一种粉料自动包装机及其自动包装方法技术

本发明专利技术公开了一种粉料自动包装机其自动包装方法，涉及粉料包装技术领域。一种粉料自动包装机包括：工作台、转位台、夹持组件、上袋组件、开袋组件、灌料组件、抖袋组件、封口组件以及出料组件。通过转位台的间歇转动配合均有设置在转位台周向的夹持组件，能够实现包装袋的间歇运动，在各个工位上停顿，完成相应操作。具体的，在上袋工位处，由上袋组件完成上袋工作，将包装袋转移至夹持组件中。在开袋工位处，由开袋组件开启包装袋口。在灌装工位处，由灌料组件完成灌装工作的同时，抖袋组件防止灌装时的物料堆积。在密封工位由封口组件完成包装袋的密封工作。全程实现粉料的自动包装，提升生产效率，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种粉料自动包装机及其自动包装方法


[0001]本专利技术涉及粉料包装
，特别涉及一种粉料自动包装机及其自动包装方法。

技术介绍

[0002]粉体或者颗粒产品生产制造出来之后，厂商一般会将这些粉体或者颗粒产品进行装袋包装，以起到保护粉体或者颗粒产品的作用，例如，起到防水、防潮、防氧化以及防尘的作用。
[0003]传统的包装操作完全采用人工方式进行操作，然而，完全采用人工方式进行包装操作，不仅效率极其低下，而且操作人员自身在操作过程中也会在一定程度上对粉体或者颗粒产品造成污染。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种粉料自动包装机及其自动包装方法，能够实现粉料的自动包装，提升生产效率，降低生产成本。
[0005]根据本专利技术的第一方面，提供一种粉料自动包装机，包括工作台；转位台，可转动的设置在所述工作台上，所述转位台可间歇转动；夹持组件，设置在所述转位台上，用于夹持包装袋，所述夹持组件为若干组，若干组所述夹持组件延所述转位台周向均匀设置；上袋组件，设置在所述工作台上切位于所述转位台一侧，用于将包装袋转移至所述夹持组件中；开袋组件，设置在所述工作台上切位于所述转位台一侧，用于开启包装袋的袋口；灌料组件，设置在所述工作台上切位于所述转位台一侧，用于向包装袋内装填物料；抖袋组件，可升降地设置在所述灌料组件上，所述抖袋组件可往复击打包装袋底部，防止物料堆积在包装袋口；封口组件，设置在所述工作台上切位于所述转位台一侧，用于密封包装袋；以及出料组件，设置在所述工作台上切位于所述转位台一侧，用于输出包装袋。
[0006]有益效果：
[0007]根据本专利技术所述的一种粉料自动包装机，所述上袋组件包括：袋架，设置在所述工作台上切位于所述转位台一侧，包装袋堆叠放置在所述袋架中；取袋装置，可升降地设置在所述工作台上且位于所述袋架下方；转袋装置，设置在所述工作台上且位于所述取袋装置和所述转位台之间，用于转移包装袋并调整包装袋方向。
[0008]根据本专利技术所述的一种粉料自动包装机，所述袋架包括：袋架支撑，设置在所述工作台上；袋架基板，设置在所述袋架支撑上，所述袋架基板上开设有供包装袋通过的上袋槽，所述上袋槽宽度小于包装袋宽度；包装袋限位板，设置在所述袋架基板上且位于所述上袋槽两侧。
[0009]根据本专利技术所述的一种粉料自动包装机，所述取袋装置包括：升降板，可升降地设置在所述工作台上；取料吸盘，设置在所述升降板上，所述取料吸盘可穿过所述上袋槽与堆叠状态包装袋最下方的袋子接触并吸附在最下方的袋子表面。
[0010]根据本专利技术所述的一种粉料自动包装机，所述转袋装置包括：转袋支撑架，设置在所述工作台上且位于所述取袋装置和所述转位台之间；转袋轴，可转动地设置在所述转袋支撑架上；转袋夹持组件，设置在所述转袋轴上，所述转袋夹持组件可随所述转袋轴转动，所述转袋夹持组件用于夹持包装袋。
[0011]根据本专利技术所述的一种粉料自动包装机，所述转袋夹持组件包括：转袋固定夹板，设置在所述转袋轴上；转袋活动夹板，活动设置在所述转袋轴，所述转袋活动夹板可在动力设备的驱动下远离或靠近所述转袋固定夹板。
[0012]根据本专利技术所述的一种粉料自动包装机，所述开袋组件包括：开袋支撑架，设置在所述工作台上；开袋滑轨，设置在所述开袋支撑架上；开袋连杆，滑动设置在所述开袋滑轨上，所述开袋连杆为两组，两组所述开袋连杆可相互靠近或相互远离；开袋吸盘，所述开袋吸盘数量为至少两组，至少两组所述开袋吸盘分别设置在两组所述开袋连杆端部，两组所述开袋吸盘镜像设置。
[0013]根据本专利技术所述的一种粉料自动包装机，所述灌料组件包括：灌料支架，设置在所述工作台上；料斗，可升降地设置在所述灌料支架上，所述料斗下发为锥形。
[0014]根据本专利技术所述的一种粉料自动包装机，所述抖袋组件为可升降设置在所述灌料支架上的升降板，所述抖袋组件可往复击打包装袋底部，防止物料堆积在包装袋口。
[0015]根据本专利技术的第二方面，提供一种粉料自动包装方法，应用了第一方面所述的一种粉料自动包装机，包括以下步骤：
[0016]包装袋放置：将包装袋堆叠放置在包装袋限位板中；
[0017]上袋：通过上袋组件将包装袋逐个调整方向后转移至夹持组件中，转位台带动包装袋逐个工位间歇转动；
