设置有与左右侧后视杆一一对应的显示器；
[0006]车辆电子后视镜的控制方法包括：
[0007]车辆上电时，在显示器上显示对应侧第一摄像头拍摄的画面；
[0008]判断是否满足预设的切换条件，若满足切换条件，则将显示器的显示界面划分为第一区域和第二区域，并获取车辆的行驶状态；
[0009]根据行驶状态，控制第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，并在显示器的第一区域显示对应侧第一摄像头拍摄的画面，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面。
[0010]可选的，判断是否满足预设的切换条件，包括：
[0011]获取车辆的车速；
[0012]检测车辆车身的左右两侧预设距离内是否存在障碍物；
[0013]若车辆的车速小于预设阈值、且检测到车身至少一侧预设距离内存在障碍物，则判定满足预设的切换条件。
[0014]可选的，行驶状态包括前进状态和后退状态；根据行驶状态，控制第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，包括：
[0015]若行驶状态为前进状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的前轮画面；
[0016]若行驶状态为后退状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的后轮画面。
[0017]可选的，若行驶状态为前进状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的前轮画面，包括：
[0018]对于车身任意一侧，检测该侧障碍物的高度；
[0019]若该侧障碍物的高度小于车辆的底盘高度则控制该侧的第二摄像头以第一角度拍摄车辆的前轮画面，否则控制该侧的第二摄像头以第二角度拍摄车辆的前轮画面；其中，第一角度、第二角度均为该侧的第二摄像头的视野中心线与车身向前方向的夹角，且第一角度大于第二角度。
[0020]可选的，若行驶状态为后退状态，则控制第二摄像头拍摄车辆的后轮画面，包括：
[0021]对于车身任意一侧，检测该侧障碍物的高度；
[0022]若该侧障碍物的高度小于车辆的底盘高度则控制该侧的第二摄像头以第三角度拍摄车辆的后轮画面，否则控制该侧的第二摄像头以第四角度拍摄车辆的后轮画面；其中，第三角度、第四角度均为该侧的第二摄像头的视野中心线与车身向后方向的夹角，且第三角度大于第四角度。
[0023]可选的，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面之后，还包括：
[0024]在显示器的第二区域显示对应侧障碍物与该侧前轮和/或后轮之间距离；
[0025]以及，若检测到任意一侧的障碍物与该侧前轮和/或后轮之间距离小于预设的危险报警值，则通过显示器的第二区域进行前轮和/或后轮的危险报警。
[0026]可选的，车辆的车尾还设置有第三摄像头，第三摄像头用于拍摄车辆的正后方画面，车辆内还设置有中央显示器，方法还包括：
[0027]将车辆左右两侧的第一摄像头拍摄的侧后方画面与第三摄像头拍摄的车辆的正后方画面进行拼接后，在中央显示器上进行显示。
[0028]本专利技术实施例的第二方面提供了一种车辆电子后视镜的控制装置，车辆左右两侧的外置后视杆上均安装有第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头用于拍摄车辆的侧后方画面，第二摄像头用于拍摄车辆的对应侧车身画面，车辆内设置有与左右侧后视杆一一对应的显示器；
[0029]车辆电子后视镜的控制装置包括：
[0030]第一处理模块，用于车辆上电时，在显示器上显示对应侧第一摄像头拍摄的画面；
[0031]第二处理模块，用于判断是否满足预设的切换条件，若满足切换条件，则将显示器的显示界面划分为第一区域和第二区域，并获取车辆的行驶状态；根据行驶状态，控制第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，并在显示器的第一区域显示对应侧第一摄像头拍摄的画面，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面。
[0032]本专利技术实施例的第三方面提供了一种车辆，包括电子设备，电子设备包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如第一方面的车辆电子后视镜的控制方法的步骤。
[0033]本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面的车辆电子后视镜的控制方法的步骤。
[0034]本专利技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
[0035]本专利技术实施例通过在车辆左右两侧的外置后视杆上均安装第一摄像头和第二摄像头，第一摄像头能够固定拍摄车辆的侧后方画面，确保无论何时都对车辆侧后方画面进
行显示；当满足一定的切换条件时，还能够根据行驶状态，通过第二摄像头拍摄车辆的前轮画面或后轮画面进行同步显示，从而在侧方停车、通过狭窄路段等工况时，驾驶员能够更方便地观测车辆前后轮与障碍物之间的距离，避免剐蹭车辆的车身或轮毂，提高操作车辆的便利性和安全性。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1是本专利技术实施例提供的电子后视镜系统在车辆中的布局示意图；
[0038]图2是本专利技术实施例提供的车辆电子后视镜的控制方法的实现流程示意图；
[0039]图3是本专利技术实施例提供的第二摄像头的调整角度示意图；
[0040]图4是本专利技术实施例提供的车辆电子后视镜的控制装置的结构示意图；
[0041]图5是本专利技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0042]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，所述车辆左右两侧的外置后视杆上均安装有第一摄像头和第二摄像头，所述第一摄像头用于拍摄车辆的侧后方画面，所述第二摄像头用于拍摄车辆的对应侧车身画面，所述车辆内设置有与左右侧后视杆一一对应的显示器；所述方法包括：车辆上电时，在所述显示器上显示对应侧第一摄像头拍摄的画面；判断是否满足预设的切换条件，若满足切换条件，则将所述显示器的显示界面划分为第一区域和第二区域，并获取车辆的行驶状态；根据所述行驶状态，控制所述第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，并在显示器的第一区域显示对应侧第一摄像头拍摄的画面，在显示器的第二区域显示对应侧第二摄像头拍摄的画面。2.如权利要求1所述的车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，判断是否满足预设的切换条件，包括：获取车辆的车速；检测车辆车身的左右两侧预设距离内是否存在障碍物；若车辆的车速小于预设阈值、且检测到车身至少一侧预设距离内存在障碍物，则判定满足预设的切换条件。3.如权利要求2所述的车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，所述行驶状态包括前进状态和后退状态；根据所述行驶状态，控制所述第二摄像头的拍摄角度，以拍摄车辆的对应侧车身的前轮画面或后轮画面，包括：若行驶状态为前进状态，则控制所述第二摄像头拍摄车辆的前轮画面；若行驶状态为后退状态，则控制所述第二摄像头拍摄车辆的后轮画面。4.如权利要求3所述的车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，若行驶状态为前进状态，则控制所述第二摄像头拍摄车辆的前轮画面，包括：对于车身任意一侧，检测该侧障碍物的高度；若该侧障碍物的高度小于车辆的底盘高度则控制该侧的第二摄像头以第一角度拍摄车辆的前轮画面，否则控制该侧的第二摄像头以第二角度拍摄车辆的前轮画面；其中，所述第一角度、第二角度均为该侧的第二摄像头的视野中心线与车身向前方向的夹角，且所述第一角度大于所述第二角度。5.如权利要求3所述的车辆电子后视镜的控制方法，其特征在于，若行驶状态为后退状态，则控制所述第二摄像头拍摄车辆的后轮画面，包括：对于车身任意一侧，检测该侧障碍物的高度；若该侧障碍物的高度小于车辆的底盘高度则控制该侧的第二摄像头以第...

【专利技术属性】
技术研发人员：马瑞，梅士情，骆武海，龙海军，
申请(专利权)人：芯驿电子科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：