本发明专利技术涉及无人机测量技术领域，具体为一种基于无人自助测量地面高程的装置及其操作方法，包括：无人机本体，无人机本体的下端固定连接有连接盒体，连接盒体的内腔沿自身长度方向滑动设置有滑动盒体，滑动盒体的两侧面均设置有第一复位组件；连接杆的端部固定设置有平衡风扇，连接杆的两侧均设置有第二复位组件，第二复位组件位于滑动盒体的内腔并抵在配重块的侧面；有益效果为：通过在连接盒体的内腔沿连接盒体长度方向滑动安装有滑动盒体，当无人机本体飞行受到气流影响而发生倾斜时，配重块随之发生滑动，并带动平衡风扇的位置发生改变，能够对无人机本体的倾斜进行自调节，从而确保无人机本体的位置保持平衡。确保无人机本体的位置保持平衡。确保无人机本体的位置保持平衡。
【技术实现步骤摘要】
一种基于无人自助测量地面高程的装置及其操作方法
[0001]本专利技术涉及无人机测量
，具体为一种基于无人自助测量地面高程的装置及其操作方法。
技术介绍
[0002]地面高程指的是地面某点的高程，是以黄海平面为参考平面的竖向高度。市政工程中的地面高程一般是绝对高程，可以理解为所在地的海拔。
[0003]现有技术中，建筑工程地面高程的测量一般通过无人机来实现，在无人机上安装相关的测量仪器，通过控制无人机自身的高度位置，从而实现对地面高程的测量.
[0004]但目前，无人机在高空飞行时容易受到气流的影响而发生晃动，在进行测量时极其影响测量的精准度，从而导致高程测量的效率和精度较差。为此，本专利技术提出一种基于无人自助测量地面高程的装置及其操作方法用于解决上述问题。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于提供一种基于无人自助测量地面高程的装置及其操作方法，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机在高空飞行时容易受到气流影响而发生晃动的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于无人自助测量地面高程的装置，包括：
[0007]无人机本体，所述无人机本体的下端固定连接有连接盒体，所述连接盒体的内腔沿自身长度方向滑动设置有滑动盒体，所述滑动盒体的两侧面均设置有第一复位组件；
[0008]配重块，所述配重块沿连接盒体的宽度方向滑动安装于滑动盒体的内腔，所述配重块的两侧面均固定设置有连接杆，所述连接杆的端部活动贯穿滑动盒体的内壁和连接盒体的内壁并延伸至连接盒体的外侧，所述连接杆的端部固定设置有平衡风扇，所述连接杆的两侧均设置有第二复位组件，所述第二复位组件位于滑动盒体的内腔并抵在配重块的侧面。
[0009]优选的，所述第二复位组件包括密封外筒，所述密封外筒的开口端活动插接有伸缩杆，所述密封外筒的内腔滑动设置有与之相适配的密封塞，所述密封塞与伸缩杆的端部固定连接，所述密封塞的侧面固定连接有复位弹簧。
[0010]优选的，所述伸缩杆的内部开设有收纳孔，所述密封塞的中部开设有阻尼小孔，所述阻尼小孔连通收纳孔和密封外筒，所述密封外筒的内腔填充有液压油。
[0011]优选的，所述连接盒体的两侧面均贯穿开设有沿自身长度方向的导向滑槽，所述导向滑槽的内腔滑动设置有连接滑块。
[0012]优选的，所述连接滑块的两侧面均固定设置有凸缘，所述凸缘贴合连接盒体的侧面，所述连接滑块的上下两端面均活动镶嵌有第一滚珠。
[0013]优选的，所述连接滑块的中部贯穿开设有插槽，所述连接滑块通过插槽活动套设于连接杆的外侧。
[0014]优选的，所述插槽的上下两端内壁均活动镶嵌有第二滚珠，所述连接杆的表面沿自身长度方向开设有滚珠凹槽，所述第二滚珠位于滚珠凹槽的内腔并沿滚珠凹槽的长度方向滚动。
[0015]优选的，所述连接盒体槽底的两侧均固定连接有导向板，所述滑动盒体位于两个导向板之间并与导向板的侧面贴合，所述第一复位组件的端部固定连接有固定块，所述固定块与连接盒体的槽底固定连接。
[0016]优选的，所述无人机本体的侧面拐角处固定连接有延长臂，所述延长臂的端部转动安装有由电机驱动的旋翼，所述无人机本体的前端设置有红外探测器，所述无人机本体的两侧均固定设置有缓冲支架。
[0017]一种根据上述的基于无人自助测量地面高程的装置的操作方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
[0018]步骤一、根据场地图纸，在电脑中绘制场地所需测量网格布置，在局部位置布置高程控制相控点位，人工辅助测量以验证飞行器自助测量的精度，并对数据偏差进行纠偏；
[0019]步骤二、飞行器自助测量地面装置进行测量飞行，红外探测器发射红外线，红外线接触地面反射后被接收器接收后，通过对红外钱发射和接收的时间差，标对飞行器高度高程，测算该点位高程，对划分网格网络进行逐一测量，红外线发射测量对场地全覆盖测量；
[0020]步骤三、将飞行器逐一测量的数据输入电脑，通过建模软件对数据进行分析，建立场地全景三维模型，并辅以人工测量点位数据进行纠偏，形成高精度的实景三维地形模型；
