一种无人机尾部多功能平衡杆制造技术

本发明专利技术公开了一种无人机尾部多功能平衡杆，包括固定台、防护罩、调节机构、配重块、拆装组件、控制组件和安装组件，所述固定台两侧底端均固定有防护罩，所述防护罩内部安装有调节机构，所述调节机构底端设置有配重块，通过设置了安装组件，在使用前，首先需要将该装置安装至无人机尾部用于安装平衡杆的部位的底部相接触，将底板顶部的凹槽与无人机尾部用于安装平衡杆的部位的底部相接触，顺着棘轮活动方向转动旋钮控制滑框通过连接块带动固定夹件向内侧移动将本设备夹紧固定于无人机安装部位处，使得无人机尾部多功能平衡杆使用时平衡杆与无人机之间的连接较为便利，安装操作上较为便捷，提高了安装效率。提高了安装效率。提高了安装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机尾部多功能平衡杆


[0001]本专利技术涉及无人机相关领域，具体是一种无人机尾部多功能平衡杆。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，无人机的尾部桨叶在起降过程中，容易因机身的晃动造成意外损坏，此种事故在地面不平整或者大风等恶劣天气下更易发生因此需要在无人机尾部安装一平衡杆来改善无人机的平衡性。
[0003]现有技术的无人机尾部多功能平衡杆使用时平衡杆与无人机之间的连接较为不便，不使用时将平衡杆从无人机上拆卸下来的操作也较为麻烦，安装和拆卸上的效率较低，对于无人机飞行姿态平稳的调节操作上也较为不便，较为容易发生事故，影响无人机的的工作效率，对于平衡调整上较为浪费时间，延长了操作者的工作时长，增加了工人的劳动强度。

技术实现思路

[0004]因此，为了解决上述不足，本专利技术在此提供一种无人机尾部多功能平衡杆。
[0005]本专利技术是这样实现的，构造一种无人机尾部多功能平衡杆，该装置包括固定台和配重块，所述固定台两侧底端均固定有防护罩，所述防护罩内部安装有调节机构，所述调节机构底端设置有配重块，所述调节机构包括第一固定板、平衡螺杆、螺纹套板和导杆，所述防护罩与第一固定板外侧固定连接，所述第一固定板和固定台分别与平衡螺杆两侧转动连接，所述平衡螺杆外表面与螺纹套板螺纹连接，所述螺纹套板与导杆外表面滑动连接，所述导杆两侧分别与第一固定板和固定台固定连接。
[0006]优选的，所述固定台内部左右两端均设有控制组件，所述控制组件包括支撑板、控制电机、锥齿件、锥齿、转杆、轴承和支撑竖板，所述固定台与支撑板四边固定连接，所述支撑板顶部左右两端均设置有控制电机，所述控制电机底端轴心贯穿支撑板与锥齿件相接，所述锥齿件顶端与支撑板转动连接，所述锥齿件底端外围与锥齿相啮合，所述锥齿中部与转杆相固定，所述转杆内端通过轴承与支撑竖板转动连接，所述支撑竖板上下端分别与支撑板和固定台固定连接，所述转杆外端与平衡螺杆相固定。
[0007]优选的，所述固定台顶部固定安装有安装组件，所述安装组件包括固定底板、凹槽、固定竖板、固定框、防松动机构、旋钮、螺杆件、滑框、连接块和固定夹件，所述固定台顶部固定有固定底板，所述固定底板顶端中部开设有凹槽，所述固定底板左右两端均固定有固定竖板，所述固定竖板与固定框外围中部固定连接，所述固定框外端设有防松动机构，所述防松动机构外侧顶端设置有旋钮，所述旋钮与螺杆件外端相固定，所述螺杆件左端与固定框转动连接，所述螺杆件与滑框后端中部螺纹连接，所述滑框与固定框内壁滑动连接，所述滑框前端通过连接块与固定夹件相固定。
[0008]优选的，所述防松动机构包括防护框、棘轮、棘爪、轴杆、控制柄、滑杆、槽孔、连接
