一种大张仪表盘的视觉检测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大张仪表盘的视觉检测设备，包括工作台，所述工作台从左到右依次设置有进料传送组件、第一物料传送组件、第二物料传送组件、第三物料传送组件和出料传送组件，所述第一物料传送组件的上方设置有光源组件和多个视觉检测组件；所述工作台的前端XYZ轴滑动模组，所述XYZ轴滑动模组上设置有物料吸取组件，所述XYZ轴滑动模组的底部设置有升降模组，所述升降模组上设置有物料托盘。本实用新型专利技术通过视觉检测组件对大张仪表盘进行检测，检测丝印是否合格，是否存在套印不良和油墨不良等情况，并自动进行分拣，可以极大提高大张仪表盘的检测分拣效率，检测合格率也比人工高的多，不易出现漏检错检等现象。不易出现漏检错检等现象。不易出现漏检错检等现象。

【技术实现步骤摘要】
一种大张仪表盘的视觉检测设备


[0001]本技术涉及仪表盘检测设备
，特别是一种大张仪表盘的视觉检测设备。

技术介绍

[0002]仪表盘纸是一种用于仪表盘上印有刻度的刻度纸。为了提高印刷效率，一般是在大张的仪表盘原纸上集中印刷，丝印后的大张仪表盘原纸长宽约800
‑
1000mm，后续制程再裁切为小张。
[0003]其中仪表盘原纸在印刷的过程中，多个印次之间会存在套印不良和油墨不良等情况，因此需要对印刷后的仪表盘纸进行检测，看是否存在上述现象，而目前主要采用的检测方式是人工检测，但是人工检测可能会对一些细小的瑕疵忽视掉，从而导致不良率较高，影响产品的后续使用，因此需要研发一种自动检测设备以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种大张仪表盘的视觉检测设备。
[0005]实现上述目的本技术的技术方案为，一种大张仪表盘的视觉检测设备，包括工作台，所述工作台从左到右依次设置有进料传送组件、第一物料传送组件、第二物料传送组件、第三物料传送组件和出料传送组件，所述第一物料传送组件的上方设置有光源组件和多个视觉检测组件；
[0006]所述工作台的前端XYZ轴滑动模组，所述XYZ轴滑动模组上设置有物料吸取组件，所述XYZ轴滑动模组的底部设置有升降模组，所述升降模组上设置有物料托盘，所述物料托盘通过升降模组将物料移送到所述物料吸取组件的正下方，并由物料吸取组件将物料托盘上的物料吸取并通过XYZ轴滑动模组移送到进料传送组件上。
[0007]作为本技术的进一步补充，所述工作台的前端还设置有“口”字型的调节底板，所述物料吸取组件在升降时，穿过所述调节底板中间的矩形孔。
[0008]作为本技术的进一步补充，所述调节底板的四侧设置有若干垂直于调节底板的导向板，所述物料托盘的边缘开设有若干与若干导向板一一对应的U型槽，且所述导向板穿过U型槽，使得所述物料托盘沿着所述导向板上下升降。
[0009]作为本技术的进一步补充，所述进料传送组件、第二物料传送组件和出料传送组件的上方均设置有一压轮组件，通过传送组件对物料传输，所述压轮组件对传输状态的物料进行压紧平整。
[0010]作为本技术的进一步补充，所述进料传送组件的尾端还设置有传感器组件，通过传感器组件检测进料传送组件上的物料是否传送到第一物料传送组件上。
[0011]作为本技术的进一步补充，所述第二物料传送组件和所述第三物料传送组件之间设置有排废挡板，所述第三物料传送组件和所述出料传送组件的底部设置有废料传送
组件，所述第二物料传送组件上的物料在传送的过程中，通过排废挡板的阻挡使得物料被传送到废料传送组件上。
[0012]作为本技术的进一步补充，所述工作台的侧边位于所述第一物料传送组件的所在位置设置有编码器组件，通过编码器组件对物料的位置变化进行检测。
[0013]其有益效果在于，本技术中大张仪表盘通过物料吸取组件吸取并移送到工作台上的传送组件上，当传感器组件检测到大张仪表盘被传送到指定位置后，通过视觉检测组件对大张仪表盘进行检测，检测丝印是否合格，是否存在套印不良和油墨不良等情况，存在上述现象的大张仪表盘会自动被分拣出来，整个检测筛选过程由系统控制自动完成，因此可以极大提高大张仪表盘的检测分拣效率，检测合格率也比人工高的多，不易出现漏检错检等现象。
附图说明
[0014]图1是本技术的整体结构示意图；
[0015]图2是本技术另一视角的结构示意图；
[0016]图3是本技术又一视角的结构示意图。
