用于包装线的贴标系统技术方案

本实用新型专利技术涉及隐形牙齿矫治器生产技术领域，公开了一种用于包装线的贴标系统，包括标签打印装置、标签承载装置和旋转贴标装置，标签打印装置将打印的标签通过标签出口放置在标签承载装置上，标签承载装置将标签运至取标位置，旋转贴标位置在取标位置拾取标签，并将标签运送至贴标位置进行贴标，如此，可以在用于包装线的贴标系统上实现膜片包装的自动取标签和自动贴标签等动作，提高膜片包装设备的自动化生产水平，提高生产效率，进而实现大规模生产。规模生产。规模生产。

【技术实现步骤摘要】
用于包装线的贴标系统


[0001]本技术涉及隐形牙齿矫治器生产
，特别涉及一种用于包装线的贴标系统。

技术介绍

[0002]在牙齿矫治器(牙套)制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。其中，在牙套生产过程中，膜片是牙齿矫治器制备中尤为重要的原材料，为满足牙套的长时间不间断生产，需不间断供应足够量的膜片，故而牙齿矫治器制备前，需按照牙套制造商的要求提供不同厚度或形状的膜片。
[0003]膜片生产中包装环节是制约膜片生产速度的重要因素，国内膜片包装过程中只能在单一的维度上对膜片进行包装。而且由于膜片种类繁多，所以在膜片的生产包装过程中，需要对膜片的包装袋进行标签贴附，以区分不同批次、规格等。
[0004]然而，由于标签打印机为专用设备，设置于产线贴标工位时，打印
‑
贴标动作适配性差，贴标的准确度和节拍匹配度较低，目前膜片包装袋的贴标仍由人工完成，生产效率低下，难以实现大规模自动化生产。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种用于包装线的贴标系统，可以在用于包装线的贴标系统上实现膜片包装的自动取标签和自动贴标签等动作，提高膜片包装设备的自动化生产水平，提高生产效率，进而实现大规模生产。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的实施方式提供了一种用于包装线的贴标系统，包括：
[0007]标签打印装置、邻近所述标签打印装置标签出口设置的标签承载装置，用于承接自所述标签出口输出的所述标签，并将所述标签运至取标位置处；以及旋转贴标装置，所述旋转贴标装置包括支架、取贴标组件和旋转驱动组件，所述取贴标组件连接于所述支架的一端，所述旋转驱动组件通过所述支架传动连接所述取贴标组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支架水平旋转，带动所述取贴标组件运动至所述取标位置上方的第一位置，或带动所述取贴标组件运动至贴标位置上方的第二位置，所述取贴标组件在所述第一位置时，与所述标签承载装置可相对运动以拾取所述标签，所述取贴标组件在所述第二位置时，与所述贴标位置可相对运动以完成贴标。
[0008]本技术实施方式相对于现有技术而言，用于包装线的贴标系统包括标签打印装置、临近标签打印装置标签出口设置的标签承载装置，标签承载装置用于在标签出口承接标签打印装置输出的标签，并将标签运至取标位置，用于包装线的贴标系统还包括旋转贴标装置，该旋转贴标装置包括支架、取贴标组件和旋转驱动组件，其中，取贴标组件连接于支架的一端，旋转驱动组件通过支架传动连接取贴标组件，旋转驱动组件用于驱动支架
水平旋转以带动取贴标组件运动至取标位置上方的第一位置，或带动取贴标组件运动至贴标位置上方的第二位置，取贴标组件在第一位置时，与标签承载装置可相对运动以拾取标签，取贴标组件在第二位置时，与贴标位置可相对运动以完成贴标，如此，通过旋转驱动组件驱动支架以带动取贴标组件运动至第一位置，取贴标组件在取标位置拾取标签，再带动取贴标组件旋转至第二位置，取贴标组件再运动至贴标位置以完成贴标，可以在用于包装线的贴标系统上实现膜片包装的自动取标签和自动贴标签等动作，通过标签承载装置和旋转贴标装置的配合，提升标签打印装置和产线的适配性，提高膜片包装设备的自动化生产水平，提高生产效率，进而实现大规模生产。
[0009]可选的，所述取贴标组件为两个，两个所述取贴标组件分别固定连接所述支架的两端，所述旋转驱动组件固定连接所述支架，所述旋转驱动组件用于驱动所述支架旋转以带动两个所述取贴标组件旋转，当一个所述取贴标组件到达所述第一位置时，另一个所述取贴标组件到达所述第二位置处。取贴标组件为两个并分别固定连接支架的两端，旋转驱动组件固定连接支架，旋转驱动组件用于驱动支架旋转以带动两个取贴标组件旋转，当一个取贴标组件到达第一位置时，另一个取贴标组件到达第二位置处，如此，通过设置两个取贴标组件，并使两个取贴标组件中一者在运动至第一位置准备拾取标签时，另一者同时运动至第二位置准备贴附标签，使一个旋转贴标装置可以实现拾取标签和贴附标签两个动作，还加快了拾取标签和贴附标签的动作节拍，提高了生产效率。
