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本实用新型公开一种机器人双工位线路板收板机，其结构有：机架、六轴机械手、控制器、换框台车。在其机架上除了设置PCB输送链和垫板放置区以外还有双板架存板区，每个板架存板区中均有一个PCB存板框，这样可以一备一用，当其中一个PCB存板框装满后，...
该专利属于东莞市诺正电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东莞市诺正电子有限公司授权不得商用。

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