一种物料装填系统技术方案

本申请实施例涉及机械自动化技术领域，特别涉及一种物料装填系统，包括：落料组件、移料组件以及开袋组件；落料组件包括上料器以及送料机构，上料器用于存放多个物料并将其存放的至少部分物料输送至送料机构，送料机构将接收的物料逐个输送至移料组件；移料组件包括输料带以及移料件，输料带上设有第一落料槽，第一落料槽在第一收料处接收送料机构输送的物料、并在输料带的带动下从第一收料处运动至与开袋组件对应的第一移料处，移料件用于将位于第一移料处的第一落料槽内的物料推送至开袋组件打开的包装袋内。本申请实施例提供的物料装填系统，可减少将物料装填至包装袋内的成本。可减少将物料装填至包装袋内的成本。可减少将物料装填至包装袋内的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种物料装填系统


[0001]本申请实施例涉及机械自动化
，特别涉及一种物料装填系统。

技术介绍

[0002]在牙齿矫治器(牙套)制备的现有技术中，一般包括获取患者口内数字模型，3D打印牙颌模型、牙颌模型清洗、牙颌模型固化、压膜、人工脱膜、切割、抛光、牙套清洗、检验、包装等工序。其中，在牙套生产过程中，膜片是牙齿矫治器制备中尤为重要的原材料，为满足牙套的长时间不间断生产，需不间断供应足够量的膜片，故而牙齿矫治器制备前，需按照牙套制造商的要求提供不同厚度或形状的膜片。
[0003]膜片生产中包装环节是制约膜片生产速度的重要因素，国内膜片包装过程中只能在单一的维度上对膜片进行包装。然而膜片的包装需要按照膜片数量、膜片形状以及膜片厚度分成不同的包装线。此外，包装过程需先在包装袋中装入干燥剂，然后再装入一定数量的膜片，最后对包装袋进行抽真空热封。
[0004]目前，装填系统多由具有夹爪的六轴机械手构成。六轴机械手通过使其夹爪移动至取料位置后，控制其夹爪夹取物料并将夹取有物料的夹爪移动至包装袋内，而后控制其夹爪释放物料以使得物料装填至包装袋内，进而完成装填操作。然而由于具有夹爪的六轴机械手的制造成本较高，从而间接致使将物料装填至包装袋内的成本也较高。
[0005]此外，膜片用于医疗产品的制备，对干燥剂的装填也有着严苛的要求，后面包装袋进行封口，不能够在不损坏包装袋的基础上打开已封口的包装袋，没有装入干燥剂的包装袋只能丢掉，提高了包装的成本，如果增加人工或检测设备来检测包装袋是否已经放入干燥剂，则会增加设备成本和人工成本。
[0006]因此，亟需提供一种物料装填系统，以提高装填的精准度和减少将物料装填至包装袋内的成本。

