一种膜电极CCD检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种膜电极CCD检测设备，包括第一视觉相机装置、第二视觉相机装置、第一吸附平台、第二吸附平台以及翻转机构，第二吸附平台与第一吸附平台前后间隔设置，翻转机构设置于第一吸附平台、第二吸附平台之间，第一视觉相机装置设置于第一吸附平台的上方，第二视觉相机装置设置于第二吸附平台的上方，第一视觉相机装置用于拍摄位于第一吸附平台上膜电极的正面图像，第二视觉相机装置用于拍摄位于第二吸附平台上膜电极的反面图像。本发明专利技术能够实现自动视觉检测膜电极的正面、反面是否存在外观缺陷，本发明专利技术对于膜电极采用视觉检测代替人工检测，以提高检测效率，且能够大大减少漏检误检情况的发生，从而有效保证质子交换膜燃料电池的质量。燃料电池的质量。燃料电池的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种膜电极CCD检测设备


[0001]本专利技术涉及膜电极检测
，具体为一种膜电极CCD检测设备。

技术介绍

[0002]质子交换膜燃料电池是一种将化学能直接转化为电能的发电装置，具有快速启动、能量密度高、环境友好的特点，可作为替代各种固定和移动电源应用的理想选择。
[0003]质子交换膜燃料电池的核心部件是膜电极，其决定着质子交换膜燃料电池的性能、寿命及成本。然而，部分膜电极其正面和/或背面会出现以下外观缺陷：膜电极的碳纸出现黑点、裂痕、破损、缺角等缺陷，膜电极的透明胶纸出现气泡、错位等缺陷。因此，在生产得到膜电极之后需对其正面、反面进行外观缺陷的检测，现有主要是依赖人工检测膜电极是否存在外观缺陷，即通过人眼观察完成，而人工检测的效率低下且容易存在漏检误检的情况，进而影响质子交换膜燃料电池的质量。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种膜电极CCD检测设备，能够解决上述技术问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种膜电极CCD检测设备，包括：第一视觉相机装置、第二视觉相机装置、第一吸附平台、第二吸附平台以及翻转机构，第二吸附平台与第一吸附平台前后间隔设置，翻转机构设置于第一吸附平台、第二吸附平台之间，第一视觉相机装置设置于第一吸附平台的上方，第二视觉相机装置设置于第二吸附平台的上方，第一视觉相机装置用于拍摄位于第一吸附平台上膜电极的正面图像，第二视觉相机装置用于拍摄位于第二吸附平台上膜电极的反面图像。
[0008]优选的，第一视觉相机装置包括第一视觉相机以及第一光源，第一光源呈水平设置于第一视觉相机的下方。
[0009]优选的，第一视觉相机装置还包括第二光源，第二光源呈倾斜设置于第一视觉相机的下方。
[0010]优选的，第一视觉相机装置还包括第二视觉相机，第一视觉相机与第二视觉相机左右间隔设置。
[0011]优选的，第一视觉相机装置还包括X轴模组以及固定板，固定板设置于X轴模组上，第一视觉相机、第二视觉相机、第一光源以及第二光源均设置于固定板上。
[0012]优选的，第一视觉相机装置还包括第一Y轴模组，第一Y轴模组设置于固定板上，第二视觉相机设置于第一Y轴模组上。
[0013]优选的，第一视觉相机装置与第二视觉相机装置两者结构相同。
[0014]优选的，该膜电极CCD检测设备还包括固定架，第二视觉相机装置与第一视觉相机
装置分别设置于固定架的前后两侧。
[0015]优选的，第一吸附平台与第二吸附平台均设有背光源。
[0016]优选的，翻转机构包括两个底座、两个第二Y轴模组、两个第三Y轴模组、移动架、两个滑块、第一气缸、第二气缸、第一吸盘、第二吸盘、电机以及翻转杆，第一吸附平台、第二吸附平台均位于两个底座之间，其中一个第二Y轴模组以及第三Y轴模组左右间隔设置于其中一个底座上，另外一个第二Y轴模组以及第三Y轴模组左右间隔设置于另外一个底座上，移动架的两侧分别设置于两个第二Y轴模组上，两个滑块分别设置于两个第三Y轴模组上，第一气缸设置于移动架上，第一气缸与第一吸盘连接，翻转杆设置于两个滑块上，电机与翻转杆的一端连接，第二气缸设置于翻转杆上，第二气缸与第二吸盘连接。
[0017](三)有益效果
[0018]与现有技术相比，本专利技术提供了一种膜电极CCD检测设备，具备以下有益效果：通过翻转机构对第一吸附平台上的膜电极进行翻转以及移载至第二吸附平台上，通过第一视觉相机装置拍摄位于第一吸附平台上膜电极的正面图像，通过第二视觉相机装置拍摄位于第二吸附平台上膜电极的反面图像，以实现自动视觉检测膜电极的正面、反面是否存在外观缺陷，本专利技术对于膜电极采用视觉检测代替人工检测，以提高检测效率，且能够大大减少漏检误检情况的发生，从而有效保证质子交换膜燃料电池的质量。
