一种工件自动翻转上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工件自动翻转上料机构，所述钢件翻转上料机构设置于钢板运输装置侧面，所述钢件翻转上料机构用于吸住钢件翻转上料90

【技术实现步骤摘要】
一种工件自动翻转上料机构


[0001]本技术涉及机械设备
，尤其是一种工件自动翻转上料机构。

技术介绍

[0002]H型钢或T型钢在加工过程中，需要将将T型钢或腹板翻转90
°
竖立在钢板上，再进行焊接，完成H型钢或T型钢的生产，在已有技术中，T型钢或腹板在上料和翻转的过程需要人工用行车辅助进行，对于T型钢或腹板，采用行车进行控制的过程，人员存在一定的安全隐患，并且在对准位置过程中比较困难，导致整体生产过程中效率低，且自动化程度低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中H型钢或T型钢生产过程中翻转上料安全隐患高效率低的问题，本技术提供了一种工件自动翻转上料机构。
[0004]本技术的技术方案为：一种工件自动翻转上料机构，包括钢件翻转上料机构，所述钢件翻转上料机构设置于钢板运输装置侧面，所述钢件翻转上料机构用于吸住钢件翻转上料90
°
至钢板运输装置上方。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进：
[0006]优选地，所述钢板运输装置侧面设置有多个钢件翻转上料机构。
[0007]优选地，所述钢件翻转上料机构包括翻转组件与吸取组件，所述翻转组件与钢板运输装置连接，所述翻转组件用于翻转90
°
，所述翻转组件上设置有吸取组件，所述吸取组件用于吸取钢件。
[0008]优选地，所述翻转组件上设置有多个吸取组件。
[0009]优选地，所述翻转组件包括安装座、翻转油缸、固定座、支座与翻转臂，所述安装座固定安装于钢板运输装置下表面，所述安装座上通过销轴与翻转油缸一端销接，所述翻转油缸另一端通过销轴与支座销接，所述支座固定设置有翻转臂侧边，所述翻转臂下端与固定座通过销轴销接，所述固定座固定设置于钢板运输装置侧壁上，所述翻转臂的侧壁上设置有吸取组件，所述吸取组件位于翻转臂上方。
[0010]优选地，所述吸取组件包括支撑臂与电磁吸盘，所述支撑臂一端固定设置与翻折组件侧壁上，所述支撑臂另一端固定设置有电磁吸盘。
[0011]优选地，所述支撑臂通过夹板与翻转组件固定相连。
[0012]优选地，所述吸取组件下表面设置有止挡组件，所述止挡组件用于对钢件下端进行支撑。
[0013]优选地，所述止挡组件包括止挡块、转轴、旋转油缸与挡圈，所述转轴固定设置于吸取组件下表面，所述旋转油缸一端套设并转动设置于转轴上，并采用螺母限位，所述旋转油缸另一端与止挡块一端通过销轴转动连接，所述止挡块上表面与挡圈下表面转动连接，所述挡圈与吸取组件固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：
[0015]本技术与现有技术相比，采用在现有的钢板运输装置钢件翻转上料机构，并且钢件翻转上料机构采用的电动吸盘对T型钢或腹板进行吸附，再通过翻转组件进行翻转，并且翻转的初始位置与结束位置几乎相同，因此可快速对准钢板，从而减少了对准的时间，提高了效率，也提高了翻转过程的自动化程度，并且多个电动吸盘的吸附外带止挡板的存在，提高了翻转过程中的安全性能，对于在本技术可以承受的范围内的T型钢或腹板翻转，可以不用采用行车进行辅助上料，减小了行车上料过程中易产生的安全隐患。
附图说明
[0016]图1是本技术的右视图结构示意图；
[0017]图2是本技术的主视图结构示意图。
[0018]附图标记：1、安装座；2、翻转油缸；3、固定座；4、翻转臂；5、支座；6、转轴；7、旋转油缸；8、夹板；9、支撑臂；10、止挡块；11、电磁吸盘；12、挡圈；13、输送架；14、输送辊组；15、减速电机；16、钢板；17、H型钢腹板或T型钢。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]本技术的描述中，需要理解的是，术语中“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了方便描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，本技术中各实施例的技术方案可进行组合，实施例中的技术特征亦可进行组合形成新的技术方案。