[0010]可选的，所述取贴标组件包括：吸附部和上下驱动部，所述吸附部与所述上下驱动部连接，所述上下驱动部连接于所述支架的一端，用于驱动所述吸附部上下移动。取贴标组件包括吸附部和上下驱动部，吸附部和上下驱动部连接，上下驱动部连接于支架的一端，吸附部用于拾取标签，上下驱动部用于驱动吸附部上下移动，以使吸附部在第一位置和取标位置之间往复运动完成拾取标签的动作，或使吸附部在第二位置和贴标位置之间往复运动完成贴附标签的动作。
[0011]可选的，所述吸附部包括吸盘，所述吸盘具有多个吸标通孔，多个所述吸标通孔相互间隔设置、且呈十字形分布。吸附部包括吸盘，吸盘具有多个吸标通孔，多个吸标通孔相互间隔设置、且呈十字形分布，这样，可以增加吸盘的有效吸附面积，使得吸盘可以吸附多种规格的标签。
[0012]可选的，所述旋转驱动组件包括电机固定架、伺服电机和位置检测模块，所述伺服电机固定于所述电机固定架内，所述伺服电机的电机轴固定连接所述支架；所述位置检测模块固定于所述电机固定架靠近所述支架的一侧，所述位置检测模块用于检测所述支架的旋转是否到达预定位置。旋转驱动组件包括电机固定架、伺服电机和位置检测模块，伺服电机固定于电机固定架内，伺服电机的电机轴固定连接支架，位置检测模块固定于电机固定架靠近支架的一侧，位置检测模块用于检测支架的旋转是否到达预定位置，通过在电机固定架上设置位置检测模块以检测支架的位置，如此，可以使旋转动作更加准确和安全，确保用于包装线的贴标系统正常实现拾取标签和贴附标签的功能。
[0013]可选的，所述标签承载装置包括标签承载板、位于所述标签承载板下方的移动组件、和支撑所述移动组件的承载架，所述移动组件用于驱动所述标签承载板移动至所述标签打印装置的标签出口处，或驱动所述标签承载板移动至所述取标位置处。标签承载装置包括标签承载板、位于标签承载板下方的移动组件、和支撑移动组件的承载架，移动组件用
于驱动标签承载板移动至标签打印装置的标签出口处以承接标签，或驱动标签承载板移动至取标位置处以将标签运送至取标位置，利用标签承载装置将标签从标签出口运送至取标位置，使取标位置和标签出口保持一定的水平距离，如此，可以防止取贴标组件在拾取标签的时候和标签打印装置产生干涉，避免用于包装线的贴标系统损坏。
[0014]可选的，所述标签承载装置还包括检测装置，所述检测装置固定于所述标签承载板、且位于所述标签承载板下方，所述标签承载板设有检测通孔，所述检测装置通过所述检测通孔检测所述标签承载板上是否承接有所述标签。标签承载装置还包括检测装置，检测装置固定于标签承载板、且位于标签承载板下方，标签承载板设有检测通孔，检测装置通过检测通孔检测标签承载板上是否承接有标签，通过在标签承载板下方设置检测装置，利用检测装置检测确认标签本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于包装线的贴标系统，其特征在于，包括：标签打印装置、邻近所述标签打印装置标签出口设置的标签承载装置，用于承接自所述标签出口输出的所述标签，并将所述标签运至取标位置处；以及旋转贴标装置，所述旋转贴标装置包括支架、取贴标组件和旋转驱动组件，所述取贴标组件连接于所述支架的一端，所述旋转驱动组件通过所述支架传动连接所述取贴标组件，所述旋转驱动组件用于驱动所述支架水平旋转，带动所述取贴标组件运动至所述取标位置上方的第一位置，或带动所述取贴标组件运动至贴标位置上方的第二位置，所述取贴标组件在所述第一位置时，与所述标签承载装置可相对运动以拾取所述标签，所述取贴标组件在所述第二位置时，与所述贴标位置可相对运动以完成贴标。2.根据权利要求1所述的用于包装线的贴标系统，其特征在于，所述取贴标组件为两个，两个所述取贴标组件分别固定连接所述支架的两端，所述旋转驱动组件固定连接所述支架，所述旋转驱动组件用于驱动所述支架旋转以带动两个所述取贴标组件旋转，当一个所述取贴标组件到达所述第一位置时，另一个所述取贴标组件到达所述第二位置处。3.根据权利要求1或2所述的用于包装线的贴标系统，其特征在于，所述取贴标组件包括：吸附部和上下驱动部，所述吸附部与所述上下驱动部连接，所述上下驱动部连接于所述支架的一端，用于驱动所述吸附部上下移动。4.根据权利要求3所述的用于包装线的贴标系统，其特征在于，所述吸附部包括吸盘，所述吸盘具有多个吸标通孔，多个所述吸标通孔相互间隔设置、且呈十字形分布。5.根据权利要求1或2所述的用于包装线的贴标系...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峻峰，
申请(专利权)人：四川雅齐医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：