一种基于PLC的汽车制造电气化设备视觉检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于PLC的汽车制造电气化设备视觉检测系统，包括带工作室的检测机柜，在所述工作室的内部中间设有用于夹持汽车电气设备的工装台，所述工装台的外部四周还设有检测组件；所述检测组件用于对工作台上的汽车电气设备进行全方位视觉检测，其包括转动机构和检测模组；由于转动机构包括支撑架和全动滚轮组成，而全动滚轮包括第一圆环、第二圆环和第三圆环，因此在第一圆环旋转后可带动第二圆环和第三圆环转动，以此实现第一圆环、第二圆环和第三圆环三者进行三维无序滚动，而在其滚动后，位于第一圆环和第二圆环上的高速CCD相机即可按照一定时间间隔进行持续拍摄，因此即可实现对工装台上的电气设备进行多角度全方位的拍摄。方位的拍摄。方位的拍摄。

【技术实现步骤摘要】
一种基于PLC的汽车制造电气化设备视觉检测系统


[0001]本专利技术涉及新汽车电气设备检测
，具体涉及一种基于PLC的汽车制造电气化设备视觉检测系统。

技术介绍

[0002]近年来，随着科技技术的不断迅猛发展，汽车市场的竞争越发激烈，各大汽车主机厂纷纷推出新车型以满足各类用户需求，目前汽车日渐趋于智能化功能化，在汽车制造过程中，往往会涉及各种电气设备的组装实用，而汽车电气化设备的质量一直是关注的重点，其质量控制会影响整车的性能指标。
[0003]视觉检测技术虽已广泛应用于工业生产制造过程中的质量检测，但由于汽车本身结构的复杂性，且涉及的电气设备种类繁多，对检测系统结构设计要求较高，其应用程度远没有3C、纺织等其他行业丰富，因此造成目前汽车行业的视觉检测系统难以进行自动化、系统化检测，造成实际应用时存在诸多不便，如现有的视觉检测设备在在对汽车电气化设备进行检测时，大多都是通过工业相机对其进行单一角度拍摄检测，而难以对待检设备进行多角度全方位拍摄检测，因此其造成检测效率和精度一直不高。
[0004]基于此，提出一种基于PLC的汽车制造电气化设备视觉检测系统，成为行业亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的在于提供一种基于PLC的汽车制造电气化设备视觉检测系统，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]本专利技术通过下述技术方案实现：一种基于PLC的汽车制造电气化设备视觉检测系统，包括带工作室的检测机柜，在所述工作室的内部中间设有用于夹持汽车电气设备的工装台，所述工装台的外部四周还设有检测组件；所述检测组件用于对工作台上的汽车电气设备进行全方位视觉检测，其包括转动机构和检测模组；所述转动机构包括与工作室顶部相连接的支撑架，在支撑架的底部开口端通过电机转动连接有全动滚轮，所述全动滚轮包括多个沿自外而内分布、且直径逐渐减小的第一圆环、第二圆环和第三圆环，所述第一圆环与第二圆环之间、第二圆环与第三圆环之间均通过轴承件转动连接，且多个轴承件交错设置，所述第三圆环内壁通过支杆臂与底台相连接；所述检测模组包括多个等距分布在第一圆环和第二圆环上的高速CCD相机。
[0007]这里需要说明的是，基于目前传统的视觉检测设备在对汽车电气设备进行拍摄检测时，大多都只能对其进行单一角度的拍摄，而难以对其进行多角度全方位的拍摄检测，因此造成其检测效率和精度一直不高。因此在本方案中，巧妙地通过转动机构和检测模组实现对电气设备进行多角度全方位的拍摄检测，以此大大提高其检测效率和检测精度，具体来说，由于转动机构包括支撑架和全动滚轮组成，而全动滚轮包括第一圆环、第二圆环和第
三圆环，且第一圆环与第二圆环之间、第二圆环与第三圆环之间均通过相互交错设置的轴承件转动连接，第三圆环内部与工装台相连接，同时检测模组包括多个等距分布在第一圆环和第二圆环上的高速CCD相机，因此当使用者在将待检测的电气设备放置在工装台上时，电机可开始工作，并带第一圆环进行旋转，而由于第一圆环、第二圆环和第三圆环之间均通过相互交错的轴承件转动连接，因此在第一圆环旋转后可带动第二圆环和第三圆环转动，以此实现第一圆环、第二圆环和第三圆环三者进行三维无序滚动，而在其滚动后，位于第一圆环和第二圆环上的高速CCD相机即可按照一定时间间隔进行持续拍摄，而在拍摄的同时，工装台同样通过第三圆环进行旋转，因此即可实现对工装台上的电气设备进行多角度全方位的拍摄。
[0008]进一步地，还包括位于检测机柜一侧的PLC工控主机，所述PLC工控主机包括：图像信息传输模块，输入端与多个高速CCD相机信号连接，用于传输其接收到的图片信息；对比分析模块，输入端与图像传输模块信号连接，用于对图像传输模块传出的图片信息进行比对分析，并产生对比结果；显示模块，输入端与比对分析模块信号连接，用于接收对比分析后的对比结果并进行实时显示，通过其相互配合工作，可以实时地将拍摄检测结果进行显示，极大的方便了检测人员。
