一种下落式纸盒供料料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种下落式纸盒供料料仓，包括料仓支架，料仓支架纵向延伸；料仓支架上固定有数条纵向延伸的料仓限位导杆，各料仓限位导杆合围的形状适配纸盒的形状；料仓的进料端在上端开口，出料端在下端开口。本实用新型专利技术的有益效果是：兼顾了料仓内存放纸盒的数量和占地面积，可以充分适应自动化装盒机的高效作业要求。作业要求。作业要求。

【技术实现步骤摘要】
一种下落式纸盒供料料仓


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体是一种下落式纸盒供料料仓。

技术介绍

[0002]自动化装盒机的作用是将内容物装入纸盒中。为了保持连续生产，需要保持内容物盒纸盒的持续供应。例如，中国专利文献CN107902126A，于2018年4月13日公开了“磁瓦装箱装置”，包括磁瓦装箱机构及纸箱翻转机构，磁瓦装箱机构包括可向前伸出的磁瓦装箱推板，纸箱翻转机构包括可将纸箱在朝上开口和朝前开口之间进行转换的翻转架及驱动机构。磁瓦重叠排列后呈竖向，而纸箱开口是朝上的，通过纸箱翻转机构，转动纸箱使得纸箱的开口朝向水平，此时可以将竖向重叠排列的磁瓦列推入到纸箱内，推入后通过纸箱翻转机构再转动纸箱，使得纸箱开口朝上，完成一次装箱，整个过程实现自动化，提高装箱效率，减轻工人劳动强度。此类传统方案，纸盒供料料仓通常是横向设置的，进料方向也是横向的，因此存在两个问题：一是需要额外的保持机构来保持料仓内纸盒的方向和位置保持不变，二是料仓内存放纸盒的数量、添料的频次受到限制：料仓内存放纸盒的数量多的话，频次虽然可以减少，但是需要更大的料仓占地面积和更多更强的保持机构；减少料仓内存放纸盒的数量，虽然可以减少料仓占地面积和保持机构的数量，但是添料的频次大大增加，会影响到自动化装盒机的高效作业。

