一种石膏板残次品全自动挑选装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种石膏板残次品全自动挑选装置及方法，包括：底座；转动架，其可转动的设置在底座的顶部，其内部设置有容置腔，容置腔贯穿转动架的两端，其侧部设置有与容置腔连通的送板入口，送板入口朝向侧方时为进板位置，送板入口朝向上方时为挑选位置，转动架可在进板位置与挑选位置之间来回转动；托顶限位机构，其包括托顶组件和可调节限位组件；驱动机构，其设置在底座的底部，驱动底座转动；检测挑选机构，其设置在转动架端部，自动检测与挑选石膏板中的残次品。本发明专利技术中，转动架实现石膏板水平状态与竖起状态的转换，托顶限位机构使石膏板竖起后可以松散，检测挑选机构自动检测并挑选石膏板中的残次品，提高挑选的效率，降低劳动强度。降低劳动强度。降低劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种石膏板残次品全自动挑选装置及方法


[0001]本专利技术涉及石膏板生产
，具体涉及一种石膏板残次品全自动挑选装置及方法。

技术介绍

[0002]石膏板成品在入垛打包时，石膏板端头的边角处时常会出现磕碰坏的情况，因此，在打包之前，需要将磕碰坏的残次品挑选出来。
[0003]现有技术中，这些残次品通常是通过人工来进行挑选，自动化程度低，挑选的效率低，而且，当整架板材(每架板材共110张)中残次品出现在整架板材的中间部位时或者整架板材的最下部时，由于受到上部板材的压力，工人将残次品挑选出来难度较大，工人劳动强度高。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种石膏板残次品全自动挑选装置及方法，以解决现有技术中需要人工将整架石膏板材中的残次品挑选出来，工人劳动强度大，挑选的效率低等技术问题。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
[0006]在本专利技术的一个方面，提供了一种石膏板残次品全自动挑选装置，包括：
[0007]底座；
[0008]转动架，所述转动架可转动的设置在所述底座的顶部，所述转动架的内部设置有容置腔，所述容置腔在轴向方向贯穿所述转动架的两端，所述转动架的侧部设置有与所述容置腔连通的送板入口，所述送板入口朝向侧方时为进板位置，石膏板由所述送板入口送入所述容置腔内，所述送板入口朝向上方时为挑选位置，所述转动架可以在进板位置与挑选位置之间来回转动；
[0009]托顶限位机构，所述托顶限位机构包括托顶组件和可调节限位组件，所述托顶组件与所述可调节限位组件分别设置在所述容置腔内部与所述送板入口相邻的两侧，在进板位置时，所述托顶组件位于下方；
[0010]驱动机构，所述驱动机构设置在所述底座的底部，驱动所述底座转动；
[0011]检测挑选机构，所述检测挑选机构设置在所述转动架轴向方向的任一端，用于自动检测并挑选出石膏板中的残次品。
[0012]进一步的，所述转动架包括相对设置的两个端板和连接在两个所述端板之间形成所述容置腔且一侧带有开口的框体，所述容置腔的两端分别贯穿所述端板，所述框体的开口侧为所述送板入口。
[0013]进一步的，所述端板的外周分别套设有齿圈，所述底座顶端的左、右两侧分别转动的设置有与所述齿圈啮合的主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮通过第一电机驱动，所述齿圈的两侧分别设置有与所述端板外周缘固定连接的限位凸边。
[0014]进一步的，所述容置腔轴向方向上的两端分别设置有助推辊，所述助推辊分别转动的设置在两个所述端板的外壁上，所述助推辊的辊面与所述容置腔的最内侧的侧面齐平。
