自动化银耳连续包装机制造技术

本发明专利技术公开了自动化银耳连续包装机，包括有设置于工作台上方的装料斗以及放置于工作台顶部的盒体，盒体的内部堆叠放置有包装袋，还包括有抓取机构、包装袋撑开机构和封袋机构；其中抓取机构用于将盒体中的包装袋转运至包装袋撑开机构中并和包装袋撑开机构配合将包装袋固定撑开，装料斗朝向包装袋方向水平运动，以使其出料端与包装袋内部连通，包装袋内部装入定量的银耳后其开口处通过包装袋撑开机构闭合，最后通过封袋机构对包装袋进行热封装。本发明专利技术中的包装机可以完全自动化的实现银耳的包装，彻底解放了人员的劳动力，在保障了包装质量的同时，又能成倍的提高银耳的包装效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
自动化银耳连续包装机


[0001]本专利技术涉及银耳包装
，具体涉及自动化银耳连续包装机。

技术介绍

[0002]加工出来的银耳产品需要通过包装袋进行包装密封，保证产品的新鲜， 质量完好。现有的银耳产品通过包装机包装时，都是通过人工将包装袋套在包装袋撑开机构上，然后加工出来的银耳产品定量装入至包装袋中，接着人工将装入银耳的包装袋放置于热封装设备上对包装袋进行封装，整个过程不仅依赖于人员的参与，而且人员的工作量还非常大，此种作业方式会对银耳的包装效率造成影响，而且包装质量也因人为因素而得不到保障，鉴于此，本专利技术提出自动化银耳连续包装机。

