一种多方向打磨机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多方向打磨机构，包括多向移动部件；所述多向移动部件的下端连接有水平转动部件，所述水平转动部件包括回转支承、驱动齿轮、驱动件，所述回转支承内圈固定设置有在多向移动部件下端，所述驱动件固定设置有多向移动部件侧壁上，所述驱动件下端与驱动齿轮连接。本实用新型专利技术提供了一种多方向打磨机构，通过高速旋转的砂带将钢板表面需要焊接处的锈斑或氧化皮打磨干净，露出金属光泽，将整体放置在外部的多向移动部件用于移动，砂带打磨头通过伺服电机控制旋转角度，由此可以在钢板表面任意方向上进行打磨，打磨效率高，速度快，通过外部程序设置可以提高自动化程度，适应范围广，大大提高生产效率。大大提高生产效率。大大提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多方向打磨机构


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其是一种多方向打磨机构。

技术介绍

[0002]在进行钢板焊接的过程中，无论是采用二氧化碳气体保护焊、埋弧焊或者摩擦焊进行焊接，都需要对钢板的表面或者说是焊接处进行打磨抛光处理，因为钢板在空气中暴露过程中，表面会被空气中的氧和水氧化，形成一层锈斑或者氧化皮，若不进行打磨抛光处理，焊接完成后的，焊缝处会产生假焊和虚焊等焊接缺陷，导致焊接完成后的钢板在力学性能上无法达到施工要求，因此在进行焊接过程中，需要人工对钢板进行打磨，去除掉表面的锈斑与氧化皮，再进行焊接，在已有技术中，人工推动打磨小车或手工打磨钢板表面的锈斑或氧化皮，导致工作效率效低，使用非常不方便，不能进行自动化生产作业。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中举升操作不方便并且不安全的问题，本技术提供了一种多方向打磨机构。
[0004]本技术的技术方案为：一种多方向打磨机构，包括多向移动部件；所述多向移动部件的下端连接有水平转动部件，所述水平转动部件包括回转支承、驱动齿轮、驱动件，所述回转支承内圈固定设置有在多向移动部件下端，所述驱动件固定设置有多向移动部件侧壁上，所述驱动件下端与驱动齿轮连接，所述驱动齿轮与回转支承外圈啮合；水平转动部件的下端固定设置有联接板，所述联接板下表面设置有支撑臂，所述支撑臂下端转动连接有摆臂，所述支撑臂上还转动连接有伸缩件，伸缩件的另一端通过安装轴与摆臂铰接，所述伸缩件、支撑臂与摆臂形成一个三角形；所述摆臂上安装有打磨组件，所述打磨组件端头朝下，支撑臂的下端连接有旋转减速机，所述旋转减速机上连接有旋转轮，旋转轮通过砂带连接有打磨轮，且所述打磨轮转动设置于摆臂下端。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：
[0006]所述驱动件为伺服减速机，所述伺服减速机通过减速机安装座固定安装在多向移动部件侧壁上。
[0007]所述旋转轮通过第一端盖固定在旋转减速机上。
[0008]所述伸缩件为气缸。
[0009]所述打磨轮通过第二端盖、第一隔套、第二隔套与轴承安装在旋转轴上，所述旋转轴固定在涨紧板上，所述涨紧板通过L板和摆臂联接。
[0010]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0011]本技术与现有技术相比，通过高速旋转的砂带将钢板表面需要焊接处的锈斑或氧化皮打磨干净，露出金属光泽，将整体放置在外部的多向移动部件用于移动，砂带打磨头通过伺服电机控制旋转角度，由此可以在钢板表面任意方向上进行打磨，打磨效率高，速度快，通过外部程序设置可以提高自动化程度，适应范围广，大大提高生产效率。
附图说明
[0012]图1是本技术的主视图结构示意图；
[0013]图2是本技术的左视图结构示意图；
[0014]图3为图1中A部的局部放大图。