[0015]进一步的，所述托顶组件包括垫条和液压缸，所述垫条设置在所述容置腔与所述送板入口相邻的一侧，所述垫条设置有至少两根，至少两根的所述垫条在所述容置腔的轴向方向上间隔设置，所述垫条靠近所述送板入口的外端分别与所述框体的内壁铰接，所述框体外侧与所述垫条内端对应的位置处设置有联动顶板，所述联动顶板内侧与所述垫条的位置对应处分别设置有顶杆，所述框体上与所述顶杆的位置对应处设置有与容置腔连通的通孔，所述顶杆的内端伸入所述通孔内且与所述垫条抵触，所述液压缸设置在所述框体外侧的底部，所述液压缸的底部铰接在安装板上，所述安装板与所述端板固定连接，所述液压缸的活塞杆端部与联动臂的一端铰接，所述联动臂的另一端与所述联动顶板铰接，所述联动臂的中部穿设有纵轴，所述联动臂可围绕所述纵轴转动，所述纵轴的两端分别与所述端板固定连接，所述纵轴上位于所述联动臂的两侧分别固定套设有限位块。
[0016]进一步的，所述可调节限位组件包括限位板、调节螺杆和第一导向杆，所述限位板设置在所述容置腔内与所述托顶组件相对的一侧且靠近所述送板入口，所述调节螺杆的内端与所述限位板之间转动连接，所述调节螺杆的外端与所述框体之间螺接，所述第一导向杆的内端与所述限位板之间固定连接，所述第一导向杆的外端与所述框体之间滑动穿设连接。
[0017]进一步的，所述驱动机构包括设置在所述底座底部的驱动座、设置在所述驱动座底端驱动所述底座转动的第二电机和设置在所述底座与所述驱动座之间的旋转支撑组件。
[0018]进一步的，所述旋转支撑组件包括设置在所述底座底端的上环板、设置在所述驱动座顶端的下环板和连接在所述上环板与所述下环板之间的轴承。
[0019]进一步的，所述检测挑选机构包括架体、转动设置在所述架体上的丝杆、设置在所述架体上驱动所述丝杆转动的第三电机、螺接在所述丝杆上的移动座、固定设置在所述架体上且与所述移动座滑动连接的第二导向杆、设置在所述移动座顶端的图像采集模块、设置在所述移动座顶端与所述图像采集模块位置对应的气缸和设置在所述气缸活塞杆端部的推块，所述气缸的活塞杆在所述容置腔的轴向方向上作伸缩运动。
[0020]在本专利技术的另一个方面，提供了一种石膏板残次品全自动挑选方法，应用于上述的一种石膏板残次品全自动挑选装置，包括以下步骤：
[0021]驱动转动架转动至进板位置，将石膏板由送板入口送入容置腔内并放置在垫条的顶端；
[0022]通过液压缸驱动垫条将石膏板内侧顶起；
[0023]驱动转动架转动至30
°
位置时停止一段时间，让石膏板缓慢滑落至框体内部与送板入口相对的一侧；
[0024]石膏板全部滑落后再驱动转动架转动至91
°
位置，即挑选位置，使石膏板呈竖起状态，并且石膏板略微倾斜，石膏板的上部靠在限位板上；
[0025]通过液压缸驱动垫条回落，使容置腔内的石膏板每张板间有相对的间隙；
[0026]检测挑选机构启动，对石膏板的一侧端头进行检测并将残次品挑选出来；
[0027]通过驱动机构驱动转动架横向转动180
°
；
[0028]再启动检测挑选机构，对石膏板的另一侧端头进行检测并将残次品挑选出来；
[0029]驱动转动架反向转动91
°
，回到进板位置，此时，将经过挑选后的石膏板从容置腔内取出。
[0030]本专利技术中，转动架可在进板位置与挑选位置之间来回转动，从而实现石膏板由水平状态至竖起状态的转换，在进板位置，石膏板呈横放状态，挑选时，石膏板呈竖起状态，从而使相邻石膏板之间的压力减小，另外，通过托顶限位机构先夹紧后松开，使在挑选时容置腔内的石膏板相邻板间产生一定的间隙，便于后续将残次品抽出，检测挑选机构在石膏板的端部横向移动，将石膏板中的残次品挑选出来，接着通过驱动机构驱动底座以及转动架横向转动180
°
