本发明专利技术提供一种无人机传动式配平投掷装置及其配平方法，该装置包括配重部、投掷部和驱动装置，所述配重部由结构相同的阶梯同步轮A和阶梯同步轮B，以及与之传动配合的同步带A和配重块组成，所述投掷部包括执行机构与挂载机构，所述执行机构由结构相同的阶梯同步轮C和阶梯同步轮D，以及与之传动配合的同步带B，由所述同步带B驱动的多个拨片组成，所述挂载机构包括多个对应于所述拨片的挂钩，所述配重部的阶梯同步轮与所述投掷部的阶梯同步轮啮合传动。本发明专利技术将投递装置与配平装置进行有效组合，通过传动配重块的方式，实现逐步投掷多个较重物品时，配重块的自主移动，从而调整无人机的重心稳定，大大提高了无人机的载荷利用率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机传动式配平投掷装置及其配平方法
[0001]本专利技术涉及无人机
，具体涉及一种无人机传动式配平投掷装置及其配平方法。
技术介绍
[0002]现有的无人机配平工作中，在无人机中安装好任务设备后，需要借助其它设备对无人机进行配平，在总重量合格的情况下通常保持机身前侧的重量略大于机身后侧重量，且差值在一定合理范围，否则就须在机身内放置配重块以实现配平。该配平方式通常针对飞行中机体重量无变化的情形，一次配平对整个飞行过程均有效。但对用于投递物体的无人机并不适用。目前小型无人机自重较小，逐步投掷多个较重物品时极易失去平衡。因此出于平衡考虑，当前大多采用单个挂载形式，导致载荷利用率不高。此外，投掷装置无法兼容配平功能，多采用配平与投掷分离设置的方式，增加了无人机重量及体积。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提出一种无人机传动式配平投掷装置及其配平方法，以解决上述
技术介绍
中提出的单个挂载导致载荷利用率不高的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0005]技术方案一：一种无人机传动式配平投掷装置，包括配重部、投掷部和驱动装置，所述配重部由结构相同的阶梯同步轮A和阶梯同步轮B，以及与所述阶梯同步轮A和阶梯同步轮B传动配合的同步带A和配重块组成，所述投掷部包括执行机构与挂载机构，所述执行机构由结构相同的阶梯同步轮C和阶梯同步轮D，以及与所述阶梯同步轮C和阶梯同步轮D传动配合的同步带B，经拨片轴安装在拨片支撑件上的多个拨片，以及安装在所述拨片轴上由所述同步带B驱动的拨片同步轮组成，所述挂载机构包括多个对应于所述拨片的挂钩，所述配重部的阶梯同步轮与所述投掷部的阶梯同步轮啮合传动。
[0006]进一步地，所述阶梯同步轮A、阶梯同步轮B、阶梯同步轮C和阶梯同步轮D均由同轴安装的同步带轮和齿轮组成，所述齿轮用于配重部与投掷部的啮合传动。
[0007]进一步地，所述同步带轮的径向尺寸大于所述齿轮的径向尺寸，所述齿轮可依据配平需求进行更换。
[0008]进一步地，还包括用于支撑和导向所述配重块的配重块导轨，所述配重块通过连接件与所述同步带A可拆卸连接。
[0009]进一步地，所述执行机构设有四个拨片，四个所述拨片初始位置依次顺时针或逆时针相差90度。
[0010]进一步地，所述挂载机构由挂钩、挂钩轴与挂钩支撑件组成，所述挂钩可转动连接于所述挂钩轴，利用所述挂钩轴与所述挂钩支撑件连接。
[0011]进一步地，所述挂钩轴安装于所述挂钩中部。
[0012]技术方案二，一种无人机传动式配平投掷装置，包括配重部、投掷部和驱动装置，
所述配重部由同步带轮G、同步带轮H，以及与所述同步带轮G和同步带轮H传动配合的同步带C，安装于同步带C上的配重块组成，所述投掷部包括执行机构与挂载机构，所述执行机构由同步带轮X、同步带轮Y，以及与所述同步带轮X和同步带轮Y传动配合的同步带D，经拨片轴安装在拨片支撑件上的多个拨片，以及安装在所述拨片轴上由所述同步带B驱动的拨片同步轮组成，所述同步带轮G与同步带轮X同轴安装，所述同步带轮H与同步带轮Y同轴安装，所述挂载机构包括多个对应于所述拨片的挂钩。
[0013]一种基于技术方案一的无人机传动式配平投掷装置的配平方法，首先，依据重物挂载情况，调整配重块的位置，确保无人机起飞时处于配平状态；在启动投掷时，通过驱动装置带动阶梯同步轮转动，所述配重部与所述投掷部的阶梯同步轮啮合传动，进而带动同步带A与同步带B转动，所述同步带A带动配重块移动，所述同步带B驱动所述拨片绕拨片轴转动，拨片推动所述挂钩旋转，挂钩转动过程中实现重物投掷；投掷完成后，挂钩依靠重力复位，无人机再次处于配平状态，等待下一次投掷。