[0018]开袋：转为台带动包装袋转动至开袋工位，两个开袋连杆相互靠近，带动两组开袋吸盘分别吸附在包装袋两侧，随后两个开袋连杆相互远离，将包装袋拉开；
[0019]灌装：转为台带动包装袋转动至灌装工位，料斗下降进入开袋组件打开的开口后，通过料斗下发锥形将包装袋口撑开后将物料灌入包装袋；
[0020]抖袋：在灌装时，通过升降板击打包装袋底部放置物料堆积在包装袋的袋口；
[0021]密封：通过可相互靠近或远离的夹板密封包装袋口；
[0022]出料：输出灌装完成的产品。
[0023]本专利技术至少具有如下有益效果：
[0024]一种粉料自动包装机包括：工作台、转位台、夹持组件、上袋组件、开袋组件、灌料组件、抖袋组件、封口组件以及出料组件。通过转位台的间歇转动配合均有设置在转位台周向的夹持组件，能够实现包装袋的间歇运动，在各个工位上停顿，完成相应操作。具体的，在上袋工位处，由上袋组件完成上袋工作，将包装袋转移至夹持组件中。在开袋工位处，由开袋组件开启包装袋口。在灌装工位处，由灌料组件完成灌装工作的同时，抖袋组件防止灌装时的物料堆积。在密封工位由封口组件完成包装袋的密封工作。最后在出料工位，由出料组件完成出料工作。全程实现粉料的自动包装，提升生产效率，降低生产成本。
附图说明
[0025]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明；
[0026]图1为本专利技术较佳实施例的结构示意图一；
[0027]图2为本专利技术较佳实施例的结构示意图二；
[0028]图3为本专利技术较佳实施例袋架的结构示意图；
[0029]图4为本专利技术较佳实施例袋架的俯视图；
[0030]图5为本专利技术较佳实施例取袋装置的结构示意图；
[0031]图6为本专利技术较佳实施例转袋装置的结构示意图；
[0032]图7为本专利技术较佳实施例转袋装置的正视图；
[0033]图8为本专利技术较佳实施例开袋组件的结构示意图；
[0034]图9为本专利技术较佳实施例灌料组件的结构示意图；
[0035]图10为本专利技术较佳实施例灌料组件的侧视图。
[0036]附图说明：
[0037]工作台10；
[0038]转位台20；
[0039]夹持组件30；
[0040]上袋组件40，袋架41，袋架支撑411，袋架基板412，上袋槽413，包装袋限位板414，取袋装置42，升降板421，取料吸盘422，转袋装置43，转袋支撑架431，转袋轴432，转袋夹持组件433，转袋固定夹板433a，转袋活动夹板433b开袋组件50，开袋支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉料自动包装机，其特征在于，包括：工作台(10)；转位台(20)，可转动的设置在所述工作台(10)上，所述转位台(20)可间歇转动；夹持组件(30)，设置在所述转位台(20)上，用于夹持包装袋，所述夹持组件(30)为若干组，若干组所述夹持组件(30)延所述转位台(20)周向均匀设置；上袋组件(40)，设置在所述工作台(10)上切位于所述转位台(20)一侧，用于将包装袋转移至所述夹持组件(30)中；开袋组件(50)，设置在所述工作台(10)上切位于所述转位台(20)一侧，用于开启包装袋的袋口；灌料组件(60)，设置在所述工作台(10)上切位于所述转位台(20)一侧，用于向包装袋内装填物料；抖袋组件(70)，可升降地设置在所述灌料组件(60)上，所述抖袋组件(70)可往复击打包装袋底部，防止物料堆积在包装袋口；封口组件(80)，设置在所述工作台(10)上切位于所述转位台(20)一侧，用于密封包装袋；以及出料组件(90)，设置在所述工作台(10)上切位于所述转位台(20)一侧，用于输出包装袋。2.根据权利要求1所述的一种粉料自动包装机，其特征在于，所述上袋组件(40)包括：袋架(41)，设置在所述工作台(10)上切位于所述转位台(20)一侧，包装袋堆叠放置在所述袋架(41)中；取袋装置(42)，可升降地设置在所述工作台(10)上且位于所述袋架(41)下方；转袋装置(43)，设置在所述工作台(10)上且位于所述取袋装置(42)和所述转位台(20)之间，用于转移包装袋并调整包装袋方向。3.根据权利要求2所述的一种粉料自动包装机，其特征在于，所述袋架(41)包括：袋架支撑(411)，设置在所述工作台(10)上；袋架基板(412)，设置在所述袋架支撑(411)上，所述袋架基板(412)上开设有供包装袋通过的上袋槽(413)，所述上袋槽(413)宽度小于包装袋宽度；包装袋限位板(414)，设置在所述袋架基板(412)上且位于所述上袋槽(413)两侧。4.根据权利要求3所述的一种粉料自动包装机，其特征在于，所述取袋装置(42)包括：升降板(421)，可升降地设置在所述工作台(10)上；取料吸盘(422)，设置在所述升降板(421)上，所述取料吸盘(422)可穿过所述上袋槽(413)与堆叠状态包装袋最下方的袋子接触并吸附在最下方的袋子表面。5.根据权利要求2所述的一种粉料自动包装机，其特征在于，所述转袋装置(43)包括：转袋支撑架(431)，设置在所述工作台(10...

【专利技术属性】
技术研发人员：江明，周琼梅，吴锡利，
申请(专利权)人：珠海佳霖食品有限公司，
类型：发明
国别省市：