一种自纠偏式石膏板上垫板装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种自纠偏式石膏板上垫板装置，包括顺次排列的一段式提取装置、二段式运输装置以及石膏板码垛台，一段式提取装置和二段式运输装置上分别设置有一次纠偏组件和二次纠偏组件。本装置设置有一次纠正组件和二次纠正组件，不仅能够在将残次品石膏板整体大幅的歪斜修缮完成；而且令其在线体上运输时能够通过二次纠正组件进一步更加精确的进行扶正定位。本装置通过设置有双层纠偏装置，达到了更加精确的扶正状态，避免了由于作为垫板的残次品石膏板自身歪斜而降低工作效率，损坏产成品石膏板，制约正常经营生产。制约正常经营生产。制约正常经营生产。

【技术实现步骤摘要】
一种自纠偏式石膏板上垫板装置


[0001]本专利技术涉及石膏板
，具体涉及一种自纠偏式石膏板上垫板装置。

技术介绍

[0002]产成品石膏板在入垛时，一般都会都将单张的残次品石膏板作为垫板铺垫在石膏板堆垛台上，之后再将合格的产成品堆叠到残次品石膏板上，这样能够对整垛石膏板在运输过程中起到一定的防护作用。
[0003]而对于将残次品石膏板放置到石膏板堆垛台上，比较传统的方法是利用人工摆放，通过人工放置来完成。但是人工放置不确定因素多，容易使得残次品石膏板放不齐。
[0004]因此，目前多数企业基本使用了全自动上垫板装置。即通过吸盘将位于地面上的残次品石膏板进行吸附抓取，之后放置到线体上，再通过线体运输至石膏板堆垛台。
[0005]此方式中，由于残次品石膏板是通过人工开动叉车叉取放置在地面上的，不能总保持完全正直整齐。当残次品石膏板被叉车放置的存在歪斜时，吸盘吸附后仍然会存在不正，导致放置到线体上还是存在倾斜状态，并且即使在吸盘抓取时对残次品石膏板位置进行改善，其被抓取放置到线体上后，仍存在歪斜不正的可能(线体运输带的抖动、线体上异物的阻碍导致)，给生产带来不必要的故障，影响产成品正常入垛，制约了正常的经营生产。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供一种自纠偏式石膏板上垫板装置，以解决现有技术中，由于石膏板歪斜而导致制约生产经营的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0008]一种自纠偏式石膏板上垫板装置，包括顺次排列的一段式提取装置、二段式运输装置以及石膏板码垛台，所述一段式提取装置和二段式运输装置上分别设置有一次纠偏组件和二次纠偏组件，所述一段式提取装置用于将放置在地面上的所述次品石膏板进行一次纠偏并将其提取至所述二段式运输装置上，所述二段式运输装置用于将一次纠偏后的所述次品石膏板进行二次纠偏并将其运输至所述石膏板码垛台上。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述一段式提取装置包括一次纠偏组件、用于吸取所述次品石膏板的强力吸盘以及与所述一次纠偏组件和所述强力吸盘连接的气缸驱动件，所述气缸驱动件与所述强力吸盘连接用于将所述强力吸盘纵向提升至高于所述二段式运输装置的位置，再将所述次品石膏板横移至所述二段式运输装置上；
[0010]所述一次纠偏组件设置在所述强力吸盘的外围，并与所述强力吸盘保持同步升降横移，所述一次纠偏组件内设置有距离感应器，所述距离感应器通过监测所述强力吸盘与所述次品石膏板之间的间距进行电信号发射，所述气缸驱动件通过接受所述电信号以驱动所述一次纠偏组件运行。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述一次纠偏组件包括安装在所述强力吸盘四个侧边的滑轨以及安装在滑轨上的滑柱，所述滑柱与所述气缸驱动件连接，所述滑柱通过在所
