包装盒处理系统技术方案

本公开提供一种包装盒处理系统，其包括：供料模块，供料模块用于提供待开盒的包装盒，该待开盒的包装盒位于第一工位；开盒模块，开盒模块用于接收供料模块所提供的待开盒的包装盒，并且在第二工位将待开盒的包装盒展开；第一封盖模块，第一封盖模块用于接收开盒模块所展开的包装盒，并且在第三工位将包装盒的一端的侧耳向内弯折，并且将包装盒的舌片插入至包装盒的盒体；第二封盖模块，第二封盖模块用于接收第一封盖模块封盖后的包装盒，并且在第四工位将包装盒的另一端的侧耳向内弯折，并且将包装盒的另一端的舌片插入至包装盒的盒体；以及搬运模块，搬运模块用于沿第一工位至第四工位的方向，将包装盒依次向后输送。将包装盒依次向后输送。将包装盒依次向后输送。

【技术实现步骤摘要】
包装盒处理系统


[0001]本公开涉及一种包装盒处理系统。

技术介绍

[0002]随着技术的发展，在产品生产过程中，自动化设备被越来越多地使用。
[0003]尤其是电子产品行业，当产品在生产线中被生产后，需要装入包装盒内，并将该包装盒封闭，从而从生产线中打包装箱。
[0004]但是，现有技术中的开盒装盒封口一体化设备，多采用流水线式开盒封口，即开盒后利用挡边曲面导向，留经多个工位后配合扣盖机构不同程度扣盖，最后完成封口作业。
[0005]这种开盒装盒封口一体化设备机构大，工位多，普遍长度大于2米，不适用于3C行业(3C行业多要求设备紧凑，小巧)；并且这种设备的成本也普遍较高。