杆、第一连接件、弹簧件、第二连接件和第二固定板，所述固定框外端与防护框固定连接，所述螺杆件外端贯穿防护框与旋钮相固定，所述螺杆件外端与防护框转动连接，所述螺杆件与棘轮中部固定连接，所述棘轮外围与棘爪啮合传动，所述棘爪底端中部与轴杆相固定，所述轴杆左右两端与防护框转动连接，所述防护框外端设有控制柄，所述控制柄与滑杆外端固定连接，所述滑杆与槽孔内侧滑动连接，所述滑杆内端与连接杆转动连接，所述连接杆前端与棘爪铰接，所述连接杆通过第一连接件与弹簧件前端顶部相固定，所述弹簧件后端底部通过第二连接件与第二固定板固定连接，所述第二固定板底端与防护框相固定。
[0009]优选的，所述螺纹套板与配重块之前通过拆装组件进行安装，所述拆装组件包括外框、L型杆、固定件、筒柱、按压件、第一控制板、第二控制板、凸块、弹簧、活动杆、活动板件、固定铰接板和卡接机构，所述螺纹套板前后端底部均固定有L型杆，所述L型杆内端底部与外框相固定，所述外框与固定件外围底端固定连接，所述固定件中部设有筒柱，所述外框和固定件均与按压件外围滑动连接，所述按压件内部两侧底端分别设置有第二控制板和第一控制板，所述按压件内部顶端固定有凸块，所述凸块外围缠绕有弹簧，所述弹簧底端与活动杆相连接，所述活动杆与筒柱内壁滑动连接，所述活动杆内壁与活动板件滑动连接，所述活动板件均与第一控制板和第二控制板内端滑动连接，所述活动板件上下端两侧均与筒柱滑动连接，所述固定件与固定铰接板顶部相固定，所述活动杆底端安装有卡接机构。
[0010]优选的，所述卡接机构包括第一铰接杆、第二铰接杆、第一交叉连杆、第二交叉连杆、卡接块、安装腔和卡接槽，所述活动杆底端均与第一铰接杆和第二铰接杆铰接，所述第一铰接杆和第二铰接杆外侧分别与第一交叉连杆和第二交叉连杆铰接，所述第一交叉连杆和第二交叉连杆中部与固定铰接板铰接，所述第一交叉连杆和第二交叉连杆底部外端均设有卡接块，且交叉连杆和第二交叉连杆均与卡接块内端铰接，所述配重块顶端中部开设有安装腔，所述安装腔左右两端开设有卡接槽，所述卡接槽内壁与卡接块滑动连接。
[0011]优选的，所述平衡螺杆与第一固定板通过轴承件转动连接，平衡螺杆与导杆互相平行。
[0012]优选的，所述转杆与固定台接触部位内端和锥齿件与支撑板接触部位底端均设有限位卡环。
[0013]优选的，所述螺杆件与固定框接触部位内端和螺杆件内端尾部均固定有防护限位件，且防护限位件表面光滑。
[0014]优选的，所述固定底板顶端中部的凹槽呈弧形，凹槽顶部和固定夹件内侧均设置有防滑橡胶层。
[0015]本专利技术具有如下优点：本专利技术通过改进在此提供一种无人机尾部多功能平衡杆，与同类型设备相比，具有如下改进：
[0016]本专利技术所述一种无人机尾部多功能平衡杆，通过设置了安装组件，在使用前，首先需要将该装置安装至无人机尾部用于安装平衡杆的部位的底部相接触，将底板顶部的凹槽与无人机尾部用于安装平衡杆的部位的底部相接触，顺着棘轮活动方向转动旋钮控制滑框通过连接块带动固定夹件向内侧移动将本设备夹紧固定于无人机安装部位处，使得无人机尾部多功能平衡杆使用时平衡杆与无人机之间的连接较为便利，安装操作上较为便捷，提高了安装效率。
[0017]本专利技术所述一种无人机尾部多功能平衡杆，通过设置了安装组件内的防松动机
构，安装完成后，无人机飞行时螺杆件容易产生反向转动导致固定夹件松动，螺杆件会带动在棘轮转动，而棘轮在棘爪的作用下只能进行单向运转，从而抑制螺杆件反向转动只能往夹紧方向进行活动，防止无人机产生的震动导致固定夹件的松动，当需要解除安装时，将控制柄下压控制滑杆通过连接杆带动棘爪向前端转动解除对棘轮的限制，然后反向在转动旋钮控制固定夹件向外侧移动松开对安装部位的夹持固定解除安装，连接杆带动棘爪向前端转动会将弹簧件向前拉伸，松开对控制柄的压制时棘爪会在弹簧的弹力作用下复位对棘轮进行限制，防止设备安装不稳定发生坠落，提高了设备的安装稳定性，操作上也较为便捷，能够有效的防止夹持上的松动，同时拆卸上也较为便利，提高了拆卸效率。