述滑轨上移动将位于地面上倾斜的所述次品石膏板摆正供所述强力吸盘吸取；
[0012]所述滑柱在所述滑轨上以垂直于所述强力吸盘侧边的方向移动，所述滑柱的初始位置位于所述滑轨远离所述强力吸盘的一端，所述滑柱位于初始位置，所述滑柱位于初始位置围合形成的区域将所述次品石膏板包括在内。
[0013]作为本专利技术的一种优选方案，所述滑柱包括连接部与移动部，所述连接部的顶端与所述滑轨连接，所述连接部另一端通过卸压伸缩结构与所述移动部连接，所述移动部的底端设置有滑轮，所述滑轮突出所述强力吸盘上吸盘的位置与地面接触，所述卸压伸缩结构与所述气缸驱动件连接，所述气缸驱动件控制所述卸压伸缩结构卸压以降低所述滑柱的整体高度。
[0014]作为本专利技术的一种优选方案，所述二段式运输装置包括固定安装在地面上的机架，安装在所述机架上的转动辊组和所述二次纠偏组件，所述转动辊组平铺在所述机架表面用于运输所述次品石膏板，所述二次纠偏组件通过安装支架设置在所述转动辊组的上方，所述次品石膏板在所述机架上由所述二次纠偏组件纠偏并通过所述转动辊组运输至所述石膏板码垛台上。
[0015]作为本专利技术的一种优选方案，所述二次纠偏组件包括直向辊组和外扩辊组，所述直向辊组和所述外扩辊组均由多个直辊组成，所述直辊向下延伸靠近所述转动辊组，所述直辊端部与所述转动辊组之间的间隙小于所述次品石膏板的厚度；
[0016]所述外扩辊组呈八字形设置在所述安装支架上，且八字形的所述外扩辊组的大头朝向所述一次纠偏组件，八字形的所述外扩辊组的小头朝向所述石膏板码垛台，所述直向辊组设置在所述外扩辊组小头的一端。
[0017]作为本专利技术的一种优选方案，所述安装支架包括与所述机架连接的连接架和设置在所述转动辊组上方的支架面板，所述支架面板朝向所述转动辊组的一面开设有用于放置所述直向辊组和所述外扩辊组的置板长槽，所述置板长槽内滑动连接有连辊长板，所述连辊长板用于将所述直向辊组和所述外扩辊组连接形成一个整体；
[0018]所述连辊长板和所述置板长槽的延伸方向与所述支架面板的长度方向一致，且所述连辊长板在所述置板长槽内沿着所述支架面板的宽度方向滑动；
[0019]所述连辊长板连接有十字驱动机构，所述十字驱动机构驱动所述连辊长板在所述置板长槽内移动以改变辊组之间的间距用于适配不同宽度的所述次品石膏板。
[0020]作为本专利技术的一种优选方案，所述十字驱动机构包括四根两两对称的伸缩杆，四根所述伸缩杆相互靠近的一端均设置有半圆台，所述半圆台的厚度小于所述伸缩杆杆体的直径，所述半圆台上设置有贯穿所述半圆台的转动杆，所述转动杆的两端分别转动连接有连接条，每相邻两根所述伸缩杆之间通过所述连接条进行连接。
[0021]作为本专利技术的一种优选方案，所述十字驱动机构设置在所述支架面板内部，其中，延伸方向与所述二段式运输装置输送方向垂直的一对所述伸缩杆贯穿所述置板长槽固定连接在所述连辊长板上，延伸方向与所述二段式运输装置输送方向输送方向平行的一对所述伸缩杆插入所述支架面板内。
[0022]作为本专利技术的一种优选方案，延伸方向与所述二段式运输装置输送方向输送方向平行的一对所述伸缩杆包括第一杆和第二杆，其中第一杆固定设置在所述支架面板内部，所述第二杆活动插接在所述支架面板内部，且所述第二杆远离所述第一杆的一端通过球形
接头连接有驱动杆，所述驱动杆通过螺纹咬合的方式连接在所述支架面板内部，且所述驱动杆的另一端贯穿所述支架面板向外延伸并连接有旋转握把。
[0023]本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：
