本实用新型专利技术涉及一种异形油气管路自动焊接装置，其特征在于：包括底座、安装臂、旋转焊接机构及管件夹持机构，在所述底座的一侧安装有安装臂，该安装臂由竖直的支撑臂以及在支撑臂上端一侧水平设置的悬梁臂构成，在悬梁臂的下端安装有旋转焊接机构，在旋转焊接机构的下方底座上设置有管件夹持机构。本实用新型专利技术设计科学合理，具有焊接质量稳定、废品率低、焊接效率高、省人省力、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的异形油气管路自动焊接装置。高创新性的异形油气管路自动焊接装置。高创新性的异形油气管路自动焊接装置。
【技术实现步骤摘要】
一种异形油气管路自动焊接装置
[0001]本技术属于焊接设备领域，涉及一种焊接装置，特别是一种异形油气管路自动焊接装置。
技术介绍
[0002]航空发动机油气管路主要用于液压油、燃油、滑油和空气等介质的输送，是保证发动机可靠工作的重要零部件。发动机结构紧凑、管路安装空间狭小，因此发动机管路全部采用弯曲的结构设计，采用外径为5
‑
15mm、壁厚为0.5
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1.5mm的小直径薄壁金属管制造，其材质主要采用耐热不锈钢。
[0003]为保证油气输送的稳定性和可靠性，要求管路焊缝单面焊双面成形，且焊缝内部、外部成形质量要求较高，要求焊接接头质量稳定，不允许产生晶间腐蚀、应力腐蚀、热裂纹、未焊透、气孔等缺陷。
[0004]油气管路焊接接头目前主要采用手工焊接，上述的工艺要求对于焊接工人来说难度较大，由于焊接工人的焊接水平参差不齐，导致焊接接头质量稳定性较差，废品率较高，且人工焊接存在焊接效率低的问题。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种结构设计科学合理，焊接质量稳定、废品率低、焊接效率高、省人省力、易于实现的异形油气管路自动焊接装置。
[0006]本技术解决其技术问题是通过以下技术方案实现的：
[0007]一种异形油气管路自动焊接装置，其特征在于：包括底座、安装臂、旋转焊接机构及管件夹持机构，在所述底座的一侧安装有安装臂，该安装臂由竖直的支撑臂以及在支撑臂上端一侧水平设置的悬梁臂构成，在悬梁臂的下端安装有旋转焊接机构，在旋转焊接机构的下方底座上设置有管件夹持机构。
[0008]而且，所述的旋转焊接机构包括电动转台、安装板以及在安装板下端两侧相对安装的同轴度调节单元及焊接单元，所述的安装板转动安装在电动转台的下端面上，所述的电动转台安装在悬梁臂的下端面上；
[0009]所述的同轴度调节单元由垂直滑轨、水平滑轨及百分表构成，在所述安装板的下方垂直安装有垂直滑轨，在垂直滑轨上滑动安装有水平滑轨，在水平滑轨上滑动安装有百分表；
[0010]所述的焊接单元包括焊枪支架、焊枪、焊枪夹块、水平移动连接块、竖直移动送丝机，在所述安装板的下端面上竖直安装有焊枪支架，在该焊枪支架的下端设有第一弧面，所述的焊枪夹块水平设置，在焊枪夹块的一端设有第二弧面，第一弧面与第二弧形相对后形成焊枪的安装孔，所述的焊枪安装在该安装孔内，在焊枪夹块的另一端上设有水平的丝杠安装槽，在丝杠安装槽内穿装有水平调节丝杠，在水平调节丝杠上螺纹安装有水平丝套，该水平丝套与水平移动连接块的端部连接，在水平移动连接块的另一端上开有竖向的丝杠安
装槽，在该丝杠安装槽内穿装有竖向调节丝杠，在该竖向调节丝杠上螺纹安装有竖向丝套，该竖向丝套与送丝机连接。
[0011]而且，在所述水平调节丝杠伸出焊枪夹块的部分上安装有水平调节旋钮，在所述竖向调节丝杠伸出水平移动连接块的部分安装有垂直调节旋钮。
[0012]而且，所述的管件夹持机构包括六轴机械手及与六轴机械手连接的夹杆构成，所述的夹杆由第一夹持杆及第二夹持杆构成，在六轴机械手上安装有第一夹持杆，在第一夹持杆上铰装有第二夹持杆。
[0013]本技术的优点和有益效果为：
[0014]1、本异形油气管路自动焊接装置，通过管件夹持机构调节焊接管路的状态，通过旋转焊接机构调节焊枪及焊丝的状态，在多部件的配合下，实现对异形油气管路的焊接，避免手工焊接重复性差的问题，提高了焊接质量就焊接效率。
[0015]2、本技术设计科学合理，具有焊接质量稳定、废品率低、焊接效率高、省人省力、易于实现的优点，是一种具有较高创新性的异形油气管路自动焊接装置。
附图说明
[0016]图1为本技术的结构示意图；
[0017]图2为本技术旋转焊接机构的结构示意图(省略电动转台)；
[0018]图3为本技术焊接单元的结构示意图；
[0019]图4为本技术夹持上管件的结构示意图；
[0020]图5为本技术焊接管件的结构示意图。
[0021]附图标记说明：
[0022]1‑
底座、2
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支撑臂、3
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送丝盒、4
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悬梁臂、5
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电动转台、6
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旋转焊接机构、7