技术实现思路

[0007]本申请实施例的目的在于提供一种物料装填系统，以减少将物料装填至包装袋内的成本。
[0008]为解决上述问题，本申请实施例提供一种物料装填系统，包括：落料组件、移料组件以及开袋组件；落料组件包括上料器以及送料机构，上料器用于存放多个物料并将其存放的至少部分物料输送至送料机构，送料机构将接收的物料逐个输送至移料组件；移料组件包括输料带以及移料件，送料机构位于上料器和输料带之间，输料带上设有用于承接物料的第一落料槽，第一落料槽在第一收料处接收送料机构输送的物料、并在输料带的带动下从第一收料处运动至与开袋组件对应的第一移料处，移料件与开袋组件设置在输料带的两侧，移料件用于将位于第一移料处的第一落料槽内的物料推送至开袋组件打开的包装袋的预定位置内。
[0009]本申请实施例提供的一种物料装填系统，在需将物料装填至包装袋内时，仅需将
物料置于上料器内。如此，即可通过上料器存放多个物料并将其存放的至少部分物料输送至送料机构，再由送料机构将接收的物料逐个输送至移料组件，之后由位于输料带上的第一落料槽在第一收料处接收送料机构输送的物料、并在输料带的带动下从第一收料处运动至与开袋组件对应的第一移料处，而后由与开袋组件相对设置在输料带的两侧的移料件将位于第一移料处的第一落料槽内的物料推送至开袋组件打开的包装袋的预定位置内。这样一来，即可通过落料组件、移料组件以及开袋组件自动地将物料装入打开的包装袋内，从而无需向在先技术般使用六轴机械手完成装填操作，进而减少将物料装填至包装袋内的成本。
[0010]在一些实施方式中，上料器包括储料斗以及振动器，储料斗用于存放多个物料，储料斗设置在送料机构上方的落料口，振动器设置在储料斗上、并用于振动储料斗而使位于储料斗内的至少部分物料经由落料口落至送料机构上。如此，即可通过储料斗存放多个物料并经由落料口使得其存储的至少部分物料落至送料机构上，并结合振动器可确保储料斗内存储的物料能够经由落料口落至送料机构上。
[0011]在一些实施方式中，送料机构包括送料振动盘以及直线送料导轨，送料振动盘具有斗状振动盘体以及设置在斗状振动盘体内壁面上的螺旋式导轨，斗状振动盘体的盘口位于落料口正下方，螺旋式导轨的一端延伸至斗状振动盘体底部、另一端延伸至斗状振动盘体顶部且与直线送料导轨的一端相连，斗状振动盘体用于将位于其底部的物料经由螺旋式导轨振动至直线送料导轨上，直线送料导轨远离螺旋式导轨的一端位于第一收料处，直线送料导轨用于将其上的物料输送至位于第一收料处的第一落料槽内。如此，即可使得送料机构将其接收的物料逐个输送至移料组件处。
[0012]在一些实施方式中，落料组件还包括用于检测斗状振动盘体内的物料的数量是否满足预设数量的第一检测传感器，第一检测传感器设置在斗状振动盘体上方且正对斗状振动盘体的盘口；上料器还包括盖板，盖板用于在第一检测传感器检测的物料的数量满足预设数量时盖合落料口，还用于在第一检测传感器检测的物料的数量不满足预设数量时露出落料口。如此，当斗状振动盘体内的物料的数量满足预设数量时，可利用盖板盖合落料口，以避免储料斗内的物料落至斗状振动盘体；而当斗状振动盘体内的物料的数量不满足预设数量时，可利用盖板露出落料口，以使得储料斗内的物料落至斗状振动盘体。
[0013]在一些实施方式中，送料机构还包括用于检测位于第一收料处的第一落料槽内是否置有物料、且设置在第一收料处的第二检测传感器，以及用于在第二检测传感器检测到物料时将位于直线送料导轨上的物料阻挡在预设位置的阻挡器件。如此，当位于第一收料处的第一落料槽内置有物料时，可避免直线送料导轨上的物料又输送至位于第一收料处的第一落料槽内，从而避免后续装入包装袋内的物料的数量为多个。
[0014]在一些实施方式中，送料机构还包括用于检测预设位置是否置有物料、且设置在直线送料导轨上并朝向预设位置的第三检测传感器，以及用于在第三检测传感器检测到物料时将处于螺旋式导轨与直线送料导轨相连的一端上的物料移离螺旋式导轨的去料器件。如此，可避免预设位置处在有物料的情况下，螺旋式导轨又向直线送料导轨送料，而使得预设位置处堆积物料。
[0015]在一些实施方式中，送料机构还包括设置在直线送料导轨上的限位器件，限位器件与直线送料导轨之间的间距大于一倍物料的尺寸且小于两倍物料的尺寸。如此，即可避
免直线送料导轨上的物料堆叠。
[0016]在一些实施方式中，第一落料槽的数量为多个，多个第一落料槽沿输料带传动方向依次设置在输料带上，且任意相邻的两个第一落料槽在输料带传动方向上的间距与第一收料处和第一移料处之间的间距相同；移料组件还包括用于检测位于第一收料处的第一落料槽内是否置有物料的第四检测传感器，以及用于检测位于第一移料处的第一落料槽内是否有物料的第五检测传感器；输料带用于在第四检测传感器检测到物料、且第五检测传感器未检测到物料时，将位于第一收料处的第一落料槽带动至第一移料处。
