一种履带式智能打包装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种履带式智能打包装置，包括履带式打包机本体及翻转框架板，所述收纳箱内部堆叠存放有若干个防潮收纳袋，所述防潮收纳袋开放端固定连接有弹性收束带，所述收纳箱内部滑动连接有套袋组件，所述套袋组件包括滑动支撑杆，限位杆及收束带拉伸杆，所述滑动支撑杆外壁固定连接有收卷辊，所述收纳箱两侧固定连接有卷线盘，所述履带式打包机本体输出端设有翻转卸料箱；当物料收集完成后，收纳袋支撑杆解除对弹性收束带的限位，使弹性收束带对防潮收纳袋的开口端进行收束，对物料进行罩设包裹，通过翻转卸料箱对防潮收纳袋进行翻转，使弹性收束带开口处朝向地面，使弹性收束带与地面进行接触，避免物料受到浸泡受潮。避免物料受到浸泡受潮。避免物料受到浸泡受潮。

【技术实现步骤摘要】
一种履带式智能打包装置及方法


[0001]本专利技术涉及打包装置
，特别涉及一种履带式智能打包装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，打包机对物料进行打包收集时，基本上都是将收集的物料打包成块状或圆柱状，或者是通过人工将收集的物料装在编织袋内，在打包机将物料打包成块状和圆柱状后，基本都是放置在空旷处，经常会发生收集不及时的现象，物料露天放置在农田内容易受外部环境，如露水，大风等影响导致物料发生受潮散落，如遇下雨天气会导致物料淋雨受潮，导致物料受潮腐坏，影响后续的回收利用，如果采用人员套袋的方式，作业效率较慢，同时增加了人工的劳动量，生产效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种履带式智能打包装置及方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种履带式智能打包装置，包括用于对物料进行打包的履带式打包机本体及翻转框架板，所述翻转框架板与所述履带式打包机本体出料端转动连接，所述履带式打包机本体顶部固定连接有收纳箱，所述翻转框架板向上翻转后与所述收纳箱底端相对应，所述收纳箱内部堆叠存放有若干个用于对物料进行封包防潮的防潮收纳袋，所述防潮收纳袋开放端固定连接有用于收口的弹性收束带，所述收纳箱内部滑动连接有用于对所述弹性收束带进行扩口的套袋组件，所述套袋组件包括滑动支撑杆，限位杆及用于对弹性收束带进行拉扯的收束带拉伸杆，所述收束带拉伸杆位于所述防潮收纳袋内部，所述收束带拉伸杆与所述限位杆固定连接，所述限位杆与所述滑动支撑杆滑动连接，所述收束带拉伸杆与所述滑动支撑杆之间设有用于推动所述收束带拉伸杆进行复位的复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述限位杆外部，所述滑动支撑杆外壁固定连接有用于牵引所述收束带拉伸杆将所述弹性收束带撑开的收卷辊，所述收卷辊与所述收束带拉伸杆之间通过牵引绳进行连接，所述翻转框架板四周等距分布有若干个用于将支撑所述弹性收束带的收纳袋支撑杆，所述收纳箱两侧固定连接有用于驱动所述套袋组件进行滑动升降的卷线盘，所述履带式打包机本体输出端设有用于驱动物料进行翻转的翻转卸料箱。
[0006]本专利技术进一步的改进在于，所述收纳箱两侧均开设有用于对所述滑动支撑杆进行滑动限位的导向限位槽，所述导向限位槽为八字形，所述滑动支撑杆与所述导向限位槽滑动连接，所述卷线盘与所述滑动支撑杆之间通过拉绳进行连接，所述导向限位槽两端固定连接有用于对所述拉绳进行导向的导线轮。
[0007]本专利技术进一步的改进在于，所述履带式打包机本体输出端滑动连接有用于对所述履带式打包机本体输出端进行封闭的封堵板，所述履带式打包机本体输出端设有用于驱动物料进行传送的传动辊，所述传动辊设有用于驱动所述传动辊开启的控制按钮，所述控制按钮左侧通过扭簧转动连接有用于对所述控制按钮进行压触的翻转压触杆。
