用于包装线的上料系统技术方案

本实用新型专利技术涉及隐形牙齿矫治器生产技术领域，公开了一种包装线的上料系统，包括储料装置、物料提升装置、上料装置、检测装置、校正装置，储料装置用于储存待上料的包装袋，物料提升装置用于自动将待上料的包装袋提升至取料位置，上料装置包括取料机构和动力组件，动力组件驱动取料机构将包装袋拾取并放至校正装置的承载工装上，检测装置用于检测并确认承载工装上的包装袋的位置状态信息是否与预设的一致，若不一致，校正装置可以调整校正承载工装上的包装袋的位置状态信息，这样，可以实现膜片包装产线中包装袋的自动上料、位置状态信息校正等动作，便于后续的包装工序的实现，提高膜片包装生产的自动化水平，提高生产效率，进而实现大规模生产。进而实现大规模生产。进而实现大规模生产。

【技术实现步骤摘要】
用于包装线的上料系统


[0001]本技术涉及隐形牙齿矫治器生产
，特别涉及一种用于包装线的上料系统。

技术介绍

[0002]在牙齿矫治器(牙套)制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。其中，在牙套生产过程中，膜片是牙齿矫治器制备中尤为重要的原材料，为满足牙套的长时间不间断生产，需不间断供应足够量的膜片，故而牙齿矫治器制备前，需按照牙套制造商的要求提供不同厚度或形状的膜片。
[0003]膜片生产中包装环节是制约膜片生产速度的重要因素，国内膜片包装过程中只能在单一的维度上对膜片进行包装。而且由于包装袋的尺寸限制，一次上料的包装袋数量受限，对包装速度限制较大。
[0004]然而，目前的膜片包装袋的上料主要由人工完成，生产效率低下，难以实现低成本的大规模自动化生产。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于包装线的上料系统，可以实现膜片包装产线中包装袋的自动上料、位置状态信息校正等动作，便于后续的包装工序的实现，提高膜片包装生产的自动化水平，提高生产效率，进而实现大规模生产。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种用于包装线的上料系统，包括：
[0007]储料装置，包括具有承载台的储料仓，所述储料仓用于容置待上料的包装袋，所述包装袋放置在所述承载台上；物料提升装置，包括提升结构以及运动导轨，所述提升结构可沿所述运动导轨运动提升所述承载台以使所述包装袋处于预设的取料位置处；上料装置，包括取料机构及动力组件，所述动力组件驱动所述取料机构运动至所述取料位置处拾取所述包装袋，并将被拾取的包装袋转运至一校正位置处的承载工装上；所述动力组件驱动所述取料机构拾取所述校正位置处的承载工装上的包装袋，并将其转运至上料位置处；检测装置，用于获取所述包装袋的位置状态信息，并确定所述包装袋的位置状态信息与预定的位置状态信息是否一致，在确定不一致时触发校正装置；所述校正装置，与所述承载工装连接，用于按照预定轨迹调整所述承载工装的位置以使所述包装袋的位置状态信息与预定的位置状态信息一致。
[0008]本技术实施方式相对于现有技术而言，用于包装线的上料系统设置包括：储料装置、包括提升结构的物料提升装置、包括取料机构和动力组件的上料装置、检测装置和校正装置，由提升结构将储料仓中承载有包装袋的承载台沿运动导轨提升至取料位置，设置用于校正包装袋位置状态信息的校正装置，校正位置上对应设有承载工装，由上料装置
的取料机构在动力组件的驱动下将位于取料位置的包装袋拾取至校正位置处的承载工装上，承载工装和校正装置连接，检测装置用于获取位于承载工装上的包装袋的位置状态信息，并确定该位置状态信息和预设的位置状态信息是否一致，在确定不一致时触发校正装置，校正装置通过预定轨迹调整承载工装，从而对承载工装上的包装袋的位置进行调整，使承载工装上的包装袋的位置符合预设位置状态信息。同时，取料机构在动力组件的驱动下将符合预设位置状态信息的包装袋拾取至上料位置以准备包装。可见，本技术实施方式中的用于包装线的上料系统可以实现膜片包装产线中包装袋的自动上料、位置状态信息校正等动作，便于后续的包装工序的实现，提高膜片包装生产的自动化水平，提高生产效率，进而实现大规模生产。