[0009]具体地，所述对比分析模块内部集成有处理单元和存储单元，所述存储单元内部分区保存标准图片和拍摄图片，所述处理单元用于抓取拍摄图片和标准图片的特征点进行计算分析，实现对电气设备缺陷进行视觉检测，大大提高设备检测精度和效率。
[0010]具体地，所述工装台包括带空腔的底台、支撑台和均布在支撑台四周的夹持单元，所述底台两侧通过支杆臂与第三圆环内部相连接，所述支撑台嵌设在底台的空腔内、且顶部贯穿底台并延伸至上部，在所述支撑台与底台之间还设有压力传感器，所述压力传感器用于对支撑台的压力变化进行监测，所述底台的内部下方还开始有存油腔，所述存油腔的内部安装有液压泵，所述液压泵上设有与压力传感器电连接的控制器，所述控制器用于获取压力传感器的电信号并驱动夹持单元工作，每个所述夹持单元包括液压推杆和球接在液压推杆输出端上的卡板，所述液压推杆与液压泵之间通过管道连通。当工作人员在将待检设备放置在支撑台上时，即压力传感器接受到压力信号后可及时采集支撑台的压力变化并转化电信号输出至夹持单元中的液压泵中，进而使液压工作并通过管道将液压油输送至液压推杆中进行动作执行，从而使液压推杆通过卡板对设备进行固定，进而实现夹持单元自动对工装台上的待检测的电气设备进行固定夹持，以此大大提高检测系统的使用便捷性。
[0011]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：（1）在本专利技术中，巧妙地设有转动机构和检测模组，由于转动机构包括支撑架和全动滚轮组成，而全动滚轮包括第一圆环、第二圆环和第三圆环，且第一圆环与第二圆环之间、第二圆环与第三圆环之间均通过相互交错设置的轴承件转动连接，第三圆环内部与工装台相连接，同时检测模组包括多个等距分布在第一圆环和第二圆环上的高速CCD相机，因此当使用者在将待检测的电气设备放置在工装台上时，电机可开始工作并带第一圆环进行旋转，而由于第一圆环、第二圆环和第三圆环之间均通过相互交错的轴承件转动连接，因此在第一圆环旋转后可带动第二圆环和第三圆环转动，以此实现第一圆环、第二圆环和第三圆环三者进行三维无序滚动，而在其滚动后，位于第一圆环和第二圆环上的高速CCD相机即可按照一定时间间隔进行持续拍摄，而在拍摄的同时，工装台同样通过第三圆环进行旋转，
因此即可实现对工装台上的电气设备进行多角度全方位的拍摄；（2）在本专利技术中，巧妙地将压力传感器和液压泵上的控制器信号连接，可以使工作人员在将待检设备放置在支撑台上时，即压力传感器接受到压力信号后可及时采集支撑台的压力变化并转化电信号输出至夹持单元中的液压泵中，进而使液压工作并通过管道将液压油输送至液压推杆中进行动作执行，从而使液压推杆通过卡板对设备进行固定，进而实现夹持单元自动对工装台上的待检测的电气设备进行固定夹持，以此大大提高检测系统的使用便捷性。
附图说明
[0012]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术结构示意图；图2为本专利技术工装台局部结构示意图（实施例一）；图3为本专利技术检测组件结构示意图（全动滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于PLC的汽车制造电气化设备视觉检测系统，包括带工作室的检测机柜，其特征在于，在所述工作室的内部中间设有用于夹持汽车电气设备的工装台（2），所述工装台（2）的外部四周还设有检测组件（3），所述检测组件用于对工作台上的汽车电气设备进行全方位视觉检测，其包括转动机构和检测模组；所述转动机构包括与工作室顶部相连接的倒U型支撑架，在倒U型支撑架的底部开口端通过电机转动连接有全动滚轮，所述全动滚轮包括多个沿自外而内分布、且直径逐渐减小的第一圆环（30）、第二圆环（31）和第三圆环（32），所述第一圆环（30）与第二圆环（31）之间、第二圆环（31）与第三圆环（32）之间均通过轴承件转动连接，且多个轴承件交错设置，所述第三圆环（32）内壁与工装台（2）相连接；所述检测模组包括多个等距分布在第一圆环（30）和第二圆环（31）上的高速CCD相机（33）。2.根据权利要求1所述的一种基于PLC的汽车制造电气化设备视觉检测系统，其特征在于，还包括位于检测机柜一侧的PLC工控主机（4），所述PLC工控主机（4）包括：图像信息传输模块，输入端与多个高速CCD相机（33）信号连接，用于传输其接收到的图片信息；对比分析模块，输入端与图像传输模块信号连接，用于对图像传输模块传出的图片信息进行比对分析，并产生对比结果；显示模块，输入端与比对分析模块信号连接，用于接收对比分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珊珊，程超，李稳杰，魏虹，尚蔚，谷艳琰，
申请(专利权)人：四川吉利学院，
类型：发明
国别省市：