技术实现思路

[0003]基于以上问题，本技术提供一种下落式纸盒供料料仓，兼顾了料仓内存放纸盒的数量和占地面积，可以充分适应自动化装盒机的高效作业要求。
[0004]为了实现专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种下落式纸盒供料料仓，包括料仓支架，料仓支架纵向延伸；料仓支架上固定有数条纵向延伸的料仓限位导杆，各料仓限位导杆合围的形状适配纸盒的形状；料仓的进料端在上端开口，出料端在下端开口。
[0005]本方案设计的一种下落式纸盒供料料仓，设有纵向延伸的料仓支架，在料仓支架上设计有数条料仓限位导杆，料仓限位导杆也都是沿竖直向延伸。各料仓限位导杆合围的形状适配纸盒的形状。纸盒可以是未展开的薄片状，也可以是展开的状态，具体可以根据自动化装盒机的设计需要，由本领域技术人员决定。由于本方案中纸盒供料料仓从向向上延伸，形成了一个竖直的高塔形，因此在地面的投影面积很小，但是料仓向空中延伸，内部的空间可以显著增长，足以容纳更多的纸盒。而且，由于采用了纵向结构，上端进料下端出料，因此处于料仓内的纸盒在受到重力的作用和受到料仓限位导杆的限位作用下，自动排列成整齐划一的姿态。当最下方的纸盒被取走后，上方的纸盒会沿着上下队列依次下降，无需额外的保持机构，减少了零件数量和能源消耗，制造成本得以降低，而且消除了保持机构在纸盒上的压痕，提高了产品品质。这样的结构，从上端开口进料的时候，可以一次性大量进料，也降低了进料频率，提高了自动化程度，可以更好的匹配自动化装盒机的高效作业。
[0006]作为优选，料仓支架包括料仓后支架、料仓左支架和料仓右支架，料仓后支架位于
后方，料仓左支架连接在料仓后支架的左侧端，料仓右支架连接在料仓后支架的右侧端；料仓左支架和料仓右支架之间的间距可调节；料仓限位导杆分别设置在料仓后支架、料仓左支架和料仓右支架上。为了适应不同尺寸的纸盒，本方案设计料仓支架包括料仓后支架、料仓左支架和料仓右支架，料仓左支架和料仓右支架在左右方向上可调，因此固定在料仓左支架和料仓右支架上的料仓限位导杆即可随之平移形成不同的尺寸间隙，以满足不同纸盒在长、宽方向上的改变。位于料仓后支架上的料仓限位导杆则可以根据纸盒形状进行适应性更换，以满足不同纸盒在高度方向上的改变。
[0007]作为优选，料仓后支架设有纵向延伸的内纵杆和外纵杆，料仓后支架的后侧设有调节螺栓副，调节螺栓副包括调节螺栓、调节螺母和两个调节螺栓座；两个调节螺栓座分别固定在内纵杆和外纵杆上，调节螺栓同时套接在两个调节螺栓座上可周向转动不可轴向移动，调节螺母与料仓左支架或料仓右支架固定连接，与调节螺栓螺纹连接。具体的，本方案给出的调节方式是螺栓副调节。调节螺母固定在料仓左支架或料仓右支架上，调节螺栓水平放置，套接在两个调节螺栓座上，仅可周向转动，无法轴向平移，两个调节螺栓座也是固定在料仓后支架上的。而调节螺栓和调节螺母实现螺纹连接。对料仓左支架或料仓右支架实现周向限位，使其无法随调节螺母一起转动，则调节螺栓转动起来，就会带动本侧的料仓左支架或料仓右支架在水平方向上移动。操作人员根据需要移动料仓左支架或料仓右支架的其中一个，或者是两者都移动，就可以形成新的尺寸。
[0008]作为优选，同方向上的调节螺栓副至少为两副，在纵向上下排列；调节螺栓副还包括固定在调节螺栓上的同步轮，同方向上的调节螺栓副上的同步轮之间以同步带同步连接。由于料仓支架纵向延伸，高度很高，因此在调节左右尺寸时，需要同时在上下各位置进行同步调节。如果在上下各位置独立设置调节螺栓副，调节时分别调节，则很难做到同步、同尺寸，会导致落料不畅。为此本方案使用同步轮和同步带将同一侧的上下所有的调节螺栓副有机整合在一起，只需要调节其中一个调节螺栓副，其余的就都会同步同尺寸变动，简单方便的解决了这个问题。由于同步调节，因此转动调节螺栓需要使用较大的力，可以在调节螺栓的端部加装手轮，以方便操作。
[0009]作为优选，料仓左支架和料仓右支架上成对的安装有纸盒落料控制器；纸盒落料控制器包括由动力机构驱动伸缩的落料阻挡块；两纸盒落料控制器上的落料阻挡块的伸缩方向相对，动作同步；当两落料阻挡块同步伸出时，上方的纸盒下落被阻挡，当两落料阻挡块同步缩回时，上方的纸盒下落不被阻挡。为了进一步优化料仓内上方纸盒落下的频率、速度和数量，以保持下方出料口自动出料的精确可靠，本方案在料仓左支架和料仓右支架上成对的安装有纸盒落料控制器，通过落料阻挡块控制气缸控制落料阻挡块的伸缩，进而控制纸盒的下落动作。通常，落料阻挡块控制气缸可以配合相应的传感器动作，例如数量传感器、重量传感器、光学传感器等等，目的是对下方的纸盒数量进行精确控制。
[0010]作为优选，纸盒落料控制器为数对，在纵向上下排列。这样既可以在料仓内装较多的纸盒，又可以避免最下方的纸盒受到太多的重力，可以使纸盒都保持平整的状态，有助于自动化操作。
[0011]作为优选，还包括纸盒展开板。对于使用未展开的纸盒的，需要有一个动作来将纸盒从扁平的出厂姿态通过平行四边形变形动作变化为展开姿态。该动作可以通过纸盒触及纸盒展开板来实现。而具体纸盒展开板的形状、尺寸、角度、位置，可由设计人员根据纸盒的
具体形状来对应选择。
[0012]综上所述，本技术的有益效果是：兼顾了料仓内存放纸盒的数量和占地面积，可以充分适应自动化装盒机的高效作业要求。
附图说明
[0013]图1是本技术的结构示意图。
[0014]图2是本技术另一视角的结构示意图。
[0015]图3是料仓后支架的结构示意图。
[0016]图4是图3的A部放大图。
[0017]图5是料仓右支架的结构示意图。
[0018]图6是纸本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下落式纸盒供料料仓，包括料仓支架（11），其特征是，料仓支架（11）纵向延伸；料仓支架（11）上固定有数条纵向延伸的料仓限位导杆（111），各料仓限位导杆（111）合围的形状适配纸盒的形状；料仓的进料端在上端开口，出料端在下端开口。2.根据权利要求1所述的一种下落式纸盒供料料仓，其特征是，料仓支架（11）包括料仓后支架（112）、料仓左支架（113）和料仓右支架（114），料仓后支架（112）位于后方，料仓左支架（113）连接在料仓后支架（112）的左侧端，料仓右支架（114）连接在料仓后支架（112）的右侧端；料仓左支架（113）和料仓右支架（114）之间的间距可调节；料仓限位导杆（111）分别设置在料仓后支架（112）、料仓左支架（113）和料仓右支架（114）上。3.根据权利要求2所述的一种下落式纸盒供料料仓，其特征是，料仓后支架（112）设有纵向延伸的内纵杆（1121）和外纵杆（1122），料仓后支架（112）的后侧设有调节螺栓副（12），调节螺栓副包括调节螺栓（121）、调节螺母（122）和两个调节螺栓座（123）；两个调节螺栓座（123）分别固定在内纵杆（1121）和外纵杆（1122）上，调节螺栓（121）同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐晓望，朱俏俏，潘烨，句秋月，陈文，徐子军，吴茂敏，裘骏杰，
申请(专利权)人：杭州娃哈哈精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：