机器人双工位线路板收板机制造技术

本实用新型专利技术公开一种机器人双工位线路板收板机，其结构有：机架、六轴机械手、控制器、换框台车。在其机架上除了设置PCB输送链和垫板放置区以外还有双板架存板区，每个板架存板区中均有一个PCB存板框，这样可以一备一用，当其中一个PCB存板框装满后，直接启用另一个PCB存板框继续收板，从而减少人工介入时间，不需要停机，有效提高效率。其六轴机械手通过水平滑动支架安装于所述机架的顶部，不占用设备空间，并且可以在收板机内来回往返活动，替代人工，24小时不停机作业，可以快速精准地收板，产速达到12Pcs/min。换框台车可行走式靠近所述板架存板区，快速地将满板的PCB存板框撤走，换上空的CB存板框，这种换框台车设计简单，换框容易，操作方便。操作方便。操作方便。

【技术实现步骤摘要】
机器人双工位线路板收板机


[0001]本技术涉及PCB板产生设备领域技术，尤其是指一种机器人双工位线路板收板机。

技术介绍

[0002]现有技术中，线路板的原材都是240mm*240mm的整块板材，需要经过镀金等工序，成品后会通过裁切装置裁成100*50mm或100*100mm的小板。在整个过程中需要多次收板和分板，传统方法是用人工作业。由于人工操作效率太低市面上出现了收板机。收板机是一种将上一制程的PCB板移到需要的位置的设备，但是现有的一种自动隔胶片的收板机，每次放满一框PCB板后，需要停机，待取走整叠PCB板，放上空框，再启动机器继续作业，仍然存在效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种机器人双工位线路板收板机，其可以连续不间断作业，效率高。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
[0005]一种机器人双工位线路板收板机，包括
[0006]一机架，所述机架的内腔中空，于内腔的左侧设置PCB输送链，右侧设置垫板放置区，并于机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人双工位线路板收板机，其特征在于：包括一机架(10)，所述机架的内腔中空，于内腔的左侧设置PCB输送链(11)，右侧设置垫板放置区(12)，并于机架(10)的前侧设置双板架存板区(13)；一六轴机械手(20)，通过水平滑动支架(21)安装于所述机架(10)的顶部，该六轴机械手(20)的自由端设置真空吸盘，所述真空吸盘在所述PCB输送链(11)、垫板放置区(12)、双板架存板区(13)之间来回往返活动；一控制器(30)，设置于机架(10)上，该控制器(30)电连接于该机器人双工位线路板收板机的各驱动部件；一换框台车(40)，可行走式靠近所述板架存板区(13)，该换框台车(40)的上方有平台(41)，所述平台(41)的左右两侧有围栏(42)，前后两侧敞开无遮挡，所述平台(41)上至少有一PCB存板框(43)，该PCB存板框(43)可滑动推入任意一个板架存板区(13)；PCB存板框(43)上有一存板腔(431)，该存板腔(431)为斜立式的V型结构。2.根据权利要求1所述的机器人双工位线路板收板机，其特征在于：所述六轴机械手(20)的顶部有一水平滑动支架(21)，该水平滑动支架(21)通过滑块架设于机架(10)顶部大梁上的直线导轨(14)，所述水平滑动支架(21)的端部连接丝杆(15)，该丝杆(15)被左右平移电机(16)驱动，从而带动水平滑动支架(21)向...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小军，张方东，
申请(专利权)人：东莞市诺正电子有限公司，
类型：新型
国别省市：