[0015]附图标记：1、多向移动部件；2、伺服减速机；3、减速机安装座；4、驱动齿轮；5、旋转轮；6、第一端盖；7、摆臂；8、砂带；9、第二端盖；10、第一隔套；11、打磨轮；12、第二隔套；13、轴承；14、旋转轴；15、涨紧板；16、L板；17、安装轴；18、旋转减速机；19、联接板；20、支撑臂；21、气缸；22、回转支承。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]本技术的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，本技术中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
[0018]请参阅图1
‑
图3所示，本技术提供如下技术方案：
[0019]本实施例公开的一种多方向打磨机构，包括多向移动部件1，多向移动部件1能够提供X、Y、Z轴移动，方便将打磨机构移动到任意位置；
[0020]回转支承22内圈固定设置有在多向移动部件1下端，多向移动部件1可以为外部的移动组件也可以作为连接体与外部的现有的移动件相连接，伺服减速机2通过减速机安装座3固定安装在多向移动部件1侧壁上，伺服减速机2下端与驱动齿轮4连接，驱动齿轮4与回转支承22外圈啮合，回转支承22外圈下表面固定设置有联接板19，联接板19下表面设置有支撑臂20，支撑臂20下端与摆臂7一端通过轴铰接，气缸21两端分别通过安装轴17与销轴与支撑臂20、摆臂7铰接，气缸21、支撑臂20与摆臂7形成一个三角形，旋转减速机18安装在支撑臂20上，旋转轮5通过第一端盖6固定在旋转减速机18上，打磨轮11通过第二端盖9、第一隔套10、第二隔套12、轴承13安装在旋转轴14上，旋转轴14固定在涨紧板15上，涨紧板15通过L板16和摆臂7联接，旋转轮5与打磨轮11之间绕接有砂带8。
[0021]本技术的工作过程：
[0022]1.通过多向移动部件1控制整体移动至需要打磨的钢板上方，并整体下降，因此多向移动部件1需要具备三轴移动的功能，由于三轴移动的移动装置为现有技术中常见的技术，因此在本申请中不再仔细阐述；
[0023]2.再通过伺服减速机2启动控制驱动齿轮4旋转，从而使得联接板19与回转支承22的外圈同步转动，调节砂带8的打磨位置，实现了360度的调整对钢板的打磨方位的调整。
[0024]3.打开旋转减速机18，使得砂带8转动，实现对需要焊接的点进行打磨的效果，同时在打磨过程中多向移动部件1可以进行前后左右的移动，从而打磨完成后是一条可以直
接焊接的焊缝，同时在打磨过程中因为气缸21的存在，砂带8将时刻抵住钢板上表面，保证了打磨过程过需要的力均衡，并且打磨完成后，深度几乎相同，提高后续焊接的质量与焊接完成后的力学性能各个点几乎相同，并且三角形比较稳定，不易发生在打磨过程中摆臂7脱落造成安全隐患的可能。
[0025]4.本技术可以配置相应的图像识别系统对钢板需要打磨的位置进行识别与PLC自动控制系统，实现自动化打磨，提高打磨的自动化程度，当然可以配备相应的人工操作台，对上述的操作步骤进行人工操作，实现半自动化，无论是哪种操作方式，相较于现有记住通过打磨小车效率高很多，并且节省体力劳动的输出。
[0026]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多方向打磨机构，其特征在于，包括多向移动部件(1)；所述多向移动部件(1)的下端连接有水平转动部件，所述水平转动部件包括回转支承(22)、驱动齿轮(4)、驱动件，所述回转支承(22)内圈固定设置有在多向移动部件(1)下端，所述驱动件固定设置有多向移动部件(1)侧壁上，所述驱动件下端与驱动齿轮(4)连接，所述驱动齿轮(4)与回转支承(22)外圈啮合；水平转动部件的下端固定设置有联接板(19)，所述联接板(19)下表面设置有支撑臂(20)，所述支撑臂(20)下端转动连接有摆臂(7)，所述支撑臂(20)上还转动连接有伸缩件，伸缩件的另一端通过安装轴(17)与摆臂(7)铰接，所述伸缩件、支撑臂(20)与摆臂(7)形成一个三角形；所述摆臂(7)上安装有打磨组件，所述打磨组件端头朝下，支撑臂(20)的下端连接有旋转减速机(18)，所述旋转减速机(18...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨念记，孙志民，周宁，赵亚萍，
申请(专利权)人：无锡华焊智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：