一种用于小型预制构件的智能码垛设施制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于小型预制构件的智能码垛设施，包括输送线、智能码垛机器人、夹具、高度调节组件与堆放架，所述输送线的上端外表面设置有小型预制构件，所述输送线的一侧设置有智能码垛机器人，所述智能码垛机器人的一端外表面连接有夹具，所述智能码垛机器人的下端外表面固定安装有机器人底座。本实用新型专利技术所述的一种用于小型预制构件的智能码垛设施，通过采用全智能码垛设施的运用，可以将构件堆放高度增大，节省了空间，增加了存放数量；通过采用全智能码垛机，可以有效地减少人工操作，解决了用工荒用工难的问题；通过采用全智能码垛机，可以提高生产效率，大大地节约了施工成本。工成本。工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于小型预制构件的智能码垛设施


[0001]本技术涉及公路桥涵施工
，具体为一种用于小型预制构件的智能码垛设施。

技术介绍

[0002]公路桥涵附属设施有较多小型预制构件，如用于路基边坡和桥梁锥坡的空心六角块、实心六角块，用于路基边沟的预制边沟板、用于中间分隔带的路缘石等等。
[0003]小型预制构件施工工序简单，但是由于其用量巨大，构件体积小，造成施工过程中劳动量密集，用人多，费时费工，致使预制施工成本相对较大，传统施工中，小型构造物拆除模板后的堆放存在较大问题：
[0004]（1）由于小型预制构件用量大，而预制场地相对较小的情况下，会出现存储空间狭小，存放数量少的问题，致使施工速度降低；
[0005]（2）由于人工操作的安全性问题，小型构件堆放高度一般不超过2m，过高会有安全隐患；
[0006]（3）由于小构数量大，用人多，而目前存在招工困难的问题，同时，人工成本也随之升高；
[0007]（4）人工操作用时长，致使工期增加。
[0008]总之，由于在小构预制施工中存在以上问题，致使小型构件预制施工无法大规模实施，预制构件存在由于堆放场地限制和人工操作慢的问题影响施工进度的现象，为此，我们提出一种用于小型预制构件的智能码垛设施。