[0024]本专利技术设置有一次纠正组件和二次纠正组件，不仅能够在将残次品石膏板从地面抓取到吸盘的过程中进行扶正，使其整体大幅的歪斜修缮完成；而且令其在线体上运输时能够通过二次纠正组件进一步更加精确的进行扶正定位，直至最后抵达石膏板堆垛台上。本装置通过设置有双层纠偏装置，达到了更加精确的扶正状态，避免了由于作为垫板的残次品石膏板自身歪斜而降低工作效率，损坏产成品石膏板，制约正常经营生产。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自纠偏式石膏板上垫板装置，其特征在于，包括顺次排列的一段式提取装置(1)、二段式运输装置(2)以及石膏板码垛台(3)，所述一段式提取装置(1)和二段式运输装置(2)上分别设置有一次纠偏组件(4)和二次纠偏组件(5)，所述一段式提取装置(1)用于将放置在地面上的所述次品石膏板(6)进行一次纠偏并将其提取至所述二段式运输装置(2)上，所述二段式运输装置(2)用于将一次纠偏后的所述次品石膏板(6)进行二次纠偏并将其运输至所述石膏板码垛台(3)上。2.根据权利要求1所述的一种自纠偏式石膏板上垫板装置，其特征在于，所述一段式提取装置(1)包括一次纠偏组件(4)、用于吸取所述次品石膏板(6)的强力吸盘(7)以及与所述一次纠偏组件(4)和所述强力吸盘(7)连接的气缸驱动件(8)，所述气缸驱动件(8)与所述强力吸盘(7)连接用于将所述强力吸盘(7)纵向提升至高于所述二段式运输装置(2)的位置，再将所述次品石膏板(6)横移至所述二段式运输装置(2)上；所述一次纠偏组件(4)设置在所述强力吸盘(7)的外围，并与所述强力吸盘(7)保持同步升降横移，所述一次纠偏组件(1)内设置有距离感应器，所述距离感应器通过监测所述强力吸盘(7)与所述次品石膏板(6)之间的间距进行电信号发射，所述气缸驱动件(8)通过接受所述电信号以驱动所述一次纠偏组件(4)运行。3.根据权利要求2所述的一种自纠偏式石膏板上垫板装置，其特征在于，所述一次纠偏组件(4)包括安装在所述强力吸盘(7)四个侧边的滑轨(9)以及安装在滑轨(9)上的滑柱(10)，所述滑柱(10)与所述气缸驱动件(8)连接，所述滑柱(10)通过在所述滑轨(9)上移动将位于地面上倾斜的所述次品石膏板(6)摆正供所述强力吸盘(7)吸取；所述滑柱(10)在所述滑轨(9)上以垂直于所述强力吸盘(7)侧边的方向移动，所述滑柱(10)的初始位置位于所述滑轨(9)远离所述强力吸盘(7)的一端，所述滑柱(10)位于初始位置，所述滑柱(10)位于初始位置围合形成的区域将所述次品石膏板(6)包括在内。4.根据权利要求3所述的一种自纠偏式石膏板上垫板装置，其特征在于，所述滑柱(10)包括连接部(11)与移动部(12)，所述连接部(11)的顶端与所述滑轨(9)连接，所述连接部(11)另一端通过卸压伸缩结构(13)与所述移动部(12)连接，所述移动部(12)的底端设置有滑轮(14)，所述滑轮(14)突出所述强力吸盘(7)上吸盘的位置与地面接触，所述卸压伸缩结构(13)与所述气缸驱动件(8)连接，所述气缸驱动件(8)控制所述卸压伸缩结构(13)卸压以降低所述滑柱(10)的整体高度。5.根据权利要求1所述的一种自纠偏式石膏板上垫板装置，其特征在于，所述二段式运输装置(2)包括固定安装在地面上的机架(15)，安装在所述机架(15)上的转动辊组(16)和所述二次纠偏组件(5)，所述转动辊组(16)平铺在所述机架(15)表面用于运输所述次品石膏板(6)，所述二次纠偏组件(5)通过安装支架(17)设置在所述转动辊组(16)的上方，所述次品石膏板(6)在所述机架(15)上由所述二次纠偏组件(5)纠偏并通过所述转动辊组(16)运输至所述石膏板码垛台(3)上。6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘夫强，徐涛，
申请(专利权)人：湖北北新建材有限公司，
类型：发明
国别省市：