一种码垛机器人用夹持装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及码垛机器人技术领域，具体涉及一种码垛机器人用夹持装置，包括工作台，所述工作台的底部设置有支撑腿，所述工作台的顶部开设有四组滑槽，所述工作台的顶部且位于四组滑槽相对应的位置处均设置有夹持块，所述工作台的上方设置有夹持板；所述夹持板通过四组升降丝杆连接有四组第一升降齿轮，四组所述第一升降齿轮通过第二升降齿轮连接有驱动电机，四组所述第一升降齿轮的外侧套设有齿条，与现有的夹持装置相比较，本实用新型专利技术通过设计提高了夹持装置整体的实用性。提高了夹持装置整体的实用性。提高了夹持装置整体的实用性。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人用夹持装置


[0001]本技术涉及码垛机器人
，尤其涉及一种码垛机器人用夹持装置。

技术介绍

[0002]码垛技术是物流自动化
的一门新兴技术，所谓码垛就是按照集成单元化思想，将一件件物料按照一定的模式堆码成垛，以便实现物料的搬运、装卸、运输、存储等物流活动；随着物流的飞速发展以及科技的突飞猛进，码垛技术应用越来越广泛，尤其是在环境较恶劣或者人工很难做到的情况下；用机器人来完成这些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产品质量；
[0003]码垛所适用的货物大多数为矩形货物，传统的夹持机构在对货物进行夹持时，需要调节夹持块的距离以及高度，需要使用多组升降气缸或者电机配合使用，使得制作成本较高，同时在使用时多组升降气缸和电机极大的浪费了电力，劳动成本提高，不利于市场推广；
[0004]专利文献No.CN202120435012.2公开了一种码垛机器人用夹持装置，其主要是通过安装机构、夹取机构和移动机构配合，可以对货物的四周进行夹持，以及对货物上方进行挤压，避免高速夹持货物时发生移动，提高了货物夹持的稳定性；同时夹取机构和移动机构配合，可以调节多个夹板之间的距离以及高度，从而可以对不同的矩形货物进行夹取，提高了夹持装置的适用范围；四个滑动块进行同步移动，从而对货物进行同时夹紧，降低了货物夹持所需的时间，提高了货物夹持的效率；缺点在于：其设置了多组升降气缸，在使用时极大的提高了劳动成本，制作成本提高，因此对于现有的改进，设计一种新型以改变上述技术缺陷，提高整体的实用性，显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]本专利技术旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本专利技术提出一种码垛机器人用夹持装置。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用以下方案：一种码垛机器人用夹持装置，包括工作台，所述工作台的底部设置有支撑腿，所述工作台的顶部开设有四组滑槽，所述工作台的顶部且位于四组滑槽相对应的位置处均设置有夹持块，所述工作台的上方设置有夹持板；
[0007]所述夹持板通过四组升降丝杆连接有四组第一升降齿轮，四组所述第一升降齿轮通过第二升降齿轮连接有驱动电机，四组所述第一升降齿轮的外侧套设有齿条。
[0008]作为本技术优选的方案，四组所述滑动丝杆通过四组第一滑动齿轮连接有第二滑动齿轮，所述第二滑动齿轮通过连接轴与第二升降齿轮进行连接。
[0009]作为本技术优选的方案，四组所述滑动块与四组滑动丝杆的连接方式均为螺纹连接，四组所述第一滑动齿轮与第二滑动齿轮的连接方式均为啮合连接。
[0010]作为本技术优选的方案，四组所述升降丝杆与四组第一升降齿轮均呈一体式
结构设计。
[0011]作为本技术优选的方案，四组所述第一升降齿轮与第二升降齿轮的连接方式均为啮合连接，四组所述第一升降齿轮与齿条的连接方式均为啮合连接。
[0012]作为本技术优选的方案，四组升降丝杆与夹持板的连接方式均为螺纹连接，四组所述升降丝杆与工作台的连接方式均为滑动连接。
[0013]综合上述，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术中，通过夹持块的设计，驱动电机通过第二滑动齿轮带动第一滑动齿轮转动，即可使四组夹持块进行同步移动，对内部的货物进行夹持，降低了货物夹持所需要的时间，提高了夹持效率，同时节省了耗能，降低了劳动成本。
[0015]2、本技术中，通过夹持板的设计，驱动电机提高第二升降齿轮带动第一升降齿轮转动，即可带动夹持板下降，配合工作台对货物进行上下夹持，提高了货物夹持的稳定性，满足了夹持装置稳定紧固的要求，解决了传统夹持装置单一夹持构造，易造成物料脱落倾覆的问题，进一步的降低劳动成本。
