钢坯智能翻钢工艺制造技术

本发明专利技术涉及一种钢坯智能翻钢工艺，属于冶金技术领域。对进入输送单元的单根钢坯进行俯视跟踪，对其平面形状进行识别捕捉，并获得边界轮廓线特征。根据边界轮廓，取中心线上的点A，A根据距边缘设定距离a来确定。然后再沿着平面中心线获得点B，B与A距离为设定b确定。点A与点B之间绘制直线，并做延长线。以另一边缘线的中心点C向延长线做垂线。计算出垂线的绝对距离值为d，识别单元将绝对距离值d与钢坯设定标准最大值e和钢坯标准设定最小值f进行对比，并发送信号给其它单元互相配合完成相应动作。整个工艺设备可减少人力，实现无人化操作，还可以避免由于人工经验出现误判，引发安全事故。引发安全事故。引发安全事故。

【技术实现步骤摘要】
钢坯智能翻钢工艺


[0001]本专利技术属于冶金
，涉及一种钢坯智能翻钢工艺。

技术介绍

[0002]长型材，包括线材、棒材和型钢是钢铁行业规模最大的生产形式，这些生产线都使用方坯或矩形坯钢坯，每条生产线几乎都设有加热炉。钢坯需使用加热炉进行加热，然后进入轧线进行生产。钢坯按成批成排进行输送，难以完全符合加热炉对钢坯平直度标准要求。当某一根钢坯超过一定程度的弯曲后，特别是有侧弯的钢坯，在进出加热炉时，会发生卡钢，造成生产中断，引起严重安全事故。
[0003]为避免此类情况，有的生产线需要离线进行逐根检查，有的生产线在加热炉入口设置人工工作岗位进行逐根检查。通过人工目测检查和操作这些手段，将弯曲度不满足要求的坯料人工挑选和剔除，避免进入加热炉。
[0004]现有方式不仅耗费大量人力和物力，而且人工判别由于经验问题，容易出现误判，引发安全事故。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种钢坯智能翻钢工艺，实现了对钢坯的弯曲识别并智能翻钢。
[0006]为达到上述目的，本专利技术提供本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢坯智能翻钢工艺，其特征在于：应用于钢坯智能翻钢设备，所述钢坯智能翻钢设备包括用于输送钢坯的输送单元、设置于输送单元上的用于翻转钢坯的翻转单元、设置于输送单元上的用于剔除钢坯的剔除单元、以及用于识别所述输送单元上钢坯的识别单元，所述识别单元的摄像范围覆盖输送单元内整条钢坯；通过识别单元捕捉钢坯平面形状并获得轮廓线特征，通过轮廓线特征判定钢坯是否符合标准，如符合标准，将钢坯输送至下游单元；如不符合标准，通过翻转单元翻转钢坯并重新判定，如仍不符合标准，通过剔除单元将钢坯剔除下线。2.根据权利要求1所述的钢坯智能翻钢工艺，其特征在于：钢坯判断过程取钢坯中心线上距离一侧边缘为距离a的点A，取钢坯中心线上与点A距离b的点B，绘制直线AB并做延长线，以另一侧边缘中心点C向该延长线做垂线，计算垂线长度绝对值d；设定钢坯标准最大值e与钢坯标准最小值f；如|d|≥e，则认为钢坯不能满足要求，需要剔除；剔除单元(3)动作将钢坯剔除生产线。3.根据权利要求2所述的钢坯智能翻钢工艺，其特征在于：如e＞|d|＞f，则钢坯需翻转；当距离值d＜0，钢坯顺时针翻转90
°
，当距离值d＞0，钢坯逆时针翻转90
°
或顺时针...

【专利技术属性】
技术研发人员：白亚斌，周民，马靳江，李和，谭成楠，
申请(专利权)人：中冶赛迪工程技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：