[0018]本专利技术所述一种无人机尾部多功能平衡杆，通过设置了拆装组件，当需要本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机尾部多功能平衡杆，包括固定台(1)和配重块(4)，所述固定台(1)两侧底端均固定有防护罩(2)，所述防护罩(2)内部安装有调节机构(3)，所述调节机构(3)底端设置有配重块(4)，其特征在于：所述调节机构(3)包括第一固定板(31)、平衡螺杆(32)、螺纹套板(33)和导杆(34)，所述防护罩(2)与第一固定板(31)外侧固定连接，所述第一固定板(31)和固定台(1)分别与平衡螺杆(32)两侧转动连接，所述平衡螺杆(32)外表面与螺纹套板(33)螺纹连接，所述螺纹套板(33)与导杆(34)外表面滑动连接，所述导杆(34)两侧分别与第一固定板(31)和固定台(1)固定连接。2.根据权利要求1所述一种无人机尾部多功能平衡杆，其特征在于：所述固定台(1)内部左右两端均设有控制组件(6)，所述控制组件(6)包括支撑板(61)、控制电机(62)、锥齿件(63)、锥齿(64)、转杆(65)、轴承(66)和支撑竖板(67)，所述固定台(1)与支撑板(61)四边固定连接，所述支撑板(61)顶部左右两端均设置有控制电机(62)，所述控制电机(62)底端轴心贯穿支撑板(61)与锥齿件(63)相接，所述锥齿件(63)顶端与支撑板(61)转动连接，所述锥齿件(63)底端外围与锥齿(64)相啮合，所述锥齿(64)中部与转杆(65)相固定，所述转杆(65)内端通过轴承(66)与支撑竖板(67)转动连接，所述支撑竖板(67)上下端分别与支撑板(61)和固定台(1)固定连接，所述转杆(65)外端与平衡螺杆(32)相固定。3.根据权利要求1所述一种无人机尾部多功能平衡杆，其特征在于：所述固定台(1)顶部固定安装有安装组件(7)，所述安装组件(7)包括固定底板(71)、凹槽(72)、固定竖板(73)、固定框(74)、防松动机构(75)、旋钮(76)、螺杆件(77)、滑框(78)、连接块(79)和固定夹件(710)，所述固定台(1)顶部固定有固定底板(71)，所述固定底板(71)顶端中部开设有凹槽(72)，所述固定底板(71)左右两端均固定有固定竖板(73)，所述固定竖板(73)与固定框(74)外围中部固定连接，所述固定框(74)外端设有防松动机构(75)，所述防松动机构(75)外侧顶端设置有旋钮(76)，所述旋钮(76)与螺杆件(77)外端相固定，所述螺杆件(77)左端与固定框(74)转动连接，所述螺杆件(77)与滑框(78)后端中部螺纹连接，所述滑框(78)与固定框(74)内壁滑动连接，所述滑框(78)前端通过连接块(79)与固定夹件(710)相固定。4.根据权利要求3所述一种无人机尾部多功能平衡杆，其特征在于：所述防松动机构(75)包括防护框(751)、棘轮(752)、棘爪(753)、轴杆(754)、控制柄(755)、滑杆(756)、槽孔(757)、连接杆(758)、第一连接件(759)、弹簧件(7510)、第二连接件(7511)和第二固定板(7512)，所述固定框(74)外端与防护框(751)固定连接，所述螺杆件(77)外端贯穿防护框(751)与旋钮(76)相固定，所述螺杆件(77)外端与防护框(751)转动连接，所述螺杆件(77)与棘轮(752)中部固定连接，所述棘轮(752)外围与棘爪(753)啮合传动，所述棘爪(753)底端中部与轴杆(754)相固定，所述轴杆(754)左右两端与防护框(751)转动连接，所述防护框(751)外端设有控制柄(755)，所述控制柄(755)与滑杆(756)外端固定连接，所述滑杆(756)与槽孔(757)内侧滑动连接，所述滑杆(756)内端与连接杆(758...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永强，
申请(专利权)人：上海景复信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：