[0021]步骤四、将生成的三维地形模型与建筑图纸所需地下空间尺寸进行分析测算出土方工程量，为土方发承包招投标提供相关数据材料，同时也可以应用到土方的填挖工程量的土方平衡测算中。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0023]本专利技术通过在连接盒体的内腔沿连接盒体长度方向滑动安装有滑动盒体，滑动盒体的内腔沿连接盒体的宽度方向滑动设置有配重块，配重块的两侧面均固定连接有连接杆，连接杆的前端设置有平衡风扇，当无人机本体飞行受到气流影响而发生倾斜时，配重块随之发生滑动，并带动平衡风扇的位置发生改变，由于平衡风扇工作时会受到空气的反作用力，因此平衡风扇位置改变后，能够对无人机本体的倾斜进行自调节，从而确保无人机本体的位置保持平衡，进而提高对地面高程测量的精度。
附图说明
[0024]图1为本专利技术整体结构立体示意图；
[0025]图2为本专利技术连接盒体结构内部示意图；
[0026]图3为本专利技术连接滑块结构立体示意图；
[0027]图4为本专利技术配重块和平衡风扇结构连接示意图；
[0028]图5为本专利技术第二复位组件结构立体示意图；
[0029]图6为本专利技术工作流程示意图。
[0030]图中：1、无人机本体；2、连接盒体；3、滑动盒体；4、第一复位组件；5、配重块；6、连接杆；7、平衡风扇；8、第二复位组件；81、密封外筒；82、伸缩杆；83、密封塞；84、复位弹簧；85、收纳孔；86、阻尼小孔；9、导向滑槽；10、连接滑块；11、凸缘；12、第一滚珠；13、插槽；14、
第二滚珠；15、滚珠凹槽；16、导向板；17、固定块；18、延长臂；19、旋翼；20、红外探测器；21、缓冲支架。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本专利技术实施例，并不用于限定本专利技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”、“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“一”、“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0033]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人自助测量地面高程的装置，其特征在于：包括：无人机本体(1)，所述无人机本体(1)的下端固定连接有连接盒体(2)，所述连接盒体(2)的内腔沿自身长度方向滑动设置有滑动盒体(3)，所述滑动盒体(3)的两侧面均设置有第一复位组件(4)；配重块(5)，所述配重块(5)沿连接盒体(2)的宽度方向滑动安装于滑动盒体(3)的内腔，所述配重块(5)的两侧面均固定设置有连接杆(6)，所述连接杆(6)的端部活动贯穿滑动盒体(3)的内壁和连接盒体(2)的内壁并延伸至连接盒体(2)的外侧，所述连接杆(6)的端部固定设置有平衡风扇(7)，所述连接杆(6)的两侧均设置有第二复位组件(8)，所述第二复位组件(8)位于滑动盒体(3)的内腔并抵在配重块(5)的侧面。2.根据权利要求1所述的一种基于无人自助测量地面高程的装置，其特征在于：所述第二复位组件(8)包括密封外筒(81)，所述密封外筒(81)的开口端活动插接有伸缩杆(82)，所述密封外筒(81)的内腔滑动设置有与之相适配的密封塞(83)，所述密封塞(83)与伸缩杆(82)的端部固定连接，所述密封塞(83)的侧面固定连接有复位弹簧(84)。3.根据权利要求2所述的一种基于无人自助测量地面高程的装置，其特征在于：所述伸缩杆(82)的内部开设有收纳孔(85)，所述密封塞(83)的中部开设有阻尼小孔(86)，所述阻尼小孔(86)连通收纳孔(85)和密封外筒(81)，所述密封外筒(81)的内腔填充有液压油。4.根据权利要求3所述的一种基于无人自助测量地面高程的装置，其特征在于：所述连接盒体(2)的两侧面均贯穿开设有沿自身长度方向的导向滑槽(9)，所述导向滑槽(9)的内腔滑动设置有连接滑块(10)。5.根据权利要求4所述的一种基于无人自助测量地面高程的装置，其特征在于：所述连接滑块(10)的两侧面均固定设置有凸缘(11)，所述凸缘(11)贴合连接盒体(2)的侧面，所述连接滑块(10)的上下两端面均活动镶嵌有第一滚珠(12)。6.根据权利要求5所述的一种基于无人自助测量地面高程的装置，其特征在于：所述连接滑块(10)的中部贯穿开设有插槽(13)，所述连接滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：余章跃，
申请(专利权)人：中建八局第二建设有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。