一种钢丝绳无损检测机器人视觉监测模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢丝绳无损检测机器人视觉监测模块，包括直条形的底架，所述底架的顶部设置有多个采集盒，所述采集盒沿所述底架的长度方向均匀分布；所述采集盒与所述底架之间设置有调向架，使得该采集盒可沿竖直平面转动，且所述采集盒的转动平面与所述底架的长度方向相互垂直；所述采集盒的顶部设置有采集镜头，所述采集镜头一侧设置有照明灯。有益效果在于：在底架上安装多个采集盒后，可通过将底架固定在现有的钢丝绳无损检测设备上，从而实现视觉检测模块的快速安装定位；通过调节上鸭嘴架与下鸭嘴架的配合定位，可便捷调整采集盒的朝向，以便于使采集镜头正对待检的钢丝绳，调节操作方便快捷。调节操作方便快捷。调节操作方便快捷。

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝绳无损检测机器人视觉监测模块


[0001]本技术涉及钢丝绳无损检测
，具体涉及一种钢丝绳无损检测机器人视觉监测模块。

技术介绍

[0002]提升机是矿山上重要的运输设备，其通过钢丝绳牵引进行动力传输。在提升机运行时，需要保证钢丝绳的状态，以保证提升机运行的稳定性。因此需要对钢丝绳的状态进行定期检测。现有的钢丝绳监测平台多只能通过常规的永磁磁化激励方式进行检测，通过钢丝绳与磁场的相对移动，在磁场通过钢丝绳的不连续位置时发生改变，形成漏磁，从而通过霍尔元件传感器检测到对应的电信号，通过记录输出的电信号判断钢丝绳的局部损失。而仅采用磁化激励的方式进行检测，由于需要通过电信号判断钢丝绳的缺陷，会存在缺陷判断不准确的情况。因此还需要使用视觉监测设备进行钢丝绳表面状态监测，而钢丝绳检测设备与视觉检测设备均需单独操作，延长了钢丝绳的检测时间。因此，申请人提出一种可集成安装于现有检测设备上的视觉监测模块。