技术实现思路

[0003]为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本专利技术提供自动化银耳连续包装机。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：自动化银耳连续包装机，包括有设置于工作台上方的装料斗以及放置于工作台顶部的盒体，盒体的内部堆叠放置有包装袋，还包括有抓取机构、包装袋撑开机构和封袋机构；其中抓取机构用于将盒体中的包装袋转运至包装袋撑开机构中并和包装袋撑开机构配合将包装袋固定撑开，装料斗朝向包装袋方向水平运动，以使其出料端与包装袋内部连通，包装袋内部装入定量的银耳后其开口处通过包装袋撑开机构闭合，最后通过封袋机构对包装袋进行热封装。
[0005]优选的，抓取机构包括沿工作台长度方向固定在其两侧边缘处的侧板，两个侧板相向的一侧铺设有两根直线导轨，两根直线导轨之间滑动套接有滑板，两个侧板之间布置有第四驱动气缸，第四驱动气缸的活塞端固定连接有第二横杆，第二横杆朝向包装袋撑开机构的一侧沿其长度方向依次排布有三个第二吸盘，第四驱动气缸的缸座端沿垂直于其轴线方向固定连接有第二连杆，第二连杆沿水平方向贯穿滑板后固定连接有第三连杆，第二连杆与滑板保持转动连接，第三连杆的末端连接有滑轮，两个直线导轨之间沿侧板的长度方向开设有导向槽，滑轮嵌入至导向槽内并与之滑动连接，滑轮在导向槽内部从一端滑动至另一端的过程中，驱使第二连杆相对于滑板旋转90
°
，并且当滑板朝向包装袋撑开机构运动过程中，第二横杆从竖直状态旋转至水平状态。
[0006]优选的，包装袋撑开机构包括固定在工作台上的安装板，安装板朝向抓取机构一侧的板面上形成有背板，背板上安装有三个与第二吸盘相配合的第一吸盘，三个第一吸盘和三个第二吸盘吸附于包装袋的两侧并朝向远离彼此的方向运动，以使包装袋的袋口被撑开；背板的板面上沿其长度方向还滑动安装有两个V形夹板，两个V形夹板用于夹持包装袋并沿相向方向运动，两个V形夹板夹持包装袋向远离彼此方向运动以使包装袋的袋口闭合。
[0007]优选的，背板的板面上固定安装有双向气缸，双向气缸的滑轨上滑动套接有两个第三滑块，每个第三滑块上装有夹板安装框，两个V形夹板分别安装在夹板安装框内；每个第三滑块的顶部以及底部均装有定位销，背板上安装有与定位销配合用于对第三滑块进行
限位的止挡块。
[0008]优选的，三个第一吸盘通过套杆连接成一体式构件，位于中部的第一吸盘连接于第二驱动气缸的气缸端，第二驱动气缸的缸座端固定于背板上，两侧的第一吸盘则连接于伸缩杆的活动端，伸缩杆的固定端连接于背板上。
[0009]优选的，封袋机构包括有可沿水平方向和竖直方向运动的第一横杆，第一横杆朝向抓取机构的一侧固定连接有两个导向柱，每个导向柱的中部固定套接有撑块，撑块的两侧还分布有第一滑杆和第二滑杆，第一滑杆和第二滑杆均滑动套接于导向柱上，两个撑块之间通过第一连杆相连，第一滑杆和第二滑杆两端的顶部均固定连接有限位柱，并且第一滑杆和第二滑杆的上方设置有呈X形分布的第一转杆和第二转杆，第一转杆和第二转杆的末端均沿其长度方向形成有限位槽，第一滑杆和第二滑杆上的限位柱分别嵌入至相对应的限位槽中并与之滑动连接，第一转杆和第二转杆的中部均与第一连杆中部的中心轴铰接相连，两个导向柱之间还设置有第一驱动气缸，第一驱动气缸的缸座端固定于第一横杆上，活塞端与第一滑杆的中部固定相连，第一滑杆和第二滑杆朝向彼此的一侧均连接有加热头，两个加热头的加热面均沿竖直方向向下延伸至撑块下方后朝向彼此布置。
[0010]优选的，封袋机构还包括有固定在安装板背部的连接块，连接块背离安装板的一侧安装有第一双导杆气缸，第一双导杆气缸输出端连接的第一滑块沿竖直方向设置，第一滑块的顶部则固定连接有沿水平方向布置的固定板，固定板顶部安装有第二双导杆气缸，第二双导杆气缸上安装的第二滑块与第一横杆相连。
[0011]优选的，装料斗滑动导向装配于两个侧板的顶部，装料斗的底部朝向包装袋撑开机构一侧连接有输料管道，输料管道通过装料斗在侧板上滑动可置于包装袋的上方。
[0012]优选的，盒体内沿其长度方向的开口处向盒体中部倾斜形成有收口结构。
[0013]优选的，还包括有设置于工作台下方的输送带，包装袋撑开机构的下方设置有落料斗，落料斗底部贯穿工作台的台面，输送带上放置有用于收集盛放包装袋的包装箱，包装箱在输送带上间歇式的向前输送。
[0014]与现有技术相比，本专利技术提供了自动化银耳连续包装机，具备以下有益效果：本专利技术提出的包装机主要由抓取机构、包装袋撑开机构和封袋机构组成，抓取机构将盒体中的包装袋转运至包装袋撑开机构中并和包装袋撑开机构配合将包装袋固定撑开，加工完成后的银耳落入至装料斗中并朝向包装袋方向水平运动，包装袋内部装入定量的银耳后其开口处通过包装袋撑开机构闭合，最后通过封袋机构对包装袋进行热封装。本专利技术中的包装机各个机构位置布局合理，衔接良好，尤其抓取机构和包装袋撑开机构配合可实现包装袋的撑开，而且包装袋撑开机构还可以对包装袋的袋口闭合，保障了包装袋袋口封装时的平展，整个设备可以完全自动化的实现银耳的包装，彻底解放了人员的劳动力，在保障了包装质量的同时，又能成倍的提高银耳的包装效率。
