本实用新型专利技术公开了一种移载装置，其包括底座、移载机构以及顶升机构，移载机构与底座间隔设置，移载机构包括载台，顶升机构设置在底座和移载机构之间，顶升机构包括至少一组交叉组件和驱动件，任一组交叉组件包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂交叉设置且可相对枢接转动，第一支臂的第一端与底座转动连接、且第一支臂的第二端与载台转动或滑动连接，第二支臂的第一端与底座滑动连接、且第二支臂的第二端与载台转动或滑动连接；驱动件的安装端安装在底座上，驱动件的驱动端与第二支臂的第一端连接。此结构的移载装置，能够更好的控制举升功能的停止精度，使载台在升降的过程中始终保持水平状态，以防止载台上的物料掉落，避免了成本增加。避免了成本增加。避免了成本增加。
【技术实现步骤摘要】
一种移载装置
[0001]本专利技术涉及物流运输
，具体涉及一种移载装置。
技术介绍
[0002]随着制造技术的不断发展，大量的机械器材越来越偏向自动化，成功地解放了人力劳动，物流运输也在慢慢地实现高自动化，随之对移载装置的要求及标准也越来越高。
[0003]现有技术中，移载装置都是进行上下顶升送料，具体为利用若干个举升气缸将物料直接举升起来，将若干个举升气缸的驱动端共同形成作为载台的承载面，从而将载台上的物料进行运输，移载装置能够取代人工在各个装配工位进行物料的搬运，上下料等工作，极大的节约了人力劳动。
[0004]但是，由于现有的移载装置，其每一个气缸的伸缩行程都是从起始位置伸缩到终止位置，而在日常使用中我们有时会需要将载台上升到起始位置与终止位置之间的位置，此时就需要控制气缸的进气量来达到载台处于中间位置的状态，但是由于在对气缸的进气量控制时，无法控制每一个气缸的进气量都完全一致，使得物料件在举升时经常出现倾斜，进而存在物料掉落下来损坏的风险。
技术实现思路
[0005]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的移载装置由于气缸的进气量无法控制到完全一致，使得物料件在举升时经常出现倾斜的状态，进而存在物料会掉落下来损坏的风险的缺陷。
[0006]为此，本技术提出一种移载装置，包括：
[0007]底座；
[0008]移载机构，与所述底座间隔设置，所述移载机构包括载台，所述载台适于承载物料；
[0009]顶升机构，设置在所述底座和所述移载机构之间，所述顶升机构包括至少一组交叉组件和驱动件，任一组所述交叉组件包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂和所述第二支臂交叉设置且可相对枢接转动，所述第一支臂的第一端与所述底座转动连接、且所述第一支臂的第二端与所述载台转动或滑动连接，所述第二支臂的第一端与所述底座滑动连接、且所述第二支臂的第二端与所述载台转动或滑动连接；所述驱动件的安装端安装在所述底座上，所述驱动件的驱动端与所述第二支臂的第一端连接，且所述交叉组件在所述驱动件的驱动端的带动下，带动所述载台靠近或远离所述底座运动。
[0010]可选地，上述的移载装置，所述驱动件为转动电机，所述驱动件的驱动端为输出转轴；
[0011]所述顶升机构还包括滚珠丝杆和连接件，所述滚珠丝杆设置在转动电机的一侧且所述滚珠丝杆的一端与输出转轴连接，所述连接件设置在滚珠丝杆的另一端且所述连接件与第二支臂的第一端连接。
[0012]可选地，上述的移载装置，所述交叉组件设置有两组且对称设置在所述底座的两侧；
[0013]所述连接件包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆的长度相等，所述第一连接杆和第二连接杆的一端分别与第二支臂的第一端转动连接且所述第一连接杆和第二连接杆的另一端与滚珠丝杆连接；
[0014]所述输出转轴设置在第一连接杆和第二连接杆的中间，适于带动第一连接杆和第二连接杆同时在水平方向上滑动。
[0015]可选地，上述的移载装置，所述底座上设置有安装座，所述安装座上开设有滑槽，所述滑槽适于所述第一连接杆和第二连接杆滑动连接。
[0016]可选地，上述的移载装置，所述连接件还包括滑轮，所述滑轮设置在所述第一连接杆和第二连接杆远离滚珠丝杆的一端，所述滑轮设置在滑槽内且能够在滑槽内滑动。
[0017]可选地，上述的移载装置，所述驱动件为气缸，所述气缸设置有两个且所述气缸的安装端设置在底座上，所述气缸的驱动端与所述载台的底面抵接，带动所述载台靠近或远离所述底座运动。
[0018]可选地，上述的移载装置，所述底座上设置有至少一个支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端设置有支撑部，所述支撑杆的支撑部能够对载台进行支撑。
[0019]可选地，上述的移载装置，所述移载机构还包括：
[0020]移载座，所述移载座设置在所述载台相对所述交叉组件的另一侧上，适于承载物料；
[0021]驱动电机，所述驱动电机安装在所述载台上；
[0022]第一传动部件，所述第一传动部件设置在所述移载座和所述载台之间，包括：齿轮和齿条，所述齿条设置在所述移载座上，所述齿轮设置在载台上且与齿条啮合连接，所述齿轮的轴心与驱动电机的输出轴连接。
[0023]可选地，上述的移载装置，所述移载机构还包括：
[0024]载物台，所述载物台设置在所述移载座相对所述载台的另一侧上，适于承载物料；