[0009]可选的，所述承载工装，包括底盘和侧板，所述校正装置包括旋转气缸，所述底盘固定连接所述旋转气缸；所述侧板围绕所述底盘的边缘设置，以防止位于所述底盘上的包装袋在所述承载工装旋转时脱离所述承载工装；所述旋转气缸旋转所述底盘，使得旋转后的所述承载工装上的所述包装袋的位置状态信息与预定的位置状态信息一致。利用旋转气缸旋转底盘，从而对底盘上的包装袋的位置进行调整，以使包装袋的位置状态信息和预设的位置状态信息匹配，在底盘的边缘设置侧板，可以防止包装袋在底盘旋转时脱离，确保自动上料的正常进行。
[0010]可选的，至少包括两个相邻设置所述承载工装，所述两个承载工装在竖直方向上存在高度差，水平方向具有距离差，以使旋转时所述两个承载工装不碰撞。至少包括两个相邻的承载工装，可以在校正位置进行多个包装袋的位置调整，相邻的两个承载工装在竖直方向上存在高度差，水平方向上设有距离差，这样，在承载工装旋转时，可以确保相邻的承载工装不会发生干涉。
[0011]可选的，所述侧板在至少一个侧边包括一可活动子板，所述可活动子板可沿靠近所述底盘和远离所述底盘的方向往复运动。在侧板的至少一个侧边设有一可活动子板，可活动子板可沿靠近或远离底盘的方向往复运动，这样，当包装袋位于底盘上时，可活动子板靠近底盘，对包装袋的位置进行调整，提高包装袋的位置精度，确保后续工序的正常进行。
[0012]可选的，所述承载工装为两个时，还包括一设于所述两个承载工装下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸包括两个可相向或相背运动的夹持部，所述两个承载工装相邻的侧板为所述可活动子板，所述可活动子板连接所述夹持部，所述两个夹持部相向运动时，两个可活动子板相互靠近，所述两个夹持部相背运动时，两个可活动子板相互远离。当承载工装为两个时，两个承载工装下方设有一个夹爪气缸，夹爪气缸有两个相对设置的夹持部，两个夹持部可相向或相背运动，两个承载工装相邻的侧板为可活动子板，可活动子板连接夹持部，当两个夹持部相向运动时，两个可活动子板相互靠近，当两个夹持部相背运动时，两个可活动子板相互远离，此时不仅两个可活动子板分别对应调整不同的包装袋的位置，而且实现通过一个夹爪气缸同时控制两个承载工装的可活动子板，有效降低成本。
[0013]可选的，所述侧板至少包括：一固定子板，所述固定子板包括开口，所述校正装置在所述固定子板一侧设有可上下运动的校正挡板，所述校正挡板上下运动时，穿过所述开口。侧板还至少包括设有开口的固定侧板，校正装置在固定子板一侧设有可上下运动的校正挡板，校正挡板上下运动时，穿过该开口，设置上下活动的校正挡板穿过开口，从一个方位调整包装袋的位置，提高对包装袋位置的调整精度。
[0014]可选的，所述检测装置包括检测支架和检测相机，所述检测支架固定连接于所述上料装置的上方，所述检测支架沿水平方向向承载工装一侧延伸，所述检测相机固定设置于所述检测支架末端，所述检测相机的拍摄范围覆盖所述承载工装可放置所述包装袋的区域，用于拍摄所述承载工装上的包装袋，根据所述包装袋上的方向标记确定所述包装袋的位置状态信息。检测装置包括检测支架和检测相机，检测支架固定连接与上料装置的上方，检测相机设置于检测支架的末端，检测相机的拍摄范围覆盖承载工装可放置包装袋的区域，检测相机用于拍摄承载工装上的包装袋并根据包装袋上的位置标记确定包装袋的位置状态信息，这样，利用检测相机确认承载工装上的包装袋的位置状态信息，校正装置根据检测相机获取的信息以确定是否需要调整包装袋的位置信息。