[0008]本专利技术进一步的改进在于，所述翻转卸料箱与所述履带式打包机本体尾部转动连接，所述翻转卸料箱顶面转动连接有用于对物料进行支撑的支撑板，所述支撑板远离所述传动辊的一侧设有用于驱动所述支撑板进行翻转的压触按钮，所述压触按钮与所述履带式打包机本体固定连接，所述翻转卸料箱靠近所述履带式打包机本体的一侧，转动连接有用于对物料进行限位的限位板。
[0009]本专利技术进一步的改进在于，所述收纳袋支撑杆端部转动连接有用于解除对所述弹性收束带固定的转动挂钩，所述收束带拉伸杆上转动连接有用于解除对所述弹性收束带限位的防脱挂扣。
[0010]本专利技术进一步的改进在于，一种履带式智能打包方法，包括：
[0011]S1、在对田地内的物料进行收集时，作业人员将收集时所需的防潮收纳袋投放至收纳箱内部，在放置时将带有弹性收束带的一面朝下进行放置，通过履带式打包机本体将田地内的物料收集至履带式打包机本体内部，对物料进行挤压打捆，将物料压实成为草块，在对物料进行收集前，通过履带式打包机本体内的驱动设备驱动封堵板竖直上升，对履带式打包机本体的出料口进行封堵，对物料进行阻拦，便于将物料压实成草块，同时翻转框架板向上进行翻转，对防潮收纳袋进行承接，此时收卷辊对牵引绳进行收卷，通过牵引绳牵引收束带拉伸杆进行滑动，收束带拉伸杆滑动时限位杆沿滑动支撑杆内进行同步滑动，对收束带拉伸杆进行限位，避免收束带拉伸杆受力后发生歪斜，同时通过防脱挂扣对与其钩挂的弹性收束带进行扩口，将弹性收束带开口拉长，使弹性收束带张开口径变大，便于后续的套设，在防脱挂扣对弹性收束带进行扩口完成后，位于导向限位槽下方的卷线盘通过拉绳牵引滑动支撑杆沿导向限位槽进行滑动，在滑动过程中将弹性收束带向两侧进行拉扯，对弹性收束带开口进行拉宽，使弹性收束带完全张开罩设在收纳袋支撑杆的外部，同时对剩余在收纳箱内部的防潮收纳袋进行拉扯，将防潮收纳袋拖拽拉出，随后通过外部控制设备控制防脱挂扣进行翻转，解除防脱挂扣与弹性收束带的卡合，弹性收束带失去限位后进行回弹复位，在弹性收束带回弹过程中受到收纳袋支撑杆的阻拦使弹性收束带与收纳袋支撑杆进行卡合，完成防潮收纳袋和收纳袋支撑杆的套设，套设完成后翻转框架板进行翻转复位，将剩余在收纳箱内的防潮收纳袋完全拖拽出来，同时受重力影响收纳箱内堆叠的若干个防潮收纳袋进行下落，同时收卷辊解除对收束带拉伸杆的拉扯，在复位弹簧弹性复位的作用下推动收束带拉伸杆进行复位，同时位于导向限位槽上方的卷线盘通过拉绳拖拽滑动支撑杆沿导向限位槽进行滑动复位，使防脱挂扣与另一个弹性收束带进行对位，便于后续进行拿取；
[0012]S2、当履带式打包机本体内挤压一定量的物料后，封堵板向下滑动解除对履带式打包机本体出料口的封堵，当履带式打包机本体出料口解除封堵后，挤压块再次对物料进行挤压时物料会被推入防潮收纳袋内，被防潮收纳袋所收集，当防潮收纳袋内承载一定量的物料后，防潮收纳袋被物料所撑起体积变大，此时防潮收纳袋会挤压至翻转压触杆使翻转压触杆进行翻转，在翻转压触杆翻转过程中会压触至控制按钮，通过控制按钮控制转动挂钩进行翻转解除对弹性收束带的钩挂，弹性收束带失去钩挂后进行弹性复位，对防潮收纳袋的开口处进行收口，将物料包裹在防潮收纳袋内，对物料进行保护，避免物料露天放置时受外界环境影响，导致物料发生潮湿散落，在转动挂钩解除对弹性收束带进行限位的同时，履带式打包机本体内的驱动设备驱动封堵板竖直上升，对履带式打包机本体的出料口
进行封堵，对物料进行阻拦，随后通过传动辊对防潮收纳袋进行传导，将防潮收纳袋传送至支撑板上方，在传动辊对防潮收纳袋进行传导时，翻转框架板向上进行翻转，对另一个防潮收纳袋进行承接，提升设备对物料收集时的连贯性，增加工作效率；