附图说明
[0016]图1为本技术整体结构示意图；
[0017]图2为本技术滑动丝杆结构示意图；
[0018]图3为本技术升降丝杆结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下具体实施内容提供用于实施本技术的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本技术，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。
[0020]下面附图说明和具体实施方式对本技术作进一步描述：如图1至图3所示的一种码垛机器人用夹持装置，包括工作台1，工作台1的底部设置有支撑腿2，工作台1的顶部开设有四组滑槽3，工作台1的顶部且位于四组滑槽3相对应的位置处均设置有夹持块4，工作台1的上方设置有夹持板5；
[0021]夹持板5通过四组升降丝杆501连接有四组第一升降齿轮502，四组第一升降齿轮502通过第二升降齿轮503连接有驱动电机504，四组第一升降齿轮502的外侧套设有齿条505。
[0022]请参阅图1
‑
图3，在使用夹持装置时，将工作台1放置在指定地点，支撑腿2对工作台1起到支撑作用，四组夹持块4通过四组滑动块401连接有四组滑动丝杆402，四组滑动丝杆402通过四组第一滑动齿轮403连接有第二滑动齿轮404，第二滑动齿轮404通过连接轴405与第二升降齿轮503进行连接，驱动电机504通过第二滑动齿轮404带动四组第一滑动齿轮403转动，四组滑动块401与四组滑动丝杆402的连接方式均为螺纹连接，四组第一滑动齿轮403与第二滑动齿轮404的连接方式均为啮合连接，四组滑动齿轮分别带动四组滑动丝杆402转动，并通过滑动块401带动夹持块4在滑槽3内进行移动，对内部的货物进行夹持，降低了货物夹持所需要的时间，提高了夹持效率，同时节省了耗能，降低了劳动成本。
[0023]请参阅图1
‑
图3，在使用夹持装置时，驱动电机504通过连接轴405带动第二升降齿轮503转动，四组第一升降齿轮502与第二升降齿轮503的连接方式均为啮合连接，四组第一升降齿轮502与齿条505的连接方式均为啮合连接，第二升降齿轮503带动四组第一升降齿轮502转动，并通过四组升降齿轮带动齿条505转动，四组升降丝杆501与四组第一升降齿轮502均呈一体式结构设计，四组升降丝杆501与夹持板5的连接方式均为螺纹连接，四组升降丝杆501与工作台1的连接方式均为滑动连接，四组第一升降齿轮502在转动时带动四组升降丝杆501转动，带动夹持板5在升降丝杆501内进行升降，配合工作台1对货物进行上下夹持，提高了货物夹持的稳定性，满足了夹持装置稳定紧固的要求，解决了传统夹持装置单一夹持构造，易造成物料脱落倾覆的问题，进一步的降低劳动成本。
[0024]本技术工作流程：在使用夹持装置时，将工作台1放置在指定地点，支撑腿2对工作台1起到支撑作用，驱动电机504通过第二滑动齿轮404带动四组第一滑动齿轮403转动，四组滑动齿轮分别带动四组滑动丝杆402转动，并通过滑动块401带动夹持块4在滑槽3内进行移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人用夹持装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部设置有支撑腿(2)，所述工作台(1)的顶部开设有四组滑槽(3)，所述工作台(1)的顶部且位于四组滑槽(3)相对应的位置处均设置有夹持块(4)，所述工作台(1)的上方设置有夹持板(5)；所述夹持板(5)通过四组升降丝杆(501)连接有四组第一升降齿轮(502)，四组所述第一升降齿轮(502)通过第二升降齿轮(503)连接有驱动电机(504)，四组所述第一升降齿轮(502)的外侧套设有齿条(505)。2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人用夹持装置，其特征在于：四组所述夹持块(4)通过四组滑动块(401)连接有四组滑动丝杆(402)，四组所述滑动丝杆(402)通过四组第一滑动齿轮(403)连接有第二滑动齿轮(404)，所述第二滑动齿轮(404)通过连接轴(405)与第二升降齿轮(50...

【专利技术属性】
技术研发人员：申有云，
申请(专利权)人：中山辉浩智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：