血袋码放机构制造技术

本申请涉及医疗设备技术领域，公开一种血袋码放机构，包括传输组件，包括第一传输带，所述第一传输带用以传输血袋包装盒，所述传输组件的出口端向下倾斜；承接部，设置于所述传输组件的出口端，用以承接从所述传输组件的出口端滑下来的血袋包装盒，使得血袋包装盒自水平方向转为竖向方向；和，机械手部，用以抓取所述承接部内的血袋包装盒，将血袋包装盒码放于血筐内。通过传输组件输送血袋包装盒，并与承接部相配合使得血袋包装盒由水平放置变为竖向放置，以便机械手部抓取，通过机械手部重复工作抓取血袋包装盒至血筐内完成码放工作，保证血袋包装盒在运输及码放过程中的安全性，且方便快捷、可操作性强。可操作性强。可操作性强。

【技术实现步骤摘要】
血袋码放机构


[0001]本申请涉及医疗设备
，例如涉及一种血袋码放机构。

技术介绍

[0002]目前临床使用的血液制品主要包括全血和经分离的成分血。由于血液制品是要进入人体的，关乎病患的生命安全，国家卫生部专门发布了《血液储存要求》，对血液制品的储存提出专门要求。
[0003]全血、红细胞类和血浆类的成分血需要在低温无菌状态下密封装袋，经硬质盒二次包装后在冷库中冷藏或冷冻保存。
[0004]血液制品比较脆弱，如果在液态时受到冲击，细胞容易破裂，降低使用效果。因此，需要将其放在血筐中，以方便转运和放入货架存储。
[0005]在血液管理自动化中，血液在冷库内自动分拣是一重要工作内容，若由人工将血袋放入血筐，则分拣机械手无法识别，为方便机械手识别血筐内的血袋，需要一种自动化程度高的装筐设备，该装筐设备要尽可能避免作业过程中对血液制品造成冲击。

