一种真空封袋系统技术方案

本申请实施例涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种真空封袋系统，包括：移料组件、过渡组件、取料组件以及封装组件；移料组件用于夹取套设有包装袋的物料、并将其夹取的包装袋转移至过渡组件；过渡组件包括托盘组件和驱动组件，托盘组件在第一过渡点承接包装袋，并由驱动组件驱动移动至第二过渡点；取料组件从第二过渡点夹取套设有包装袋的物料，并将包装袋移至封装组件；封装组件用于在真空状态下对包装袋进行热封。本申请实施例提供的真空封袋系统，在执行真空热封时，无需进行二次封合，以提升封合效果。升封合效果。升封合效果。

【技术实现步骤摘要】
一种真空封袋系统


[0001]本申请实施例涉及机械自动化
，特别涉及一种真空封袋系统。

技术介绍

[0002]在牙齿矫治器(牙套)制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型， 3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。其中，在牙套生产过程中，膜片是牙齿矫治器制备中尤为重要的原材料，为满足牙套的长时间不间断生产，需不间断供应足够量的膜片，故而牙齿矫治器制备前，需按照牙套制造商的要求提供不同厚度或形状的膜片。
[0003]膜片生产中包装环节是制约膜片生产速度的重要因素，国内膜片包装环节都是人工进行，包装过程中只能在单一的维度上对膜片进行包装。膜片的包装需要按照膜片数量、膜片形状以及膜片厚度分成不同的包装线。包装过程需先在包装袋中装入干燥剂，然后再装入一定数量的膜片，最后对包装袋进行抽真空热封。
[0004]目前，用于实现真空热封的封袋系统多具有送料机构、抽气管路以及热封机构，当送料机构将套设有包装袋的物料送至热封机构处后，抽气管路会从包装袋的开口处置入包装袋内并进行抽气动作，此时，热封机构在对包装袋的开口处进行封合时会先留出部分避让抽气管路的空间，待抽气管路抽出包装袋后再由热封机构对刚才避让抽气管路的位置进行封合。
[0005]如此，在执行真空热封时，需进行二次封合，易导致封合效果不佳。因此，亟需提供一种真空封袋系统，在执行真空热封时，无需进行二次封合，以提升封合效果。