[0025]第二传动部件，所述第二传动部件设置在所述移载座和所述载物台之间，包括：链轮和链条，所述链轮设置在移载座上且与所述链条啮合连接，所述链条的一端与设置在载物台上的台下臂连接，另一端绕过所述移载座并与载台连接，所述移载座沿所述载台滑动移动时，所述载物台通过链条沿所述移载座滑动移动。
[0026]可选地，上述的移载装置，所述载台上设置有第一吊台和第二吊台，所述驱动电机设置在第一吊台上，所述齿轮设置在第二吊台上；
[0027]所述第一吊台的一侧设置有与驱动电机输出轴连接的主动轮，所述第二吊台与主动轮对应的一侧设置有与齿轮轴心连接的从动轮，所述主动轮与从动轮通过皮带传动连接。
[0028]本技术技术方案，具有如下优点：
[0029]1.本技术提供的移载装置，包括底座、移载机构以及顶升机构，移载机构与底座间隔设置，移载机构包括载台，载台适于承载物料，顶升机构设置在底座和移载机构之间，顶升机构包括至少一组交叉组件和驱动件，任一组交叉组件包括第一支臂和第二支臂，第一支臂和第二支臂交叉设置且可相对枢接转动，第一支臂的第一端与底座转动连接、且
第一支臂的第二端与载台转动或滑动连接，第二支臂的第一端与底座滑动连接、且第二支臂的第二端与载台转动或滑动连接；驱动件的安装端安装在底座上，驱动件的驱动端与第二支臂的第一端连接，且交叉组件在驱动件的驱动端的带动下，带动载台靠近或远离底座运动。
[0030]此结构的移载装置，通过在底座与移载机构之间设置的交叉组件和驱动件，驱动件的驱动端与第二支臂的第一端连接，从而驱动件带动第二支臂的第二端在底座上滑移，又由于第一支臂与第二支臂交叉设置且可相对枢接转动，由此第二支臂的第二端在底座上滑移带动第一支臂相对于第二支臂转动，第一支臂的第二端和第二支臂的第二端相对于第一支臂的第一端和第二支臂的第一端做升降运动，从而使得交叉组件完成升降运动，进而实现交叉组件带动载台相对于底座升降以完成物料在竖直方向上的输送。第一支臂的第一端与底座转动连接、且第一支臂的第二端与载台转动或滑动连接，第二支臂的第一端与底座滑动连接、且第二支臂的第二端与载台转动或滑动连接，有利于驱动件更好的控制举升功能的停止精度，使载台在升降的过程中始终保持平衡状态，以防止载台上的物料掉落，避免了浪费。
[0031]2.本技术提供的移载装置，驱动件为转动电机，驱动电机的驱动端为输出转轴，顶升机构还包括滚珠丝杆和连接件，滚珠丝杆设置在转动电机的一侧且滚珠丝杆的一端与输出转轴连接，连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移载装置，其特征在于，包括：底座(1)；移载机构(2)，与所述底座(1)间隔设置，所述移载机构(2)包括载台(21)，所述载台(21)适于承载物料；顶升机构，设置在所述底座(1)和所述移载机构(2)之间，所述顶升机构包括至少一组交叉组件(31)和驱动件(32)，任一组所述交叉组件(31)包括第一支臂(311)和第二支臂(312)，所述第一支臂(311)和所述第二支臂(312)交叉设置且可相对枢接转动，所述第一支臂(311)的第一端与所述底座(1)转动连接、且所述第一支臂(311)的第二端与所述载台(21)转动或滑动连接，所述第二支臂(312)的第一端与所述底座(1)滑动连接、且所述第二支臂(312)的第二端与所述载台(21)转动或滑动连接；所述驱动件(32)的安装端安装在所述底座(1)上，所述驱动件(32)的驱动端与所述第二支臂(312)的第一端连接，且所述交叉组件(31)在所述驱动件(32)的驱动端的带动下，带动所述载台(21)靠近或远离所述底座(1)运动。2.根据权利要求1所述的移载装置，其特征在于，所述驱动件(32)为转动电机(321)，所述驱动件(32)的驱动端为输出转轴(322)；所述顶升机构还包括滚珠丝杆(33)和连接件(34)，所述滚珠丝杆(33)设置在转动电机(321)的一侧且所述滚珠丝杆(33)的一端与输出转轴(322)连接，所述连接件(34)设置在滚珠丝杆(33)的另一端且所述连接件(34)与第二支臂(312)的第一端连接。3.根据权利要求2所述的移载装置，其特征在于，所述交叉组件(31)设置有两组且对称设置在所述底座(1)的两侧；所述连接件(34)包括第一连接杆(341)和第二连接杆(342)，所述第一连接杆(341)和第二连接杆(342)的长度相等，所述第一连接杆(341)和第二连接杆(342)的一端分别与第二支臂(312)的第一端转动连接且所述第一连接杆(341)和第二连接杆(342)的另一端与滚珠丝杆(33)连接；所述输出转轴(322)设置在第一连接杆(341)和第二连接杆(342)的中间，适于带动第一连接杆(341)和第二连接杆(342)同时在水平方向上滑动。4.根据权利要求3所述的移载装置，其特征在于，所述底座(1)上设置有安装座(11)，所述安装座(11)上开设有滑槽(111)，所述滑槽(111)适于所述第一连接杆(341)和第二连接杆(342)滑动连接。5.根据权利要求4所述的移载装置，其特征在于，所述连接件(34)还包括滑轮(343)，所述滑轮(343)设置在所述第一连接杆(341)和第二连接杆(342)远离滚珠丝杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：傅海龙，高健，
申请(专利权)人：华晓精密工业苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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