技术实现思路

[0006]为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种包装盒处理系统。
[0007]根据本公开的一个方面，提供了一种包装盒处理系统，其包括：
[0008]供料模块，所述供料模块用于提供待开盒的包装盒，该待开盒的包装盒位于第一工位；
[0009]开盒模块，所述开盒模块用于接收所述供料模块所提供的待开盒的包装盒，并且在第二工位将待开盒的包装盒展开；
[0010]第一封盖模块，所述第一封盖模块用于接收所述开盒模块所展开的包装盒，并且在第三工位将包装盒的一端的侧耳向内弯折，并且将包装盒的舌片插入至所述包装盒的盒体；
[0011]第二封盖模块，所述第二封盖模块用于接收所述第一封盖模块封盖后的包装盒，并且在第四工位将包装盒的另一端的侧耳向内弯折，并且将包装盒的另一端的舌片插入至所述包装盒的盒体；以及
[0012]搬运模块，所述搬运模块用于沿第一工位至第四工位的方向，将包装盒依次向后输送。
[0013]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述供料模块包括：
[0014]容纳部，所述容纳部用于容纳待开盒的包装盒；以及
[0015]供料结构，所述供料结构用于顶升所述容纳部内的待开盒的包装盒，并使得所述待开盒的包装盒达到预定位置。
[0016]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述开盒模块包括：
[0017]开盒定位平台，所述开盒定位平台用于定位待开盒的包装盒，并且使得包装盒的底壁被开盒定位平台所定位，以及使得包装盒的侧壁的至少部分位于所述开盒定位平台的外部；以及
[0018]开盒装置，所述开盒装置用于顶升所述包装盒的侧壁，并待开盒的包装盒被开盒。
[0019]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述开盒定位平台通过负压吸附的方式使得所述待开盒的包装盒被定位。
[0020]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述开盒定位平台包括：
[0021]开盒底座，以及
[0022]开盒定位治具，所述开盒定位治具设置于所述开盒底座，并且该开盒定位治具包括真空吸盘，并通过真空吸盘定位所述待开盒的包装盒；
[0023]其中，所述开盒装置设置于所述开盒底座，以通过所述开盒装置的升降运动，使得待开盒的包装盒被开盒。
[0024]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述开盒定位平台还包括：
[0025]开盒定位凸起，所述开盒定位凸起位于所述开盒定位治具上表面的一个侧部，并使得待开盒的包装盒被所述开盒定位治具所定位。
[0026]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述第一封盖模块和第二封盖模块的结构相同。
[0027]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述第一封盖模块包括：
[0028]封盖底座，
[0029]封盖定位治具，所述封盖定位治具设置于所述封盖底座，并且该封盖定位治具包括真空吸盘，并通过真空吸盘定位所述包装盒；
[0030]弯折组件，所述弯折组件使得所述包装盒的舌片完成弯折；
[0031]回折组件，所述回折组件使得所述包装盒的侧耳向内回折；
[0032]顶升组件，所述顶升组件使得包装盒的舌片插入至所述包装盒的盒体内；以及
[0033]导向组件，在将包装盒的舌片插入至所述包装盒的盒体的过程中，所述导向组件用于对舌片进行导向。
[0034]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述封盖定位治具上设置有封盖定位凸起，所述封盖定位凸起用于对包装盒进行定位。
[0035]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述封盖定位凸起的数量为两个，并且分别设置于所述封盖定位治具的宽度方向的两侧，并且从包装盒的宽度方向上对包装盒进行定位。
[0036]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，还包括：
[0037]预压组件，所述预压组件用于压紧所述包装盒的舌片靠近盒体的部分。
[0038]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述包装盒的两个开口端处均设置有预压组件。
[0039]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述顶升组件包括：
[0040]顶升气缸，所述顶升气缸用于输出水平方向或者大致为水平方向的运动；
[0041]推杆，所述推杆的一端通过铰接轴铰接于所述顶升气缸的输出轴，其中，所述铰接轴水平设置；以及
[0042]连杆，所述连杆的一端铰接于顶升组件的固定支架，所述连杆的另一端铰接于所述推杆的中部，其中，当所述顶升气缸动作时，使得所述推杆的自由端接触舌片，并且能够将舌片插入至所述包装盒的盒体。
[0043]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述导向组件包括：
[0044]导向气缸，以及
[0045]导向板，所述导向板由所述导向气缸所驱动以实现水平运动，从而使得所述舌片的一端能够与所述导向板的下表面接触的前提下，被推杆推入盒体。
[0046]根据本公开的至少一个实施方式的包装盒处理系统，所述搬运模块包括：
[0047]第一方向运动平台，
[0048]第二方向运动平台，所述第二方向运动平台设置于所述第一方向运动平台，所述第一方向运动平台用于带动第二方向运动平台沿第一方向运动，其中，所述第一方向为第一工作至第四工位的方向；以及
[0049]吸盘安装板，所述吸盘安装板设置于所述第二方向运动平台，并且所述第二方向运动平台用于带动安装于第二方向运动平台的吸盘安装板上下运动；
[0050]其中，所述吸盘安装板上设置有多个吸盘，该多个吸盘相对于第一工位至第四工位被分为多组。
附图说明
[0051]附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
[0052]图1是根据本公开的一个实施方式的包装盒处理系统的结构示意图。
[0053]图2是根据本公开的一个实施方式的包装盒的结构示意图。
[0054]图3是根据本公开的一个实施方式的包装盒的另一角度的结构示意图。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装盒处理系统，其特征在于，包括：供料模块，所述供料模块用于提供待开盒的包装盒，该待开盒的包装盒位于第一工位；开盒模块，所述开盒模块用于接收所述供料模块所提供的待开盒的包装盒，并且在第二工位将待开盒的包装盒展开；第一封盖模块，所述第一封盖模块用于接收所述开盒模块所展开的包装盒，并且在第三工位将包装盒的一端的侧耳向内弯折，并且将包装盒的舌片插入至所述包装盒的盒体；第二封盖模块，所述第二封盖模块用于接收所述第一封盖模块封盖后的包装盒，并且在第四工位将包装盒的另一端的侧耳向内弯折，并且将包装盒的另一端的舌片插入至所述包装盒的盒体；以及搬运模块，所述搬运模块用于沿第一工位至第四工位的方向，将包装盒依次向后输送。2.如权利要求1所述的包装盒处理系统，其特征在于，所述供料模块包括：容纳部，所述容纳部用于容纳待开盒的包装盒；以及供料结构，所述供料结构用于顶升所述容纳部内的待开盒的包装盒，并使得所述待开盒的包装盒达到预定位置。3.如权利要求1所述的包装盒处理系统，其特征在于，所述开盒模块包括：开盒定位平台，所述开盒定位平台用于定位待开盒的包装盒，并且使得包装盒的底壁被开盒定位平台所定位，以及使得包装盒的侧壁的至少部分位于所述开盒定位平台的外部；以及开盒装置，所述开盒装置用于顶升所述包装盒的侧壁，并待开盒的包装盒被开盒。4.如权利要求3所述的包装盒处理系统，其特征在于，所述开盒定位平台通过负压吸附的方式使得所述待开盒的包装盒被定位。5.如权利要求4所述的包装盒处理系统，其特征在于，所述开盒定位平台包括：开盒底座，以及开盒定位治具，所述开盒定位治具设置于所述开盒底座，并且该开盒定位治具包括真空吸盘，并通过真空吸盘定位所述待开盒的包装盒；其中，所述开盒装置设置于所述开盒底座，以通过所述开盒装置的升降运动，使得待开盒的包装盒被开盒。6.如权利要求5所述的包装盒处理系统，其特征在于，所述开盒定位平台还包括：开盒定位凸起，所述开盒定位凸起位于所述开盒定位治具上表面的一个侧部，并使得待开盒的包装盒被所述开盒定位治具所定位。7.如权利要求1所述的包装盒处理系统，其特征在于，所述第一封盖模块和第二封盖模块的结构相同。8.如权利要求1所述的包装盒处理系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：田存辉，王德福，董其龙，李腾飞，
申请(专利权)人：思灵深圳智能机器人科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：