附图说明
[0019]图1为本专利技术一种膜电极CCD检测设备的立体图；
[0020]图2为本专利技术一种膜电极CCD检测设备的固定架与第一视觉相机装置的立体图；
[0021]图3为本专利技术一种膜电极CCD检测设备的第一视觉相机装置的立体图；
[0022]图4为本专利技术一种膜电极CCD检测设备的第一吸附平台、第二吸附平台以及翻转机构的立体图；
[0023]图5为本专利技术一种膜电极CCD检测设备的翻转机构的立体图。
[0024]图中标号为：1第一视觉相机装置、2第二视觉相机装置、3第一吸附平台、4第二吸附平台、5翻转机构、6固定架、7膜电极、11第一视觉相机、12第一光源、13第二光源、14第二视觉相机、15X轴模组、16固定板、17第一Y轴模组、51底座、52第二Y轴模组、53第三Y轴模组、54移动架、55滑块、56第一气缸、57第二气缸、58第一吸盘、59第二吸盘、510电机、511翻转杆。
具体实施方式
[0025]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0026]本专利技术提供一种膜电极CCD检测设备，包括：第一视觉相机装置1、第二视觉相机装置2、第一吸附平台3、第二吸附平台4以及翻转机构5。第二吸附平台4与第一吸附平台3前后间隔设置，翻转机构5设置于第一吸附平台3、第二吸附平台4之间，第一视觉相机装置1设置于第一吸附平台3的上方，第二视觉相机装置2设置于第二吸附平台4的上方，第一视觉相机
装置1用于拍摄位于第一吸附平台3上膜电极7的正面图像，第二视觉相机装置2用于拍摄位于第二吸附平台4上膜电极7的反面图像。
[0027]本专利技术膜电极CCD检测设备的工作过程为：可通过上料机械手将待检测的膜电极7上料至第一吸附平台3上；第一吸附平台3吸附膜电极的反面，以使得膜电极的正面与第一视觉相机装置1相对；进一步的，第一视觉相机装置1拍摄位于第一吸附平台3上膜电极的正面图像；翻转机构5吸附、翻转第一吸附平台3上的膜电极并将其移载至第二吸附平台4上；第二吸附平台4吸附膜电极的正面，以使得膜电极的反面与第二视觉相机装置2相对；进一步的，第二视觉相机装置2拍摄位于第二吸附平台4上膜电极的反面图像。
[0028]进一步的，对第一视觉相机装置1所拍摄的膜电极的正面图像、以及第二视觉相机装置2所拍摄的膜电极的反面图像进行视觉检测，以相应检测膜电极的正面/反面是否存在外观缺陷。其中，第一视觉相机装置1与第二视觉相机装置2均包括有CCD相机，CCD是电荷耦合器件(charge coupled device)的简称，它能够将光线变为电荷并将电荷存储及转移，也可将存储之电荷取出使电压发生变化；CCD的光敏区域有一维线阵排列和二维面阵排列两种，与其对应的就是线阵(线扫描)相机和面阵(面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膜电极CCD检测设备，其特征在于，包括：第一视觉相机装置、第二视觉相机装置、第一吸附平台、第二吸附平台以及翻转机构，所述第二吸附平台与第一吸附平台前后间隔设置，所述翻转机构设置于第一吸附平台、第二吸附平台之间，所述第一视觉相机装置设置于所述第一吸附平台的上方，所述第二视觉相机装置设置于所述第二吸附平台的上方，所述第一视觉相机装置用于拍摄位于所述第一吸附平台上膜电极的正面图像，所述第二视觉相机装置用于拍摄位于所述第二吸附平台上膜电极的反面图像。2.根据权利要求1所述的膜电极CCD检测设备，其特征在于：所述第一视觉相机装置包括第一视觉相机以及第一光源，所述第一光源呈水平设置于所述第一视觉相机的下方。3.根据权利要求2所述的膜电极CCD检测设备，其特征在于：所述第一视觉相机装置还包括第二光源，所述第二光源呈倾斜设置于所述第一视觉相机的下方。4.根据权利要求3所述的膜电极CCD检测设备，其特征在于：所述第一视觉相机装置还包括第二视觉相机，所述第一视觉相机与所述第二视觉相机左右间隔设置。5.根据权利要求4所述的膜电极CCD检测设备，其特征在于：所述第一视觉相机装置还包括X轴模组以及固定板，所述固定板设置于所述X轴模组上，所述第一视觉相机、第二视觉相机、第一光源以及第二光源均设置于所述固定板上。6.根据权利要求5所述的膜电极CCD检测设备，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊峰，叶长春，王士对，李富平，
申请(专利权)人：广州超音速自动化科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：