技术实现思路

[0006]本申请实施例的目的在于提供一种真空封袋系统，在执行真空热封时，无需进行二次封合，以提升封合效果。
[0007]为解决上述问题，本申请实施例提供一种真空封袋系统，包括：移料组件、过渡组件、取料组件以及封装组件；移料组件用于夹取套设有包装袋的物料、并将其夹取的包装袋转移至过渡组件；过渡组件包括托盘组件和驱动组件，托盘组件在第一过渡点承接包装袋，并由驱动组件驱动移动至第二过渡点；取料组件从第二过渡点夹取套设有包装袋的物料，并将包装袋移至封装组件；封装组件用于在真空状态下对包装袋进行热封，封装组件包括箱体、位于箱体内部并用于承接包装袋的工装板、邻近工装板一侧的热封机构、以及能够与箱体配合形成密闭空间的箱盖，热封机构用于在箱体与箱盖共同形成的密闭空间处于真空状态下对包装袋进行热封。
[0008]本申请实施例提供的一种真空封袋系统，在使用时，由移料组件夹取套设有包装袋的物料、并将其夹取的包装袋转移至过渡组件，过渡组件的托盘组件在第一过渡点承接包装袋，而后托盘组件由驱动组件驱动移动至第二过渡点，取料组件从第二过渡点夹取套设有包装袋的物料、并将包装袋移至封装组件的工装板上。当装有物料的包装袋置于封装
组件的工装板上后，通过箱盖与箱体配合形成密闭空间，再使得该密闭空间呈真空状态，继而由热封机构对包装袋自动进行热封操作。由于本申请实施例提供的真空封袋系统在封合包装袋时，是使得包装袋所处的环境呈真空状态(即箱盖与箱体配合形成的密闭空间呈真空状态)，并在包装袋处于真空状态的环境下对包装袋进行热封，因此，封合后的包装袋内部自然无气体且呈真空状态，继而实现在将装有物料的包装袋真空封袋的过程中无需“向在先技术般利用抽气管路抽取包装袋内的气体”，从而在执行真空热封时，仅需进行一次封合，而无需向在先技术般需在首次封合时需留出避让抽气管路的空间而后再进行第二次封合，进而提升封合效果。
[0009]在一些实施方式中，移料组件包括固定座、第一连接杆以及第一夹爪，固定座的位置固定，第一连接杆的一端可转动地设置在固定座上、另一端与第一夹爪连接，第一夹爪用于在取料处夹取套设有包装袋的物料，其中，第一连接杆的一端在固定座上转动时，第一夹爪在第一连接杆的另一端的带动下从取料处运动至第一过渡点。如此，当第一夹爪位于取料处时，可利用第一夹爪在取料处夹取套设有包装袋的物料；待第一夹爪在取料处夹取套设有包装袋的物料后，可通过第一连接杆带动第一夹爪从取料处运动至第一过渡点，而后由第一夹爪在第一过渡点将其夹取的套设有包装袋的物料放置在托盘组件上。
[0010]在一些实施方式中，第一夹爪的数量为两个，两个第一夹爪均与第一连接杆远离固定座的一端连接，且两个第一夹爪均用于在取料处夹取套设有包装袋的物料、并在第一连接杆的带动下移动至第一过渡点后释放其夹取的包装袋；托盘组件在第一过渡点承接两个包装袋，并由驱动组件驱动移动至第二过渡点；取料组件从第二过渡点夹取两个包装袋，并将两个包装袋均移至封装组件；工装板的数量为两个，两个工装板均用于承载移料组件转移的、且不同的套设有包装袋的物料。如此，即可实现移料组件、过渡组件以及取料组件运动一次取出两个装有物料的包装袋；且封装组件执行一次可封合两个包装袋。进而提升将装有物料的包装袋真空封袋时的效率。
[0011]在一些实施方式中，过渡组件、取料组件以及封装组件的数量均为两组；两组过渡组件的托盘组件均用于承接移料组件输送的包装袋；两组取料组件分别用于从一组过渡组件处取出包装袋，且两组取料组件分别用于将其取出的包装袋转移至一组封装组件处。采用两组过渡组件、两组取料组件以及两组封装组件同时使用，可提升真空封袋系统整体的真空封合效率。
[0012]在一些实施方式中，移料组件还包括第二连接杆以及第二夹爪，第二连接杆的一端可往复转动地设置在固定座上、另一端与第二夹爪连接，第一连接杆的一端可往复转动地设置在固定座上；其中，第一夹爪在第一连接杆的带动下从取料处移动至一组过渡组件处时，第二夹爪在第二连接杆的带动下从另一组过渡组件处移动至取料处；第一夹爪在第一连接杆的带动下从一组过渡组件处移动至取料处时，第二夹爪在第二连接杆的带动下从取料处移动至另一组过渡组件处。如此，可实现利用一组移料组件配合两组封装组件使用，继而减少真空封袋系统在实现两组封装组件同时使用时所需使用的零部件数量。
[0013]在一些实施方式中，第一连接杆的延伸方向与第二连接杆的延伸方向垂直；两组取料组件均包括直线导轨以及可滑动地设置在直线导轨上的第三夹爪，一组取料组件的第三夹爪用于在一组过渡组件处夹取套设有包装袋的物料，另一组取料组件的第三夹爪用于在另一组过渡组件处夹取套设有包装袋的物料；其中，两组取料组件的直线导轨的延伸方
