一种码垛机器人用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种码垛机器人用夹持装置，包括工作台，所述工作台的底部设置有支撑腿，所述工作台的顶部开设有四组滑槽，所述工作台的顶部且位于四组滑槽相对应的位置处均设置有夹持块，所述工作台的上方设置有夹持板；所述夹持板通过四组升降丝杆连接有四组第一升降齿轮，四组所述第一升降齿轮通过第二升降齿轮连接有驱动电机，四组所述第一升降齿轮的外侧套设有齿条，与现有的夹持装置相比较，本实用新型专利技术通过设计提高了夹持装置整体的实用性。提高了夹持装置整体的实用性。提高了夹持装置整体的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用夹持装置


[0001]本技术涉及码垛机器人
，尤其涉及一种码垛机器人用夹持装置。

技术介绍

[0002]码垛技术是物流自动化
的一门新兴技术，所谓码垛就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动；随着物流的飞速发展以及科技的突飞猛进，码垛技术应用越来越广泛，尤其是在环境较恶劣或者人工很难做到的情况下；用机器人来完成这些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量；
[0003]码垛所适用的货物大多数为矩形货物，传统的夹持机构在对货物进行夹持时，需要调节夹持块的距离以及高度，需要使用多组升降气缸或者电机配合使用，使得制作成本较高，同时在使用时多组升降气缸和电机极大的浪费了电力，劳动成本提高，不利于市场推广；
[0004]专利文献No.CN202120435012.2公开了一种码垛机器人用夹持装置，其主要是通过安装机构、夹取机构和移动机构配合，可以对货物的四周进行夹持，以及对货物上方进行挤压，避免高速夹持货物时发生移动，提高了货物夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用夹持装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部设置有支撑腿(2)，所述工作台(1)的顶部开设有四组滑槽(3)，所述工作台(1)的顶部且位于四组滑槽(3)相对应的位置处均设置有夹持块(4)，所述工作台(1)的上方设置有夹持板(5)；所述夹持板(5)通过四组升降丝杆(501)连接有四组第一升降齿轮(502)，四组所述第一升降齿轮(502)通过第二升降齿轮(503)连接有驱动电机(504)，四组所述第一升降齿轮(502)的外侧套设有齿条(505)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用夹持装置，其特征在于：四组所述夹持块(4)通过四组滑动块(401)连接有四组滑动丝杆(402)，四组所述滑动丝杆(402)通过四组第一滑动齿轮(403)连接有第二滑动齿轮(404)，所述第二滑动齿轮(404)通过连接轴(405)与第二升降齿轮(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：申有云，
申请(专利权)人：中山辉浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：