本实用新型专利技术公开了一种轻量化道路病害数据获取装置，包括：移动装置；惯性导航装置，设置于所述移动装置；第一相机，转动设置于所述移动装置的前部，并与所述惯性导航装置连接；第二相机，转动设置于所述移动装置的顶部，并与所述惯性导航装置连接；第三相机，转动设置于所述移动装置的后部，并与所述惯性导航装置连接；GPS装置，设置于所述移动装置的顶部，并与所述惯性导航装置连接；装置结构能够检测并分类各类道路病害，对于道路路面病害检测以及分类具有十分重要的意义。通过设置第一相机、第二相机和第三相机，能够扩大检测范围，解决了现有道路检测装置的检测范围小而容易造成漏检的技术问题。漏检的技术问题。漏检的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种轻量化道路病害数据获取装置
[0001]本技术涉及道路路面病害检测领域，尤其涉及一种轻量化道路病害数据获取装置。
技术介绍
[0002]道路路面的各种病害会对驾驶的舒适性造成影响，严重的甚至会造成交通事故，因此，对道路路面的各种病害进行及时的检测，并向相关部门及时发布，可以有效降低因道路路面各种病害导致的交通事故的发生概率。同时，如果道路病害能在早期就被发现并且修护，也可以大大降低道路的维护成本。
[0003]目前，道路巡查主要通过人工定期巡查，主要是通过激光雷达传感器获取道路点的云数据，但使用激光雷达等专业设备存在检测范围小而容易造成漏检的问题。
[0004]因此，现有技术仍有待于改进和发展。
技术实现思路
[0005]鉴于上述现有技术的不足，本申请的目的在于提供一种轻量化道路病害数据获取装置，旨在解决现有的道路检测装置的检测范围小而容易造成漏检的技术问题。
[0006]本技术的技术方案如下：
[0007]一种轻量化道路病害数据获取装置，包括：移动装置；惯性导航装置，设置于所述移动装置；第一相机，转动设置于所述移动装置的前部，并与所述惯性导航装置连接；第二相机，转动设置于所述移动装置的顶部，并与所述惯性导航装置连接；第三相机，转动设置于所述移动装置的后部，并与所述惯性导航装置连接；GPS装置，设置于所述移动装置的顶部，并与所述惯性导航装置连接。
[0008]进一步地，所述第一相机、所述第二相机以及所述第三相机均通过万向球结构与所述移动装置连接；所述万向球装置包括：基座；夹持件，设置于所述基座，并用于夹持在所述移动装置上；支撑杆，设置于所述基座；球部，设置于所述支撑杆；套部，套设在所述球部外，所述套部上设置有第一通孔，所述支撑杆穿过所述第一通孔；其中，所述套部与所述第一相机、所述第二相机或第三相机连接；所述球部在所述套部内转动。
[0009]进一步地，所述套部设置有缺口，所述缺口与所述第一通孔连通，所述支撑杆可卡入所述缺口。
[0010]进一步地，所述套部上设置有第二通孔，所述第二通孔内设置有内螺纹；所述万向球装置还包括：定位杆，所述定位杆上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹匹配；其中，所述定位杆一端与所述球部接触，另一端穿过所述第二通孔并延伸至所述第二通孔外。
[0011]进一步地，所述轻量化道路病害数据获取装置还包括：加速度传感器，设置于所述移动装置，并与所述惯性导航装置连接；陀螺仪传感器，设置于所述移动装置，并与所述惯性导航装置连接；其中，所述加速度传感器用于检测所述移动装置行驶时三轴加速度值；所述陀螺仪传感器用于检测所述移动装置行驶时三轴角速度值。
[0012]进一步地，所述轻量化道路病害数据获取装置还包括：计时器，设置于所述移动装置，并与所述惯性导航装置连接。
[0013]进一步地，所述轻量化道路病害数据获取装置还包括：通讯模块，设置于所述移动装置，并与所述惯性导航装置连接；和/或输出设备，设置于所述移动装置，并与所述惯性导航装置连接。
[0014]进一步地，所述输出设备为显示器。
[0015]进一步地，所述GPS装置包括：底座；支撑件，设置于所述底座；底板，设置于所述支撑件，并与所述支撑件转动连接；盖体，设置于所述底板，并与所述底板形成容纳空间；GPS定位器，设置于所述底板，并位于所述容纳空间内。
[0016]进一步地，所述盖体呈球冠形。
[0017]有益效果：本技术集成各类传感器的轻量化道路病害数据获取装置可以在准确地检测道路路面病害的同时获取检测位置的精确坐标。移动装置、惯性导航装置、相机以及GPS装置能够检测并分类各类道路病害，对于道路路面病害检测以及分类具有十分重要的意义。通过设置第一相机、第二相机和第三相机，能够扩大检测范围，解决了现有道路检测装置的检测范围小而容易造成漏检的技术问题。
附图说明
[0018]图1是本技术一种实施例的设备安装图；
[0019]图2是本技术万向球装置图；