，对石膏板的另一侧端头进行检测与挑选，整个挑选过程自动化程度高，挑选的效率高，降低了工人的劳动强度。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石膏板残次品全自动挑选装置，其特征在于，包括：底座(1)；转动架(2)，所述转动架(2)可转动的设置在所述底座(1)的顶部，所述转动架(2)的内部设置有容置腔(21)，所述容置腔(21)在轴向方向贯穿所述转动架(2)的两端，所述转动架(2)的侧部设置有与所述容置腔(21)连通的送板入口(22)，所述送板入口(22)朝向侧方时为进板位置，石膏板由所述送板入口(22)送入所述容置腔(21)内，所述送板入口(22)朝向上方时为挑选位置，所述转动架(2)可以在进板位置与挑选位置之间来回转动；托顶限位机构(3)，所述托顶限位机构(3)包括托顶组件(31)和可调节限位组件(32)，所述托顶组件(31)与所述可调节限位组件(32)分别设置在所述容置腔(21)内部与所述送板入口(22)相邻的两侧，在进板位置时，所述托顶组件(31)位于下方；驱动机构(4)，所述驱动机构(4)设置在所述底座(1)的底部，驱动所述底座(1)转动；检测挑选机构(5)，所述检测挑选机构(5)设置在所述转动架(2)轴向方向的任一端，用于自动检测并挑选出石膏板中的残次品。2.根据权利要求1所述的一种石膏板残次品全自动挑选装置，其特征在于，所述转动架(2)包括相对设置的两个端板(23)和连接在两个所述端板(23)之间形成所述容置腔(21)且一侧带有开口的框体(24)，所述容置腔(21)的两端分别贯穿所述端板(23)，所述框体(24)的开口侧为所述送板入口(22)。3.根据权利要求2所述的一种石膏板残次品全自动挑选装置，其特征在于，所述端板(23)的外周分别套设有齿圈(231)，所述底座(1)顶端的左、右两侧分别转动的设置有与所述齿圈(231)啮合的主动齿轮(11)和从动齿轮(12)，所述主动齿轮(11)通过第一电机(13)驱动，所述齿圈(231)的两侧分别设置有与所述端板(23)外周缘固定连接的限位凸边(232)。4.根据权利要求2所述的一种石膏板残次品全自动挑选装置，其特征在于，所述容置腔(21)轴向方向上的两端分别设置有助推辊(6)，所述助推辊(6)分别转动的设置在两个所述端板(23)的外壁上，所述助推辊(6)的辊面与所述容置腔(21)的最内侧的侧面齐平。5.根据权利要求2所述的一种石膏板残次品全自动挑选装置，其特征在于，所述托顶组件(31)包括垫条(311)和液压缸(312)，所述垫条(311)设置在所述容置腔(21)与所述送板入口(22)相邻的一侧，所述垫条(311)设置有至少两根，至少两根的所述垫条(311)在所述容置腔(21)的轴向方向上间隔设置，所述垫条(311)靠近所述送板入口(22)的外端分别与所述框体(24)的内壁铰接，所述框体(24)外侧与所述垫条(311)内端对应的位置处设置有联动顶板(8)，所述联动顶板(8)内侧与所述垫条(311)的位置对应处分别设置有顶杆(7)，所述框体(24)上与所述顶杆(7)的位置对应处设置有与所述容置腔(21)连通的通孔，所述顶杆(7)的内端伸入所述通孔内且与所述垫条(311)抵触，所述液压缸(312)设置在所述框体(24)外侧的底部，所述液压缸(312)的底部铰接在安装板上，所述安装板与所述端板(23)固定连接，所述液压缸(312)的活塞杆端部与联动臂(9)的一端铰接，所述联动臂(9)的另一端与所述联动顶板(8)铰接，所述联动臂(9)的中部穿设有纵轴(91)，所述联动臂(9)可围绕所述纵轴(91...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘夫强，徐涛，于世峰，李永平，
申请(专利权)人：湖北北新建材有限公司，
类型：发明
国别省市：