附图说明
[0015]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制，在附图中：图1为实施例中整个包装机的第一角度结构示意图；图2为实施例中整个包装机的第二角度结构示意图；
图3为实施例中包装机处于上料状态时的示意图；图4为实施例中包装机处于封装状态时的示意图；图5为实施例中封袋机构的结构示意图；图6为实施例中封袋机构的局部结构示意图；图7为实施例中加热头在封袋机构中的安装位置示意图；图8为实施例中包装袋撑开机构在安装板上的装配示意图；图9为实施例中包装袋撑开机构的结构示意图；图10为实施例中抓取机构将包装袋转运至包装袋撑开机构状态时的示意图；图11为实施例中盒体的内部结构示意图。
[0016]图中：1、工作台；2、输送带；3、包装箱；4、侧板；5、安装板；6、连接块；7、封袋机构；8、包装袋撑开机构；9、包装袋；10、装料斗；11、输料管道；12、盒体；13、落料斗；14、第一双导杆气缸；15、第一滑块；16、固定板；17、第二双导杆气缸；18、第二滑块；19、第一横杆；20、第一驱动气缸；21、导向柱；22本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动化银耳连续包装机，包括有设置于工作台（1）上方的装料斗（10）以及放置于工作台（1）顶部的盒体（12），盒体（12）的内部堆叠放置有包装袋（9），其特征在于：还包括有抓取机构、包装袋撑开机构（8）和封袋机构（7）；其中抓取机构用于将盒体（12）中的包装袋（9）转运至包装袋撑开机构（8）中并和包装袋撑开机构（8）配合将包装袋（9）固定撑开，装料斗（10）朝向包装袋（9）方向水平运动，以使其出料端与包装袋（9）内部连通，包装袋（9）内部装入定量的银耳后其开口处通过包装袋撑开机构（8）闭合，最后通过封袋机构（7）对包装袋（9）进行热封装。2.根据权利要求1所述的自动化银耳连续包装机，其特征在于：抓取机构包括沿工作台（1）长度方向固定在其两侧边缘处的侧板（4），两个侧板（4）相向的一侧铺设有两根直线导轨（44），两根直线导轨（44）之间滑动套接有滑板（45），两个侧板（4）之间布置有第四驱动气缸（51），第四驱动气缸（51）的活塞端固定连接有第二横杆（52），第二横杆（52）朝向包装袋撑开机构（8）的一侧沿其长度方向依次排布有三个第二吸盘（53），第四驱动气缸（51）的缸座端沿垂直于其轴线方向固定连接有第二连杆（48），第二连杆（48）沿水平方向贯穿滑板（45）后固定连接有第三连杆（49），第二连杆（48）与滑板（45）保持转动连接，第三连杆（49）的末端连接有滑轮（50），两个直线导轨（44）之间沿侧板（4）的长度方向开设有导向槽（46），滑轮（50）嵌入至导向槽（46）内并与之滑动连接，滑轮（50）在导向槽（46）内部从一端滑动至另一端的过程中，驱使第二连杆（48）相对于滑板（45）旋转90
°
，并且当滑板（45）朝向包装袋撑开机构（8）运动过程中，第二横杆（52）从竖直状态旋转至水平状态。3.根据权利要求2所述的自动化银耳连续包装机，其特征在于：包装袋撑开机构（8）包括固定在工作台（1）上的安装板（5），安装板（5）朝向抓取机构一侧的板面上形成有背板（32），背板（32）上安装有三个与第二吸盘（53）相配合的第一吸盘（36），三个第一吸盘（36）和三个第二吸盘（53）吸附于包装袋（9）的两侧并朝向远离彼此的方向运动，以使包装袋（9）的袋口被撑开；背板（32）的板面上沿其长度方向还滑动安装有两个V形夹板（40），两个V形夹板（40）用于夹持包装袋（9）并沿相向方向运动，两个V形夹板（40）夹持包装袋（9）向远离彼此方向运动以使包装袋（9）的袋口闭合。4.根据权利要求3所述的自动化银耳连续包装机，其特征在于：背板（32）的板面上固定安装有双向气缸（37），双向气缸（37）的滑轨（39）上滑动套接有两个第三滑块（38），每个第三滑块（38）上装有夹板安装框（41），两个V形夹板（40）分别安装在夹板安装框（41）内；每个第三滑块（38）的顶部以及底部均装有定位销（43），背板（32）上安装有与定位销（43）配合用于对第三滑块（38）进行限位的止挡块（42）。5.根据权利要求4所述的自动化银耳连续包装机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵全军，苌现超，
申请(专利权)人：河北绿珍食用菌有限公司，
类型：发明
国别省市：