[0017]在一些实施方式中，移料组件还包括设置在第一收料处、且相对设置在输料带两侧的两个侧挡板。如此，当送料机构将物料输送至第一收料处的第一落料槽内时，可避免物料从输料带的两侧脱离输料带。
[0018]在一些实施方式中，移料件包括滑轨、滑块以及推板，滑轨的位置固定，滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料装填系统，其特征在于，包括：落料组件、移料组件以及开袋组件；所述落料组件包括上料器以及送料机构，所述上料器用于存放多个物料并将其存放的至少部分物料输送至所述送料机构，所述送料机构将接收的物料逐个输送至所述移料组件；所述移料组件包括输料带以及移料件，所述送料机构位于所述上料器和所述输料带之间，所述输料带上设有用于承接物料的第一落料槽，所述第一落料槽在第一收料处接收所述送料机构输送的物料、并在所述输料带的带动下从所述第一收料处运动至与所述开袋组件对应的第一移料处，所述移料件与所述开袋组件设置在所述输料带的两侧，所述移料件用于将位于所述第一移料处的所述第一落料槽内的物料推送至所述开袋组件打开的包装袋的预定位置内。2.根据权利要求1所述的物料装填系统，其特征在于，所述上料器包括储料斗以及振动器，所述储料斗用于存放多个物料，所述储料斗设置在所述送料机构上方的落料口，所述振动器设置在所述储料斗上、并用于振动所述储料斗而使位于所述储料斗内的至少部分物料经由所述落料口落至所述送料机构上。3.根据权利要求2所述的物料装填系统，其特征在于，所述送料机构包括送料振动盘以及直线送料导轨，所述送料振动盘具有斗状振动盘体以及设置在所述斗状振动盘体内壁面上的螺旋式导轨，所述斗状振动盘体的盘口位于所述落料口正下方，所述螺旋式导轨的一端延伸至所述斗状振动盘体底部、另一端延伸至所述斗状振动盘体顶部且与所述直线送料导轨的一端相连，所述斗状振动盘体用于将位于其底部的物料经由所述螺旋式导轨振动至所述直线送料导轨上，所述直线送料导轨远离所述螺旋式导轨的一端位于所述第一收料处，所述直线送料导轨用于将其上的物料输送至位于所述第一收料处的所述第一落料槽内。4.根据权利要求3所述的物料装填系统，其特征在于，所述落料组件还包括用于检测所述斗状振动盘体内的物料的数量是否满足预设数量的第一检测传感器，所述第一检测传感器设置在所述斗状振动盘体上方且正对所述斗状振动盘体的盘口；所述上料器还包括盖板，所述盖板用于在所述第一检测传感器检测的物料的数量满足预设数量时盖合所述落料口，还用于在所述第一检测传感器检测的物料的数量不满足预设数量时露出所述落料口。5.根据权利要求3所述的物料装填系统，其特征在于，所述送料机构还包括用于检测位于所述第一收料处的所述第一落料槽内是否置有物料、且设置在所述第一收料处的第二检测传感器，以及用于在所述第二检测传感器检测到物料时将位于所述直线送料导轨上的物料阻挡在预设位置的阻挡器件。6.根据权利要求5所述的物料装填系统，其特征在于，所述送料机构还包括用于检测所述预设位置是否置有物料、且设置在所述直线送料导轨上并朝向所述预设位置的第三检测传感器，以及用于在所述第三检测传感器检测到物料时将处于所述螺旋式导轨与所述直线送料导轨相连的一端上的物料移离所述螺旋式导轨的去料器件。
7.根据权利要求3所述的物料装填系统，其特征在于，所述送料机构还包括设置在所述直线送料导轨上的限位器件，所述限位器件与所述直线送料导轨之间的间距大于一倍物料的尺寸且小于两倍物料的尺寸。8.根据权利要求1所述的物料装填系统，其特征在于，所述第一落料槽的数量为多个，多个所述第一落料槽沿所述输料带传动方向依次设置在所述输料带上，且任意相邻的两个所述第一落料槽在所述输料带传动方向上的间距与所述第一收料处和所述第一移料处之间的间距相同；所述移料组件还包括用于检测位于所述第一收料处的所述第一落料槽内是否置有物料的第四检测传感器，以及用于检测位于所述第一移料处的所述第一落料槽内是否有物料的第五检测传感器；所述输料带用于在所述第四检测传感器检测到物料、且所述第五检测传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峻峰，
申请(专利权)人：四川雅齐医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：