向平行。如此，即可使得移料组件与两组取料组件的排布方式较为规整，以减少真空封袋系统的占地面积。
[0014]在一些实施方式中，过渡组件还包括设置在托盘组件上的两个相对设置的第一限位板，两个第一限位板限定出用于放置套设有包装袋的物料的第一限位槽。如此，在驱动组件驱动托盘组件移动时，可避免位于托盘组件上的包装袋乃至与位于包装袋内的物料相对于托盘组件移动。
[0015]在一些实施方式中，过渡组件还包括设置在托盘组件上、且相对设置在第一限位槽的两侧的两个整型板，以及位于托盘组件上方的吹气组件，其中，两个第一限位板相对设置的方向与两个整型板相对设置的方向垂直，两个整型板之间的间距可调，吹气组件用于向位于第一限位槽内的包装袋的开口处吹气本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种真空封袋系统，其特征在于，包括：移料组件、过渡组件、取料组件以及封装组件；所述移料组件用于夹取套设有包装袋的物料、并将其夹取的包装袋转移至所述过渡组件；所述过渡组件包括托盘组件和驱动组件，所述托盘组件在第一过渡点承接包装袋，并由所述驱动组件驱动移动至第二过渡点；所述取料组件从所述第二过渡点夹取套设有包装袋的物料，并将包装袋移至所述封装组件；所述封装组件用于在真空状态下对包装袋进行热封，所述封装组件包括箱体、位于所述箱体内部并用于承接包装袋的工装板、邻近所述工装板一侧的热封机构、以及能够与所述箱体配合形成密闭空间的箱盖，所述热封机构用于在所述箱体与所述箱盖共同形成的密闭空间处于真空状态下对包装袋进行热封。2.根据权利要求1所述的真空封袋系统，其特征在于，所述移料组件包括固定座、第一连接杆以及第一夹爪，所述固定座的位置固定，所述第一连接杆的一端可转动地设置在所述固定座上、另一端与所述第一夹爪连接，所述第一夹爪用于在取料处夹取套设有包装袋的物料，其中，所述第一连接杆的一端在所述固定座上转动时，所述第一夹爪在所述第一连接杆的另一端的带动下从所述取料处运动至所述第一过渡点。3.根据权利要求2所述的真空封袋系统，其特征在于，所述第一夹爪的数量为两个，两个所述第一夹爪均与所述第一连接杆远离所述固定座的一端连接，且两个所述第一夹爪均用于在所述取料处夹取套设有包装袋的物料、并在所述第一连接杆的带动下移动至所述第一过渡点后释放其夹取的包装袋；所述托盘组件在所述第一过渡点承接两个包装袋，并由所述驱动组件驱动移动至所述第二过渡点；所述取料组件从所述第二过渡点夹取两个包装袋，并将两个包装袋均移至所述封装组件；所述工装板的数量为两个，两个所述工装板均用于承载所述移料组件转移的、且不同的套设有包装袋的物料。4.根据权利要求2所述的真空封袋系统，其特征在于，所述过渡组件、所述取料组件以及所述封装组件的数量均为两组；两组所述过渡组件的所述托盘组件均用于承接所述移料组件输送的包装袋；两组所述取料组件分别用于从一组所述过渡组件处取出包装袋，且两组所述取料组件分别用于将其取出的包装袋转移至一组所述封装组件处。5.根据权利要求4所述的真空封袋系统，其特征在于所述移料组件还包括第二连接杆以及第二夹爪，所述第二连接杆的一端可往复转动地设置在所述固定座上、另一端与所述第二夹爪连接，所述第一连接杆的一端可往复转动地设置在所述固定座上；其中，所述第一夹爪在所述第一连接杆的带动下从所述取料处移动至一组所述过渡组件处时，所述第二夹爪在所述第二连接杆的带动下从另一组所述过渡组件处移动至所述取
料处；所述第一夹爪在所述第一连接杆的带动下从一组所述过渡组件处移动至所述取料处时，所述第二夹爪在所述第二连接杆的带动下从所述取料处移动至另一组所述过渡组件处。6.根据权利要求5所述的真空封袋系统，其特征在于，所述第一连接杆的延伸方向与所述第二连接杆的延伸方向垂直；两组所述取料组件均包括直线导轨以及可滑动地设置在所述直线导轨上的第三夹爪，一组所述取料组件的所述第三夹爪用于在一组所述过渡组件处夹取套设有包装袋的物料，另一组所述取料组件的所述第三夹爪用于在另一组所述过渡组件处夹取套设有包装袋的物料；其中，两组所述取料组件的所述直线导轨的延伸方向平行。7.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峻峰，
申请(专利权)人：四川雅齐医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：