[0013]S3、当传动辊将防潮收纳袋传送至支撑板上方后，防潮收纳袋会碰触至压触按钮，压触按钮受到压触后，会控制支撑板进行翻转，防潮收纳袋底部失去支撑板的支撑后，使防潮收纳袋掉落至翻转卸料箱的内部，随后翻转卸料箱带动内部存放的防潮收纳袋进行同步翻转，使弹性收束带朝向地面，随后限位板翻转开启解除对防潮收纳袋的阻拦，使防潮收纳袋掉落至地面，对弹性收束带开口处进行压覆，弹性收束带周围的防潮收纳袋采用耐磨材质，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种履带式智能打包装置，包括用于对物料进行打包的履带式打包机本体及翻转框架板，其特征在于，所述翻转框架板与所述履带式打包机本体出料端转动连接，所述履带式打包机本体顶部固定连接有收纳箱，所述翻转框架板向上翻转后与所述收纳箱底端相对应，所述收纳箱内部堆叠存放有若干个用于对物料进行封包防潮的防潮收纳袋，所述防潮收纳袋开放端固定连接有用于收口的弹性收束带，所述收纳箱内部滑动连接有用于对所述弹性收束带进行扩口的套袋组件，所述套袋组件包括滑动支撑杆，限位杆及用于对弹性收束带进行拉扯的收束带拉伸杆，所述收束带拉伸杆位于所述防潮收纳袋内部，所述收束带拉伸杆与所述限位杆固定连接，所述限位杆与所述滑动支撑杆滑动连接，所述收束带拉伸杆与所述滑动支撑杆之间设有用于推动所述收束带拉伸杆进行复位的复位弹簧，所述复位弹簧套设于所述限位杆外部，所述滑动支撑杆外壁固定连接有用于牵引所述收束带拉伸杆将所述弹性收束带撑开的收卷辊，所述收卷辊与所述收束带拉伸杆之间通过牵引绳进行连接，所述翻转框架板四周等距分布有若干个用于将支撑所述弹性收束带的收纳袋支撑杆，所述收纳箱两侧固定连接有用于驱动所述套袋组件进行滑动升降的卷线盘，所述履带式打包机本体输出端设有用于驱动物料进行翻转的翻转卸料箱。2.根据权利要求1所述的一种履带式智能打包装置，其特征在于：所述收纳箱两侧均开设有用于对所述滑动支撑杆进行滑动限位的导向限位槽，所述导向限位槽为八字形，所述滑动支撑杆与所述导向限位槽滑动连接，所述卷线盘与所述滑动支撑杆之间通过拉绳进行连接，所述导向限位槽两端固定连接有用于对所述拉绳进行导向的导线轮。3.根据权利要求1所述的一种履带式智能打包装置，其特征在于：所述履带式打包机本体输出端滑动连接有用于对所述履带式打包机本体输出端进行封闭的封堵板，所述履带式打包机本体输出端设有用于驱动物料进行传送的传动辊，所述传动辊设有用于驱动所述传动辊开启的控制按钮，所述控制按钮左侧通过扭簧转动连接有用于对所述控制按钮进行压触的翻转压触杆。4.根据权利要求3所述的一种履带式智能打包装置，其特征在于：所述翻转卸料箱与所述履带式打包机本体尾部转动连接，所述翻转卸料箱顶面转动连接有用于对物料进行支撑的支撑板，所述支撑板远离所述传动辊的一侧设有用于驱动所述支撑板进行翻转的压触按钮，所述压触按钮与所述履带式打包机本体固定连接，所述翻转卸料箱靠近所述履带式打包机本体的一侧，转动连接有用于对物料进行限位的限位板。5.根据权利要求1所述的一种履带式智能打包装置，其特征在于：所述收纳袋支撑杆端部转动连接有用于解除对所述弹性收束带固定的转动挂钩，所述收束带拉伸杆上转动连接有用于解除对所述弹性收束带限位的防脱挂扣。6.一种履带式智能打包方法，采用权利要求1
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5任一所述的装置，其特征在于，包括：S1、在对田地内的物料进行收集时，将收集时所需的防潮收纳袋投放至收纳箱内部，在放置时将带有弹性收束带的一面朝下进行放置，通过履带式打包机本体将田地内的物料收集至履带式打包机本体内部，对物料进行挤压打捆，将物料压实成为草块，在对物料进行收集前，通过履带式打包机本体内的驱动设备驱动封堵板竖直上升，对履带式打包机本体的出料口进行封堵，对物料进行阻拦，便于将物料压实成草块，同时翻转框架板向上进行翻转，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海艳，刘纪新，田玉芹，王娜，李菊燕，姜云春，
申请(专利权)人：青岛黄海学院，
类型：发明
国别省市：