[0014]一种基于技术方案二的无人机传动式配平投掷装置的配平方法，首先，依据重物挂载情况，调整配重块的位置，确保无人机起飞时处于配平状态；在启动投掷时，通过驱动装置带动同轴的同步带轮转动，进而驱动同步带C与同步带D转动，所述同步带C带动配重块移动，所述同步带D驱动所述拨片同步轮带动所述拨片绕拨片轴转动，拨片推动所述挂钩旋转，挂钩转动过程中完成重物投掷；投掷完成后，挂钩依靠重力复位，无人机再次处于配平状态，等待下一次投掷。
[0015]本专利技术具有以下有益效果：
[0016]本专利技术将投递装置与配平装置进行有效组合，通过传动配重块的方式，实现逐步投掷多个较重物品时，配重块的自主移动，从而调整无人机的重心稳定，大大提高了无人机的载荷利用率。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例一整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术实施例一、实施例二拨片与挂钩位置关系示意图；
[0020]图3为本专利技术实施例一、实施例二单个拨片投掷过程示意图；
[0021]图4为本专利技术实施例一、实施例二多拨片位置状态示意图；
[0022]图5为本专利技术实施例二整体结构示意图。
[0023]附图中，各标记所代表的部件如下：
[0024]配重部
‑
1，投掷部
‑
2，重物
‑
3；
[0025]阶梯同步轮A
‑
11，阶梯同步轮B
‑
12，同步带A
‑
13，配重块
‑
14，配重块导轨
‑
15；
[0026]执行机构
‑
21，挂载机构
‑
22，同步带B
‑
23，拨片
‑
24，拨片支撑件
‑
25，拨片同步轮
‑
26，拨片轴
‑
27；
[0027]同步带轮C
‑
111，齿轮D
‑
112；
[0028]阶梯同步轮C
‑
211，阶梯同步轮D
‑
212，挂钩
‑
221，挂钩轴
‑
222，挂钩支撑件
‑
223；
[0029]同步带轮E
‑
2111，齿轮F
‑
2112；
[0030]同步带轮G41，同步带轮H42，同步带C43，同步带轮X44，同步带轮Y45，同步带D46。
具体实施方式
[0031]下面将结合附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0032]实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机传动式配平投掷装置，包括配重部(1)、投掷部(2)和驱动装置，其特征在于，所述配重部(1)由结构相同的阶梯同步轮A(11)和阶梯同步轮B(12)，以及与所述阶梯同步轮A(11)和阶梯同步轮B(12)传动配合的同步带A(13)和配重块(14)组成，所述投掷部(2)包括执行机构(21)与挂载机构(22)，所述执行机构(21)由结构相同的阶梯同步轮C(211)和阶梯同步轮D(212)，以及与所述阶梯同步轮C(211)和阶梯同步轮D(212)传动配合的同步带B(23)，经拨片轴(27)安装在拨片支撑件(25)上的多个拨片(24)，以及安装在所述拨片轴(27)上由所述同步带B(23)驱动的拨片同步轮(26)组成，所述挂载机构(22)包括多个对应于所述拨片(24)的挂钩(211)，所述配重部(1)的阶梯同步轮与所述投掷部(2)的阶梯同步轮啮合传动。2.根据权利要求1所述的一种无人机传动式配平投掷装置，其特征在于，所述阶梯同步轮A(11)、阶梯同步轮B(12)、阶梯同步轮C(211)和阶梯同步轮D(212)均由同轴安装的同步带轮和齿轮组成，所述齿轮用于配重部(1)与投掷部(2)的啮合传动。3.根据权利要求2所述的一种无人机传动式配平投掷装置，其特征在于，所述同步带轮的径向尺寸大于所述齿轮的径向尺寸，所述齿轮可依据配平需求进行更换。4.根据权利要求1所述的一种无人机传动式配平投掷装置，其特征在于，还包括用于支撑和导向所述配重块(14)的配重块导轨(15)，所述配重块(14)通过连接件与所述同步带A(13)可拆卸连接。5.根据权利要求1所述的一种无人机传动式配平投掷装置，其特征在于，所述执行机构(21)设有四个拨片(24)，四个所述拨片(24)初始位置依次顺时针或逆时针相差90度。6.根据权利要求5所述的一种无人机传动式配平投掷装置，其特征在于，所述挂载机构(22)由挂钩(221)、挂钩轴(222)与挂钩支撑件(223)组成，所述挂钩(221)可转动连接于所述挂钩轴(222)，利用所述挂钩轴(222)与所述挂钩支撑件(223)连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机传动式配平投掷装置，其特征在于，所述挂钩轴(222)安装于所述挂钩(221)中部。8.一种无人机传动式配平...
【专利技术属性】
技术研发人员：栾林栋，张澜，
申请(专利权)人：四川警察学院，
类型：发明
国别省市：
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