[0017]图中，1、工作台；2、进料传送组件；3、传感器组件；4、第一物料传送组件；5、光源组件；6、视觉检测组件；7、第二物料传送组件；8、第三物料传送组件；9、出料传送组件；10、压轮组件；11、XYZ轴滑动模组；12、排废挡板；13、废料传送组件；14、物料吸取组件；15、升降模组；16、导向板；17、物料托盘；18、编码器组件；19、调节底板。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术进行具体描述，如图1所示，一种大张仪表盘的视觉检测设备，主要包括工作台1、以及设置于工作台1前端的XYZ轴滑动模组11和升降模组15，其中在工作台1上从左到右依次设置有进料传送组件2、第一物料传送组件4、第二物料传送组件7、第三物料传送组件8和出料传送组件9，物料首先会通过进料传送组件2传送到工作台1上，接着依次经过第一物料传送组件4、第二物料传送组件7、第三物料传送组件8，最终检测合格的物料会通过出料传送组件9传送出来。
[0019]如图2所示，其中升降模组15安装在XYZ轴滑动模组11的底部，并且在升降模组15上安装有物料托盘17，物料托盘17可以通过升降模组15进行升降运动，为了防止物料托盘17在升降时发生侧移，在工作台1的前端还设置有调节底板19，调节底板19的整体为“口”字型，并且沿着调节底板19的四周还设置有若干竖向设置垂直于调节底板19的导向板16，而在物料托盘17的四周开设有若干与若干导向板16的位置一一对应的U型槽，导向板16竖直设置并穿过U型槽，当物料托盘17通过升降模组15进行升降运动时，物料托盘17会沿着导向板16进行升降，导向板16会防止物料托盘17发生侧移，并且导向板16与调节底板19是可调节连接的，因此可以根据实际需求，对导向板16进行微调，使得导向板16的位置可以与物料托盘17相适配。
[0020]在XYZ轴滑动模组11上设置有物料吸取组件14，物料吸取组件14可以通过XYZ轴滑动模组11在三维空间内任意移动，当物料托盘17通过升降模组15运动到物料吸取组件14的正下方并靠近物料吸取组件14时，物料吸取组件14会向下运动，穿过调节底板19中间的矩
形孔，将物料托盘17上的物料吸取并通过XYZ轴滑动模组11移送到进料传送组件2上，由进料传送组件2将物料继续向后传送。
[0021]在进料传送组件2、第二物料传送组件7和出料传送组建的上方各设置有一个压轮组件10，物料在传送的过程中，通过压轮组件10会对传输状态的物料进行压紧平整，在进料传送组件2尾端的上方还设置有传感器组件3，通过传感器组件3可以检测物料是否传送到第一物料传送组件4上。
[0022]为了便于对第一物料传送组件4的物料进行检测，第一物料传送组件4采用的是吸风皮带，通过负压让物料处于贴紧状态，不会翘曲，然后再通过设置于第一物料传送组件4上方的多个视觉检测组件6对物料进行检测，物料在经过检测后，再转移到第二物料传送组件7上，并且在在第一物料传送组件4的上方还设置有光源组件5，用于对物料进行补光，便于视觉检测组件6对物料进行检测，同时为了实时跟踪物料在第一传送组件上的位置，在工作台1的侧边位于第二物料传送组件7的所在位置还设置有编码器组件18，通过编码器组件18对物料的位置变化进行检测。
[0023]检测完成的物料会通过第二物料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大张仪表盘的视觉检测设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)从左到右依次设置有进料传送组件(2)、第一物料传送组件(4)、第二物料传送组件(7)、第三物料传送组件(8)和出料传送组件(9)，其特征在于，所述第一物料传送组件(4)的上方设置有光源组件(5)和多个视觉检测组件(6)；所述工作台(1)的前端XYZ轴滑动模组(11)，所述XYZ轴滑动模组(11)上设置有物料吸取组件(14)，所述XYZ轴滑动模组(11)的底部设置有升降模组(15)，所述升降模组(15)上设置有物料托盘(17)，所述物料托盘(17)通过升降模组(15)将物料移送到所述物料吸取组件(14)的正下方，并由物料吸取组件(14)将物料托盘(17)上的物料吸取并通过XYZ轴滑动模组(11)移送到进料传送组件(2)上。2.根据权利要求1所述的一种大张仪表盘的视觉检测设备，其特征在于，所述工作台(1)的前端还设置有“口”字型的调节底板(19)，所述物料吸取组件(14)在升降时，穿过所述调节底板(19)中间的矩形孔。3.根据权利要求2所述的一种大张仪表盘的视觉检测设备，其特征在于，所述调节底板(19)的四侧设置有若干垂直于调节底板(19)的导向板(16)，所述物料托盘(17)的边缘开设有若干与若干导向板(16)一一对应的U...

【专利技术属性】
技术研发人员：王明景，马凯，娄刚，尹涛，石俊，
申请(专利权)人：苏州图凌视界智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：