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第二夹持杆、8
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第一夹持杆、9
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六轴机械手、10
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安装板、11
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垂直滑轨、12
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水平滑轨、13
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百分表、14
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焊枪支架、15
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焊枪、16
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焊枪夹块、17
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水平调节旋钮、18
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水平移动连接块、19
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垂直调节旋钮、20
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竖直移动送丝机、21
‑
管件。
具体实施方式
[0023]下面通过具体实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。
[0024]一种异形油气管路自动焊接装置，尤其是一种航空发动机油气管路异形管轨道自动焊接装置，其创新之处在于：包括底座1、安装臂、旋转焊接机构6及管件夹持机构，在所述底座的一侧安装有安装臂，该安装臂由竖直的支撑臂2以及在支撑臂上端一侧水平设置的悬梁臂4构成，在悬梁臂的下端安装有旋转焊接机构，在旋转焊接机构的下方底座上设置有管件夹持机构。在支撑臂上安装有送丝盒3，该送丝盒通过柔性管与送丝机连接。
[0025]所述的旋转焊接机构包括电动转台5、安装板10以及在安装板下端两侧相对安装的同轴度调节单元及焊接单元，所述的安装板转动安装在电动转台的下端面上，所述的电动转台安装在悬梁臂的下端面上；安装板随电动转台一起运动，带动焊枪做圆周运动。
[0026]所述的同轴度调节单元由垂直滑轨11、水平滑轨12及百分表13构成，在所述安装板的下方垂直安装有垂直滑轨，在垂直滑轨上滑动安装有水平滑轨，在水平滑轨上滑动安
装有百分表；水平滑轨在垂直滑轨上上下运动，并指向安装板的轴心。
[0027]所述的焊接单元包括焊枪支架14、焊枪15、焊枪夹块16、水平移动连接块18、竖直移动送丝机20，在所述安装板的下端面上竖直安装有焊枪支架，在该焊枪支架的下端设有第一弧面，所述的焊枪夹块水平设置，在焊枪夹块的一端设有第二弧面，第一弧面与第二弧形相对后形成焊枪的安装孔，所述的焊枪安装在该安装孔内，焊枪水平放置并指向安装板的轴心；
[0028]在焊枪夹块的另一端上设有水平的丝杠安装槽，在丝杠安装槽内穿装有水平调节丝杠，在水平调节丝杠上螺纹安装有水平丝套，该水平丝套与水平移动连接块的端部连接，在水平移动连接块的另一端上开有竖向的丝杠安装槽，在该丝杠安装槽内穿装有竖向调节丝杠，在该竖向调节丝杠上螺本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种异形油气管路自动焊接装置，其特征在于：包括底座、安装臂、旋转焊接机构及管件夹持机构，在所述底座的一侧安装有安装臂，该安装臂由竖直的支撑臂以及在支撑臂上端一侧水平设置的悬梁臂构成，在悬梁臂的下端安装有旋转焊接机构，在旋转焊接机构的下方底座上设置有管件夹持机构。2.根据权利要求1所述的一种异形油气管路自动焊接装置，其特征在于：所述的旋转焊接机构包括电动转台、安装板以及在安装板下端两侧相对安装的同轴度调节单元及焊接单元，所述的安装板转动安装在电动转台的下端面上，所述的电动转台安装在悬梁臂的下端面上；所述的同轴度调节单元由垂直滑轨、水平滑轨及百分表构成，在所述安装板的下方垂直安装有垂直滑轨，在垂直滑轨上滑动安装有水平滑轨，在水平滑轨上滑动安装有百分表；所述的焊接单元包括焊枪支架、焊枪、焊枪夹块、水平移动连接块、竖直移动送丝机，在所述安装板的下端面上竖直安装有焊枪支架，在该焊枪支架的下端设有第一弧面，所述的焊枪夹块水平设...
【专利技术属性】
技术研发人员：王宏洋，
申请(专利权)人：戴克天津航空科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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