[0021]如附图1与图2所示，本技术提供如下技术方案：
[0022]钢板运输装置为现有技术中常见的运输装置，由输送架13、输送辊组14(配置有轴承座)及与输送辊组14链连接的减速电机15构成，输送辊组14上表面输送有钢板16；
[0023]输送架13下表面通过螺栓固定设置有安装座1，翻转油缸2的一端通过销轴与安装座1销接，翻转油缸2的伸缩杆一端与固定在翻转臂4侧壁的支座5通过销轴销接，翻转臂4的下端通过销轴与通过螺栓固定在输送架13侧壁上的固定座3销接，翻折臂上端通过夹板8固定连接有两个支撑臂9，两个支撑臂9的端面上固定连接有电磁吸盘11；
[0024]位于下方的支撑臂9下表面远离电磁吸盘11一端固定设置有转轴6，转轴6贯穿于旋转油缸7，使得旋转油缸7可以滚动，并且在旋转油缸7下方的转轴6端螺有螺母，对旋转油缸7进行限位，旋转油缸7的伸缩杆一端与止挡块10一端转动连接，止挡块10上表面与挡圈12下表面转动连接，挡圈12与支撑臂9固定连接。
[0025]本技术的工作过程：
[0026]1.通过输送辊组14将钢板16运输到指定的位置后，通过开关关闭减速电机15，使得钢板16停止；
[0027]2.通过叉车或者行车将H型钢腹板或T型钢17平放在电磁吸盘11上，电磁吸盘11启
动吸住H型钢腹板或T型钢17，再控制旋转油缸7回退，使得止挡块10转动，托住钢板16底部，由此可知，若止挡块10与挡圈12的连接位置在止挡块10的中间位置，止挡块10的形状应该为长方形，使得转动过程中可以切换成长边或者短边，实现托起与放松的状态，当然止挡块10与挡圈12连接位置也可以不是在中间位置，在靠近旋转油缸7一侧，也可以实现。
[0028]3.翻转油缸2启动回退，翻转臂4会在固定座3上进行旋转，最终翻转油缸2回退到，此时的翻转臂4应该为竖直状态，从而使得H型钢腹板或T型钢17由平放状态变成竖直状态，并且正对在钢板16上表面。
[0029]4.旋转油缸7伸出，使得止挡板转动，松开钢板16底部，在缓慢的松开电磁吸盘11的吸力，使得H型钢腹板或T型钢17落在钢板16上表面，在放下的过程中，可以考虑采用航车进行辅助降落，提高降落过程中的安全性能，转动到上面的位置几乎相同，因此减少了校准的时间，提高了生产效率，过程中可以选择性的采用行车，主要还是靠电磁吸盘11与止挡板，因此避免了现有技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件自动翻转上料机构，其特征在于：包括钢件翻转上料机构，所述钢件翻转上料机构设置于钢板运输装置侧面，所述钢件翻转上料机构用于吸住钢件翻转上料90
°
至钢板运输装置上方。2.根据权利要求1所述的工件自动翻转上料机构，其特征在于：所述钢板运输装置侧面设置有多个钢件翻转上料机构。3.根据权利要求1所述的工件自动翻转上料机构，其特征在于：所述钢件翻转上料机构包括翻转组件与吸取组件，所述翻转组件与钢板运输装置连接，所述翻转组件用于翻转90
°
，所述翻转组件上设置有吸取组件，所述吸取组件用于吸取钢件。4.根据权利要求3所述的工件自动翻转上料机构，其特征在于：所述翻转组件上设置有多个吸取组件。5.根据权利要求3或4任一权利要求所述的工件自动翻转上料机构，其特征在于：所述翻转组件包括安装座(1)、翻转油缸(2)、固定座(3)、支座(5)与翻转臂(4)，所述安装座(1)固定安装于钢板运输装置下表面，所述安装座(1)上通过销轴与翻转油缸(2)一端销接，所述翻转油缸(2)另一端通过销轴与支座(5)销接，所述支座(5)固定设置有翻转臂(4)侧边，所述翻转臂(4)下端与固...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨念记，孙志民，周宁，赵亚萍，孟洋，李纪峰，
申请(专利权)人：无锡华焊智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：