技术实现思路

[0003]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种钢丝绳无损检测机器人视觉监测模块，本技术提供的诸多技术方案中优选的技术方案具有：可集成安装在现有的钢丝绳检测设备上，安装操作便捷，且可根据需要便捷地调节图像检测角度，提高图像检测的位置准确性等技术效果，详见下文阐述。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：
[0005]本技术提供的一种钢丝绳无损检测机器人视觉监测模块，包括直条形的底架，所述底架的顶部设置有多个采集盒，所述采集盒沿所述底架的长度方向均匀分布；
[0006]所述采集盒与所述底架之间设置有调向架，使得该采集盒可沿竖直平面转动，且所述采集盒的转动平面与所述底架的长度方向相互垂直；
[0007]所述采集盒的顶部设置有采集镜头，所述采集镜头一侧设置有照明灯。
[0008]作为优选，所述调向架由下鸭嘴架和上鸭嘴架组成，其中，所述上鸭嘴架固定在所述采集盒的底部中间，所述下鸭嘴架固定在所述底架的顶部，两者通过转轴连接，且可相对转动。
[0009]作为优选，所述上鸭嘴架与所述下鸭嘴架之间设置有定位结构。
[0010]作为优选，所述定位结构为调节螺栓；所述上鸭嘴架的两侧分别卡在所述下鸭嘴架的两侧外部，且该上鸭嘴架的一侧成型有圆弧槽，该圆弧槽的圆心位于所述转轴的轴线上；所述调节螺栓贯穿所述圆弧槽后与所述下鸭嘴架螺纹配合。
[0011]作为优选，所述下鸭嘴架上成型有三个对应所述调节螺栓的调节孔，在所述采集盒的顶面竖直朝上时，三个所述调节孔分别对应所述圆弧槽的两端和中间。
[0012]作为优选，所述每个所述采集盒上均设置有两个照明灯，两个所述照明灯对称分
布于所述采集盒顶面的两侧，所述采集镜头设置于所述采集盒一侧的中部。
[0013]作为优选，所述采集盒的一侧设置有穿接导线的线夹，该线夹为R型夹。
[0014]综上，本技术的有益效果在于：1、在底架上安装多个采集盒后，可通过将底架固定在现有的钢丝绳无损检测设备上，从而实现视觉检测模块的快速安装定位；
[0015]2、通过调节上鸭嘴架与下鸭嘴架的配合定位，可便捷调整采集盒的朝向，以便于使采集镜头正对待检的钢丝绳，调节操作方便快捷。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术的主视结构示意图；
[0018]图2是本技术的左视结构示意图；
[0019]图3是本技术的立体结构示意图；
[0020]图4是本技术另一角度的立体结构示意图。
[0021]附图标记说明如下：
[0022]1、底架；2、采集盒；3、照明灯；4、采集镜头；5、调向架；51、下鸭嘴架；52、圆弧槽；53、上鸭嘴架；54、转轴；55、调节螺栓；6、线夹。
具体实施方式
[0023]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0024]参见图1
‑
图4所示，本技术提供了一种钢丝绳无损检测机器人视觉监测模块，包括直条形的底架1，所述底架1的顶部设置有多个采集盒2，所述采集盒2沿所述底架1的长度方向均匀分布；底架1底部平整，可安装在现有的监测设备上，从而在现有的监测设备上集成视觉检测功能；
[0025]所述采集盒2与所述底架1之间设置有调向架5，使得该采集盒2可沿竖直平面转动，且所述采集盒2的转动平面与所述底架1的长度方向相互垂直；所述调向架5由下鸭嘴架51和上鸭嘴架53组成，其中，所述上鸭嘴架53固定在所述采集盒2的底部中间，所述下鸭嘴架51固定在所述底架1的顶部，两者通过转轴54连接，且可相对转动；所述上鸭嘴架53与所述下鸭嘴架51之间设置有定位结构；所述定位结构为调节螺栓55；所述上鸭嘴架53的两侧分别卡在所述下鸭嘴架51的两侧外部，且该上鸭嘴架53的一侧成型有圆弧槽52，该圆弧槽52的圆心位于所述转轴54的轴线上；所述调节螺栓55贯穿所述圆弧槽52后与所述下鸭嘴架51螺纹配合；所述下鸭嘴架51上成型有三个对应所述调节螺栓55的调节孔，在所述采集盒2的顶面竖直朝上时，三个所述调节孔分别对应所述圆弧槽52的两端和中间；如此设置，在调节采集盒2的朝向时，由于采集盒2的单向转动角度不大于90
°
，总转向角度不大于180
°
，因
此在调节上鸭嘴架53与下鸭嘴架51的配合位置时，可始终保证有两个调节孔位于圆弧槽52内，通过两个调节螺栓55连接对应的两个调节孔后，可提高上鸭嘴架53与下鸭嘴架51连接的紧密度，进而提高采集盒2位置的稳定性；
[0026]所述采集盒2的顶部设置有采集镜头4，所述采集镜头4一侧设置有照明灯3；所述每个所述采集盒2上均设置有两个照明灯3，两个所述照明灯3对称分布于所述采集盒2顶面的两侧，所述采集镜头4设置于所述采集盒2一侧的中部；在采集镜头4正对待检钢丝绳时，两个照明灯3分列在该钢丝绳的两侧，从而对钢丝绳的待检位置提供稳定且清洗的照明，以提高钢丝绳视觉检测的清晰度；采集镜头4与照明灯3组成视觉采集结构，采集盒2内部安装有必要的电子元件及电路板，且具体的接线方式和结构为本领域技术人员所公知，在此不做赘述。
[0027]所述采集盒2的一侧设置有穿接导线的线夹6，该线夹6为R型夹，线夹6用于固定连接采集盒2和电控箱的线材。
[0028]采用上述结构，在底架1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢丝绳无损检测机器人视觉监测模块，其特征在于，包括直条形的底架(1)，所述底架(1)的顶部设置有多个采集盒(2)，所述采集盒(2)沿所述底架(1)的长度方向均匀分布；所述采集盒(2)与所述底架(1)之间设置有调向架(5)，使得该采集盒(2)可沿竖直平面转动，且所述采集盒(2)的转动平面与所述底架(1)的长度方向相互垂直；所述采集盒(2)的顶部设置有采集镜头(4)，所述采集镜头(4)一侧设置有照明灯(3)。2.根据权利要求1所述一种钢丝绳无损检测机器人视觉监测模块，其特征在于：所述调向架(5)由下鸭嘴架(51)和上鸭嘴架(53)组成，其中，所述上鸭嘴架(53)固定在所述采集盒(2)的底部中间，所述下鸭嘴架(51)固定在所述底架(1)的顶部，两者通过转轴(54)连接，且可相对转动。3.根据权利要求2所述一种钢丝绳无损检测机器人视觉监测模块，其特征在于：所述上鸭嘴架(53)与所述下鸭嘴架(51)之间设置有定位结构。4.根据权利要求3所述一种钢丝绳无损检测机器人视觉监测模块，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘初元，乔斌，余洋，
申请(专利权)人：洛阳百克特科技发展股份有限公司，
类型：新型
国别省市：