本发明专利技术公开了一种石膏板自动监测装置及方法，包括：输送辊道；驱动环架，输送辊道从驱动环架的中部穿过；图像采集模块，其设置在输送辊道的顶部，其在驱动环架的驱动下由输送辊道的一侧至另一侧往返转动；第一感应模块，其在输送辊道的输送方向上设置在图像采集模块的前侧；喷墨电磁阀，其设置在输送辊道的顶部且位于图像采集模块与第一感应模块之间；供墨罐，给喷墨电磁阀供墨；第二感应模块，其在输送辊道的输送方向上设置在喷墨电磁阀的后侧。本发明专利技术通过图像采集模块自动判定石膏板外观是否合格，并通过喷墨电磁阀自动在外观有缺陷的石膏板上喷涂来进行标记，降低了后续挑选的难度和劳动量，整个监测过程自动化程度高，提高后续挑选的效率。后续挑选的效率。后续挑选的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种石膏板自动监测装置及方法
[0001]本专利技术涉及石膏板生产
，具体涉及一种石膏板自动监测装置及方法。
技术介绍
[0002]在石膏板的生产过程中，难免会有尖边、倒边、表面波纹、纸面料坑、纸面印刷污渍等不合格产品产生，为了防止这些不合格产品流入市场，需要提前将这些不合格产品挑选出料。
[0003]而在现有技术中，这些不合格产品的挑选通常是通过人工来挑选，而人工挑选存在工人劳动强度大，挑选效率低的问题，同时，视觉挑选容易出现错选、漏选现象。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种石膏板自动监测装置及方法，以解决现有技术中石膏板生产过程中的不合格产品需要人工挑选，挑选的效率低，容易误判等技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]在本专利技术的一个方面，提供了一种石膏板自动监测装置，包括：
[0007]输送辊道，其用于输送石膏板；
[0008]驱动环架，所述输送辊道从所述驱动环架的中部穿过，并且所述驱动环架与所述输送辊道的架体之间固定连接；
[0009]图像采集模块，其设置在所述输送辊道的顶部，用于采集石膏板正面以及两侧立边的图像数据，其在所述驱动环架的驱动下由所述输送辊道的一侧至另一侧往返转动；
[0010]第一感应模块，其在所述输送辊道的输送方向上设置在所述图像采集模块的前侧，当石膏板的前端通过所述第一感应模块时，所述输送辊道停止，并且所述图像采集模块与所述驱动环架启动；<br/>[0011]喷墨电磁阀，其设置在所述输送辊道的顶部且位于所述图像采集模块与所述第一感应模块之间，所述喷墨电磁阀在所述图像采集模块判定石膏板外观有缺陷时自动打开；
[0012]供墨罐，其设置在所述输送辊道的侧部，所述喷墨电磁阀与所述供墨罐之间通过供墨管连接；
[0013]第二感应模块，其在所述输送辊道的输送方向上设置在所述喷墨电磁阀的后侧，当石膏板的后端通过所述第二感应模块时，所述喷墨电磁阀自动关闭。
[0014]进一步的，所述驱动环架包括固定环、固定套设在所述固定环外部的轴承、固定套设在所述轴承外部的转动环、固定套设在所述转动环外部的齿圈、设置在所述齿圈侧部且与所述齿圈啮合的齿轮和驱动所述齿轮转动的电机，所述输送辊道从所述固定环的中部穿过，所述固定环与所述输送辊道的两侧架体之间通过第一连杆固定连接，所述图像采集模块设置设置在所述驱动环架的侧部，并且所述图像采集模块与所述转动环之间通过第二连杆固定连接。
[0015]进一步的，所述供墨罐的内腔中竖直设置有搅动轴，所述搅动轴的底部设置有搅
动叶。
[0016]进一步的，所述供墨罐的顶部设置有调节其内部气压的气压调节组件。
[0017]进一步的，所述气压调节组件为所述搅动轴的转动提供动力。
[0018]进一步的，所述气压调节组件包括压缩气管、连接在所述压缩气管端部的第一分路气管和第二分路气管、设置在所述压缩气管中部的调节阀、设置在所述第一分路气管中部的背压阀、设置在所述第二分路气管中部的管道电磁阀和设置在所述供墨罐外壁上的压力表，所述搅动轴上自上至下套设有第一叶轮和第二叶轮，所述第一叶轮位于所述供墨罐的外部，所述第二叶轮位于所述供墨罐的内腔中，所述第一分路气管的出气端与所述第一叶轮位置对应，所述第二分路气管的出气端伸入所述供墨罐的内腔中且与所述第二叶轮位置对应。
[0019]进一步的，所述供墨罐包括罐体和顶盖，所述罐体和所述顶盖的对接处设置有一圈密封条。
[0020]进一步的，所述第一感应模块与所述第二感应模块均为光电传感器或者雷达传感器。
[0021]在本专利技术的另一个方面，提供了一种石膏板自动监测方法，应用于上述的一种石膏板自动监测装置，包括以下步骤：
[0022]步骤S100：输送辊道输送石膏板；
[0023]步骤S200：第一感应模块感应到石膏板并将数据传输给PLC控制模块，PLC控制模块控制输送辊道停止，同时控制图像采集模块与驱动环架启动，图像采集模块拍照采集图像数据，驱动环架驱动图像采集模块由输送辊道的一侧向输送辊道的另一侧转动；
[0024]步骤S300：PLC控制模块获取图像采集模块传送的图像数据并进行分析判定，若PLC控制模块判定石膏板外观有缺陷，PLC控制模块控制输送辊道重新启动，同时控制喷墨电磁阀打开，若PLC控制模块判定石膏板外观无缺陷时，到达图像采集模块由输送辊道一侧转动至输送辊道另一侧的预定时间后，PLC控制模块控制输送辊道重新启动；