[0020]图3是本技术GPS装置图；
[0021]图4是本技术原理图。
[0022]1、第一相机；2、第二相机；3、第三相机；4、GPS装置；5、万向球装置；6、底座；7、支撑杆；8、底板；9、盖板；10、夹持件；11、球部；12、套部；13、开发板；14、加速度计传感器；15、陀螺仪传感器；16、GPS；17、嵌入式计算机；18、通讯模块；19、计时器；20、输出设备；21、存储器；22、控制开关；23、蓄电池。
具体实施方式
[0023]为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的较佳实施方式。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本申请的公开内容理解的更加透彻全面。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。
[0025]无论是在水泥路面还是沥青路面，通车使用一段时间后，都会陆续出现各种损坏、变形等缺陷，统称为路面病害。目前对道路病害的检测主要是依据人工检测的方法，也有部分基于激光雷达技术来检测道路的方式，但使用激光雷达等专业设备存在检测范围小而容易造成漏检的问题。基于此，本技术希望提供能够解决上述道路检测装置检测范围小的技术问题。
[0026]以下对本技术的实施例加以详细说明。
[0027]在本实施例中，轻量化道路病害数据获取装置用于安装在移动装置上，惯性导航装置设置于所述移动装置；第一相机1转动设置于所述移动装置的前部，并与所述惯性导航装置连接，第二相机2，转动设置于所述移动装置的顶部，并与所述惯性导航装置连接，第三相机3，转动设置于所述移动装置的后部，并与所述惯性导航装置连接，相机用于采集道路路面图像数据， GPS装置4，设置于所述移动装置的顶部，并与所述惯性导航装置连接，GPS装置4用于车辆定位，起到记录路面病害的道路位置的作用。
[0028]进一步地，所述第一相机1、所述第二相机2以及所述第三相机3均通过万向球结构与所述移动装置连接，相机用于采集道路路面图像数据，所述万向球装置5包括：基座，起到固定稳定的作用；夹持件10，设置于所述基座，用于夹持在所述移动装置上；支撑杆7，设置于所述基座，起到链接的作用；球部11，设置于所述支撑杆7，球部11放置于套部12中，球部11 可以在套部12内自由旋转角度；套部12，套设在所述球部11外，能够固定球部11，所述套部 12上设置有第一通孔，所述支撑杆7穿过所述第一通孔，将套部12固定于万向球装置5；所述套部12与所述第一相机1、所述第二相机2或第三相机3连接，将套部12于第一相机1、第二相机2或第三相机3连接，使该轻量化道路病害数据获取装置能正常运行。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轻量化道路病害数据获取装置，其特征在于，包括：移动装置；惯性导航装置，设置于所述移动装置；第一相机，转动设置于所述移动装置的前部，并与所述惯性导航装置连接；第二相机，转动设置于所述移动装置的顶部，并与所述惯性导航装置连接；第三相机，转动设置于所述移动装置的后部，并与所述惯性导航装置连接；GPS装置，设置于所述移动装置的顶部，并与所述惯性导航装置连接。2.根据权利要求1所述的轻量化道路病害数据获取装置，其特征在于，所述第一相机、所述第二相机以及所述第三相机均通过万向球结构与所述移动装置连接；所述万向球结构包括：基座；夹持件，设置于所述基座，并用于夹持在所述移动装置上；支撑杆，设置于所述基座；球部，设置于所述支撑杆；套部，套设在所述球部外，所述套部上设置有第一通孔，所述支撑杆穿过所述第一通孔；其中，所述套部与所述第一相机、所述第二相机或第三相机连接；所述球部在所述套部内转动。3.根据权利要求2所述的轻量化道路病害数据获取装置，其特征在于，所述套部设置有缺口，所述缺口与所述第一通孔连通，所述支撑杆可卡入所述缺口。4.根据权利要求2所述的轻量化道路病害数据获取装置，其特征在于，所述套部上设置有第二通孔，所述第二通孔内设置有内螺纹；所述万向球结构还包括：定位杆，所述定位杆上设置有外螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹匹配；其中，所述定位杆一端与所述球部接触，另一端穿过所述第二通孔并延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：周宝定，蔡皓楠，唐可懿，姚楚羡，
申请(专利权)人：深圳大学，
类型：新型
国别省市：
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