[0015]可选的，所述取料机构包括第一取料组件和第二取料组件，所述动力组件驱动所述第一取料组件运动至所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于包装线的上料系统，其特征在于，包括：储料装置，包括具有承载台的储料仓，所述储料仓用于容置待上料的包装袋，所述包装袋放置在所述承载台上；物料提升装置，包括提升结构以及运动导轨，所述提升结构可沿所述运动导轨运动提升所述承载台以使所述包装袋处于预设的取料位置处；上料装置，包括取料机构及动力组件，所述动力组件驱动所述取料机构运动至所述取料位置处拾取所述包装袋，并将被拾取的包装袋转运至一校正位置处的承载工装上；所述动力组件驱动所述取料机构拾取所述校正位置处的承载工装上的包装袋，并将其转运至上料位置处；检测装置，用于获取所述包装袋的位置状态信息，并确定所述包装袋的位置状态信息与预定的位置状态信息是否一致，在确定不一致时触发校正装置；所述校正装置，与所述承载工装连接，用于按照预定轨迹调整所述承载工装的位置以使所述包装袋的位置状态信息与预定的位置状态信息一致。2.根据权利要求1所述的用于包装线的上料系统，其特征在于，所述承载工装，包括底盘和侧板，所述校正装置包括旋转气缸，所述底盘固定连接所述旋转气缸；所述侧板围绕所述底盘的边缘设置，以防止位于所述底盘上的包装袋在所述承载工装旋转时脱离所述承载工装；所述旋转气缸旋转所述底盘，使得旋转后的所述承载工装上的所述包装袋的位置状态信息与预定的位置状态信息一致。3.根据权利要求2所述的用于包装线的上料系统，其特征在于，至少包括两个相邻设置所述承载工装，所述两个承载工装在竖直方向上存在高度差，水平方向具有距离差，以使旋转时所述两个承载工装不碰撞。4.根据权利要求2或3所述的用于包装线的上料系统，其特征在于，所述侧板在至少一个侧边包括一可活动子板，所述可活动子板可沿靠近所述底盘和远离所述底盘的方向往复运动。5.根据权利要求4所述的用于包装线的上料系统，其特征在于，所述承载工装为两个时，还包括一设于所述两个承载工装下方的夹爪气缸，所述夹爪气缸包括两个可相向或相背运动的夹持部，所述两个承载工装相邻的侧板为所述可活动子板，所述可活动子板连接所述夹持部，所述两个夹持部相向运动时，两个可活动子板相互靠近，所述两个夹持部相背运动时，两个可活动子板相互远离。6.根据权利要求2或3所述的用于包装线的上料系统，其特征在于，所述侧板至少包括：一固定子板，所述固定子板包括开口部，所述底盘在所述固定子板一侧设有可上下运动的校正挡板，所述校正挡板上下运动时，穿过所述开口部。7.根据权利要求1所述的用于包装线的上料系统，其特征在于，所述检测装置包括检测支架和检测相机，所述检测支架固定连接于所述上料装置的上方，所述检测支架沿水平方向向承载工装一侧延伸，所述检测相机固定设置于所述检测支架末端，所述检测相机的拍摄范围覆盖所述承载工装可放置所述包装袋的区域，用于拍摄所述承载工装上的包装袋，根据所述包装袋上的方向标记确定所述包装袋的位置状态信息。8.根据权利要求1所述的用于包装线的上料系统，其特征在于，所述取料机构包括第一
取料组件和第二取料组件，所述动力组件驱动所述第一取料组件运动至所述取料位置处拾取所述包装袋，并将被拾取的包装袋转运至一校正位置处的承载工装上；所述动力组件驱动所述第二取料组件拾取所述校正位置处的承载工装上的包装袋，并将其转运至上料位置处。9.根据权利要求8所述的用于包装线的上料系统，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峻峰，
申请(专利权)人：四川雅齐医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：