技术实现思路

[0006]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0007]本公开实施例提供一种血袋码放机构，以对含有血袋的血袋包装盒进行安全的自动装筐作业。
[0008]在一些实施例中，所述血袋码放机构包括：
[0009]传输组件，包括第一传输带，所述第一传输带用以传输血袋包装盒，所述传输组件的出口端向下倾斜；
[0010]承接部，设置于所述传输组件的出口端，用以承接从所述传输组件的出口端滑下来的血袋包装盒，使得血袋包装盒自水平方向转为竖向方向；和，
[0011]机械手部，用以抓取所述承接部内的血袋包装盒，将血袋包装盒码放于血筐内。
[0012]在一些实施例中，所述承接部构造有一开口朝上的容纳腔，所述传输组件的出口端向下延伸至所述容纳腔的开口处，以使血袋包装盒经向下倾斜的所述出口端的引导滑落至所述容纳腔。
[0013]在一些实施例中，所述血袋码放机构还包括机台，所述机台位于所述机械手部的下方，所述机台包括：
[0014]第二传输带，用以输送血筐；
[0015]其中，所述第二传输带位于所述承接部的下方，且与所述第一传输带出口端的输送方向相一致。
[0016]在一些实施例中，所述机台还包括：
[0017]第三传输带，位于所述第二传输带一侧，用以放置空置的血筐，待所述机械手部将血袋包装盒码放于血筐内；
[0018]其中，所述第三传输带的输送方向与所述第二传输带的输送方向相垂直，以使位于所述第三传输带的血筐满筐后转运至所述第二传输带，位于所述第二传输带上空置的血筐转运至所述第三传输带。
[0019]在一些实施例中，所述机台还包括：
[0020]可伸缩的第一挡板，位于所述第三传输带与所述第二传输带之间；
[0021]在所述第一挡板伸出至第一位置的情况下，所述第一挡板止挡血筐于所述第二传输带与所述第三传输带之间进行转运；在所述第一挡板收缩至第二位置的情况下，血筐可于所述第二传输带与所述第三传输带之间进行转运。
[0022]在一些实施例中，所述机台还包括：
[0023]第二挡板，与所述第一挡板对应设置，位于所述第三传输带的一侧，且与所述第一挡板对应设置，用以止挡自所述第二传输带转运至所述第三传输带上空置的血筐，以限定血筐于所述第三传输带的位置。
[0024]在一些实施例中，所述血袋码放机构还包括机架，所述机械手部设于所述机架上，所述机械手部包括：
[0025]第一导轨，设于所述承接部的上方，且横跨所述传输组件的出口端；
[0026]第二导轨，设于所述机架上，且与所述第一导轨垂直设置；
[0027]第三导轨，设于所述机架上，与所述第二导轨相对水平设置，所述第一导轨的两端分别滑动连接于所述第二导轨和所述第三导轨；
[0028]第四导轨，滑动连接于所述第一导轨，且导轨方向与所述第一导轨的导轨方向相垂直；
[0029]机械手，滑动连接于所述第四导轨；
[0030]其中，所述机械手沿所述第四导轨上下运动，与所述第四导轨沿所述第一导轨左右运动，与所述第一导轨及所述第四导轨沿所述第二导轨和所述第三导轨前后运动，以将血袋包装盒码放于不同的血筐内。
[0031]在一些实施例中，所述机械手包括：
[0032]夹持部，包括相对的第一夹手和第二夹手，所述第一夹手和所述第二夹手的内侧均构造有对应设置的凸台；
[0033]在所述第一夹手和所述第二夹手夹持的情况下，所述第一夹手的凸台与所述第二夹手的凸台相抵触，且与所述第一夹手和所述第二夹手围限出容置部，用以容置血袋包装盒的吊耳且所述吊耳悬挂于所述凸台上。
[0034]在一些实施例中，所述血筐包括：
[0035]卡持结构，与所述血袋包装盒相适配，以限定所述血袋包装盒的放置位置；
[0036]其中，所述机械手部可将所述血袋包装盒旋转至与所述卡持结构相对应的角度，以将所述血袋包装盒码放于所述血筐内。
[0037]在一些实施例中，所述卡持结构包括：
[0038]多个限位筋条，竖向设于所述血筐的内侧壁，相邻所述限位筋条限定出一限位空间，血袋包装盒竖向插入所述限位空间以限定位置。
[0039]本公开实施例提供的血袋码放机构，可以实现以下技术效果：
[0040]通过传输组件输送血袋包装盒，并与承接部相配合使得血袋包装盒由水平放置变为竖向放置，以便机械手部抓取，通过机械手部重复工作抓取血袋包装盒至血筐内完成码放工作，保证血袋包装盒在运输及码放过程中的安全性，且方便快捷、可操作性强。
[0041]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0042]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0043]图1是本公开实施例提供的所述血袋码放机构的结构示意图；
[0044]图2是图1中A处的局部放大示意图；
[0045]图3是本公开实施例提供的所述血袋码放机构另一视角的结构示意图；
[0046]图4是本公开实施例提供的所述血袋码放机构另一视角的结构示意图；
[0047]图5是图4中B处的局部放大示意图；
[0048]图6是本公开实施例提供的所述机械手的结构示意图；
[0049]图7是本公开实施例提供的所述血袋包装盒的结构示意图。
[0050]附图标记：
[0051]10：传输组件；101：第一传输带；102：出口端；103：基台；104：护板；
[0052]20：承接部；201：容纳腔；
[0053]30：机械手部；301：第一导轨；302：第二导轨；303：第三导轨；304：第四导轨；305：机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血袋码放机构，其特征在于，包括：传输组件，包括第一传输带，所述第一传输带用以传输血袋包装盒，所述传输组件的出口端向下倾斜；承接部，设置于所述传输组件的出口端，用以承接从所述传输组件的出口端滑下来的血袋包装盒，使得血袋包装盒自水平方向转为竖向方向；和，机械手部，用以抓取所述承接部内的血袋包装盒，将血袋包装盒码放于血筐内。2.根据权利要求1所述的血袋码放机构，其特征在于，所述承接部构造有一开口朝上的容纳腔，所述传输组件的出口端向下延伸至所述容纳腔的开口处，以使血袋包装盒经向下倾斜的所述出口端的引导滑落至所述容纳腔。3.根据权利要求1所述的血袋码放机构，其特征在于，还包括机台，所述机台位于所述机械手部的下方，所述机台包括：第二传输带，用以输送血筐；其中，所述第二传输带位于所述承接部的下方，且与所述第一传输带出口端的输送方向相一致。4.根据权利要求3所述的血袋码放机构，其特征在于，所述机台还包括：第三传输带，位于所述第二传输带一侧，用以放置空置的血筐，待所述机械手部将血袋包装盒码放于血筐内；其中，所述第三传输带的输送方向与所述第二传输带的输送方向相垂直，以使位于所述第三传输带的血筐满筐后转运至所述第二传输带，位于所述第二传输带上空置的血筐转运至所述第三传输带。5.根据权利要求4所述的血袋码放机构，其特征在于，所述机台还包括：可伸缩的第一挡板，位于所述第三传输带与所述第二传输带之间；在所述第一挡板伸出至第一位置的情况下，所述第一挡板止挡血筐于所述第二传输带与所述第三传输带之间进行转运；在所述第一挡板收缩至第二位置的情况下，血筐可于所述第二传输带与所述第三传输带之间进行转运。6.根据权利要求5所述的血袋码放机构，其特征在于，所述机台还包括：第二挡板，与所述第一挡板对应设置，位于所述第三传输带的一侧，且与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：滕培坤，侯月利，刘聪，丁浩亮，曲辰雨，李真，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：