[0025]步骤S400：在喷墨电磁阀启动后，当第二感应模块感应不到石膏板时，PLC控制模块控制喷墨电磁阀关闭；
[0026]步骤S500：第一感应模块再次感应到石膏板并将数据传输给PLC控制模块，PLC控制模块控制输送辊道停止以及图像采集模块启动，同时，PLC控制模块通过驱动环架驱动图像采集模块反向转动；
[0027]步骤S600：重复步骤S300至步骤S500；
[0028]步骤S700：重复步骤S300至步骤S600。
[0029]本专利技术通过图像采集模块自动判定石膏板外观是否合格，并通过喷墨电磁阀自动在外观有缺陷的石膏板上喷涂来进行标记，从而提前标记出不合格的石膏板，降低了后续挑选的难度和劳动量，整个监测过程自动化程度高，提高了不合格石膏板后续挑选的效率。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据
提供的附图引伸获得其它的实施附图。
[0031]图1为本专利技术中石膏板自动监测装置结构示意图；
[0032]图2为本专利技术中驱动环架结构示意图；
[0033]图3为本专利技术图1中A处结构放大示意图；
[0034]图4为本专利技术中供墨罐剖视图；
[0035]图5为本专利技术中气压调节组件结构示意图。
[0036]图中的标号分别表示如下：
[0037]1‑
输送辊道；2
‑
驱动环架；3
‑
图像采集模块；4
‑
第一感应模块；5
‑
喷墨电磁阀；6
‑
供墨罐；7
‑
第二感应模块；8
‑
搅动轴；9
‑
气压调节组件；
[0038]21
‑
固定环；22
‑
轴承；23
‑
转动环；24
‑
齿圈；25
‑
齿轮；26
‑
电机；27
‑
第一连杆；28
‑
第二连杆；51
‑
供墨管；61
‑
罐体；62
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石膏板自动监测装置，其特征在于，包括：输送辊道(1)，其用于输送石膏板；驱动环架(2)，所述输送辊道(1)从所述驱动环架(2)的中部穿过，并且所述驱动环架(2)与所述输送辊道(1)的架体之间固定连接；图像采集模块(3)，其设置在所述输送辊道(1)的顶部，用于采集石膏板正面以及两侧立边的图像数据，其在所述驱动环架(2)的驱动下由所述输送辊道(1)的一侧至另一侧往返转动；第一感应模块(4)，其在所述输送辊道(1)的输送方向上设置在所述图像采集模块(3)的前侧，当石膏板的前端通过所述第一感应模块(4)时，所述输送辊道(1)停止，并且所述图像采集模块(3)与所述驱动环架(2)启动；喷墨电磁阀(5)，其设置在所述输送辊道(1)的顶部且位于所述图像采集模块(3)与所述第一感应模块(4)之间，所述喷墨电磁阀(5)在所述图像采集模块(3)判定石膏板外观有缺陷时自动打开；供墨罐(6)，其设置在所述输送辊道(1)的侧部，所述喷墨电磁阀(5)与所述供墨罐(6)之间通过供墨管(51)连接；第二感应模块(7)，其在所述输送辊道(1)的输送方向上设置在所述喷墨电磁阀(5)的后侧，当石膏板的后端通过所述第二感应模块(7)时，所述喷墨电磁阀(5)自动关闭。2.根据权利要求1所述的一种石膏板自动监测装置，其特征在于，所述驱动环架(2)包括固定环(21)、固定套设在所述固定环(21)外部的轴承(22)、固定套设在所述轴承(22)外部的转动环(23)、固定套设在所述转动环(23)外部的齿圈(24)、设置在所述齿圈(24)侧部且与所述齿圈(24)啮合的齿轮(25)和驱动所述齿轮(25)转动的电机(26)，所述输送辊道(1)从所述固定环(21)的中部穿过，所述固定环(21)与所述输送辊道(1)的两侧架体之间通过第一连杆(27)固定连接，所述图像采集模块(3)设置设置在所述驱动环架(2)的侧部，并且所述图像采集模块(3)与所述转动环(23)之间通过第二连杆(28)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种石膏板自动监测装置，其特征在于，所述供墨罐(6)的内腔中竖直设置有搅动轴(8)，所述搅动轴(8)的底部设置有搅动叶(81)。4.根据权利要求3所述的一种石膏板自动监测装置，其特征在于，所述供墨罐(6)的顶部设置有调节其内部气压的气压调节组件(9)。5.根据权利要求4所述的一种石膏板自动监测装置，其特征在于，所述气压调节组件(9)为所述搅动轴(8)的转动提供动力。6.根据权利要求5所述的一种石膏板自动监测装置，其特征在于，所述气压调节组件(9)包括压缩气管(91)、连接在所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘夫强，徐涛，于世峰，曾国贤，李爱，
申请(专利权)人：湖北北新建材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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