技术实现思路

[0009]（一）解决的技术问题
[0010]针对现有技术的不足，本技术提供了一种用于小型预制构件的智能码垛设施，通过采用全智能码垛设施的运用，可以将构件堆放高度增大，节省了空间，增加了存放数量；通过采用全智能码垛机，可以有效地减少人工操作，解决了用工荒用工难的问题；通过采用全智能码垛机，可以提高生产效率，大大地节约了施工成本，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0011]（二）技术方案
[0012]为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种用于小型预制构件的智能码垛设施，包括输送线、智能码垛机器人、夹具、高度调节组件与堆放架，所述输送线的上端外表面设置有小型预制构件，所述输送线的一侧设置有智能码垛机器人，所述智能码垛机器人的一端外表面连接有夹具，所述智能码垛机器人的下端外表面固定安装有机器人底座，且所述机器人底座的下端外表面与高度调节组件的上端外表面固定连接，所述堆放架位于智能码垛机器人的右侧，且所述高度调节组件包括安装块、限位块、第一安装槽、滑套、导杆、液压油缸、基座、连接杆、第二安装槽与连接板，所述机器人底座的下端外表面与安装
块的上端外表面固定连接。
[0013]优选的，所述第二安装槽开设于安装块的下端外表面，所述第一安装槽开设于基座的上端外表面，且所述安装块通过第二安装槽与基座的外壁滑动连接，便于增加安装块升降的稳定性。
[0014]优选的，所述液压油缸的数量为四组，所述导杆、限位块、滑套的数量为两组，便于带动智能码垛机器人进行升降。
[0015]优选的，四组所述液压油缸的下端外表面与第一安装槽底部的四角固定连接，所述连接板固定安装于第二安装槽上部的四角，且所述连接板的下端外表面与液压油缸的上端外表面固定连接，便于带动智能码垛机器人进行升降。
[0016]优选的，两组所述导杆固定安装于第一安装槽中部的前后两侧，所述限位块固定安装于导杆的上端外表面，所述滑套位于导杆的外壁，所述连接杆固定安装于滑套的两侧外表面，增加智能码垛机器人升降的稳定性，
[0017]优选的，所述连接杆的上端外表面与第二安装槽中部的上端固定连接，所述滑套与导杆的外壁之间为滑动连接，增加安装块与智能码垛机器人升降的稳定性。
[0018]（三）有益效果
[0019]与现有技术相比，本技术提供了一种用于小型预制构件的智能码垛设施，具备以下有益效果：
[0020]1、该一种用于小型预制构件的智能码垛设施，通过设置的智能码垛机器人，可以将构件堆放高度增大，节省了空间，增加了存放数量。
[0021]2、该一种用于小型预制构件的智能码垛设施，通过设置的智能码垛机器人与夹具，可以提高生产效率，大大地节约了施工成本。
[0022]3、该一种用于小型预制构件的智能码垛设施，通过设置的高度调节组件，便于带动智能码垛机器人进行升降。
附图说明
[0023]图1为本技术一种用于小型预制构件的智能码垛设施的整体结构示意图。
[0024]图2为本技术一种用于小型预制构件的智能码垛设施的俯视图。
[0025]图3为本技术一种用于小型预制构件的智能码垛设施的局部结构示意图。
[0026]图中：1、输送线；2、小型预制构件；3、智能码垛机器人；4、夹具；5、机器人底座；6、高度调节组件；7、堆放架；8、安装块；9、限位块；10、第一安装槽；11、滑套；12、导杆；13、液压油缸；14、基座；15、连接杆；16、第二安装槽；17、连接板。
具体实施方式
[0027]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0028]本实施例是一种用于小型预制构件的智能码垛设施。
[0029]如图1
‑
3所示，包括输送线1、智能码垛机器人3、夹具4、高度调节组件6与堆放架7，输送线1的上端外表面设置有小型预制构件2，输送线1的一侧设置有智能码垛机器人3，智能码垛机器人3的一端外表面连接有夹具4，智能码垛机器人3的下端外表面固定安装有机
器人底座5，且机器人底座5的下端外表面与高度调节组件6的上端外表面固定连接，堆放架7位于智能码垛机器人3的右侧，且高度调节组件6包括安装块8、限位块9、第一安装槽10、滑套11、导杆12、液压油缸13、基座14、连接杆15、第二安装槽16与连接板17，机器人底座5的下端外表面与安装块8的上端外表面固定连接。
[0030]第二安装槽16开设于安装块8的下端外表面，第一安装槽10开设于基座14的上端外表面，且安装块8通过第二安装槽16与基座14的外壁滑动连接；液压油缸13的数量为四组，导杆12、限位块9、滑套11的数量为两组；四组液压油缸13的下端外表面与第一安装槽10底部的四角固定连接，连接板17固定安装于第二安装槽16上部的四角，且连接板17的下端外表面与液压油缸13的上端外表面固定连接；两组导杆12固定安装于第一安装槽10中部的前后两侧，限位块9固定安装于导杆12的上端外表面，滑套11位于导杆12的外壁，连接杆15固定安装于滑套11的两侧外表面；连接杆15的上端外表面与第二安装槽16中部的上端固定连接，滑套11与导杆12的外壁之间为滑动连接。
[0031]需要说明的是，本技术为一种用于小型预制构件的智能码垛设施，文中记载的智能码垛机器人3，采用一线品牌机器人，配一套专用模具，实现小型预制件的抓取与码垛，码垛机器人主要有机器身、机器臂、机械传动系统以及自动控制系统等组成，且文中记载的夹具4，结合传感器可实现抓取的定位；因上述结构属于技术的结构，因此申本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于小型预制构件的智能码垛设施，包括输送线（1）、智能码垛机器人（3）、夹具（4）、高度调节组件（6）与堆放架（7），其特征在于：所述输送线（1）的上端外表面设置有小型预制构件（2），所述输送线（1）的一侧设置有智能码垛机器人（3），所述智能码垛机器人（3）的一端外表面连接有夹具（4），所述智能码垛机器人（3）的下端外表面固定安装有机器人底座（5），且所述机器人底座（5）的下端外表面与高度调节组件（6）的上端外表面固定连接，所述堆放架（7）位于智能码垛机器人（3）的右侧，且所述高度调节组件（6）包括安装块（8）、限位块（9）、第一安装槽（10）、滑套（11）、导杆（12）、液压油缸（13）、基座（14）、连接杆（15）、第二安装槽（16）与连接板（17），所述机器人底座（5）的下端外表面与安装块（8）的上端外表面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种用于小型预制构件的智能码垛设施，其特征在于：所述第二安装槽（16）开设于安装块（8）的下端外表面，所述第一安装槽（10）开设于基座（14）的上端外表面，且所述安装块（8）通过第二安装槽（16）...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯长存，游栩之，
申请(专利权)人：无锡交通建设工程集团有限公司，
类型：新型
国别省市：