一种防偏移的无人机平衡结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种防偏移的无人机平衡结构，涉及无人机技术领域，包括垂直平衡调节装置，在两个垂直平衡调节装置之间连接有水平平衡调节装置，该平衡装置通过在平衡立板的上下两侧均通过第一连接弹簧滑动连接有两个立板连接杆，两个立板连接杆的一端共同连接有连接板，在两个平衡立板之间通过第一轴承连接杆、第二连接弹簧以及第二轴承连接杆连接水平平衡调节装置，在无人机起飞降落时产生晃动时，连接于平衡立板上下两侧的第一连接弹簧能够减缓上下晃动的幅度，从而防止无人机的偏移和坠落，且通过重力块带动内固定座在外固定座的内侧转动，减缓晃动的幅度，从而进一步加强无人机的平衡，且结构简单，成本较低，适于广泛推广。推广。推广。

【技术实现步骤摘要】
一种防偏移的无人机平衡结构


[0001]本技术涉及无人机
，具体为一种防偏移的无人机平衡结构。

技术介绍

[0002]无人机是通过电机驱动其外侧的螺旋桨的转动来实现飞行的，同时也是通过螺旋桨来调节其方向和高度的，但是无人机在飞行过程中，受风力影响或者撞击时，容易产生倾斜或者方向错乱，此时，螺旋桨的调节无法及时起到作用，很容易使得无人机的飞行路径发生偏转，甚至导致坠落损毁的情况出现。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术提供了一种防偏移的无人机平衡结构，解决了外力影响下无人机难以保持平衡的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种防偏移的无人机平衡结构，包括垂直平衡调节装置，在两个所述垂直平衡调节装置之间连接有水平平衡调节装置；
[0005]所述垂直平衡调节装置包括平衡立板，所述平衡立板的上端和下端均连接有两个立板连接杆，两个所述立板连接杆的一端共同连接有连接板；
[0006]所述水平平衡调节装置包括外固定座，所述外固定座的内侧连接有内固定座，所述内固定座的上下两侧表面贯穿连接有连接轴杆，所述连接轴杆的中部且位于内固定座的内侧连接有第一调节轴承，所述第一调节轴承的外表面连接有重力块。
[0007]作为本技术进一步的技术方案，所述外固定座和内固定座的两侧的连接处均连接有第一轴承连接杆，所述第一轴承连接杆的外表面且位于外固定座的两侧面均连接有第二调节轴承，两个所述第一轴承连接杆的内底侧均连接有第二连接弹簧，所述第二连接弹簧的一端均连接有第二轴承连接杆。
[0008]作为本技术进一步的技术方案，两个所述平衡立板的一侧面与两个第二轴承连接杆对应处开设有连接螺纹孔，所述连接螺纹孔的内螺纹与第二轴承连接杆的外螺纹相匹配，所述外固定座通过两侧的第一轴承连接杆、第二连接弹簧、第二轴承连接杆及连接螺纹孔与两侧的垂直平衡调节装置相连接。
[0009]作为本技术进一步的技术方案，所述平衡立板的上表面和下表面与立板连接杆对应处均开设有活动孔，所述活动孔的内底侧连接有第一连接弹簧，所述第一连接弹簧的一端连接于立板连接杆一端，所述立板连接杆通过第一连接弹簧滑动连接于活动孔的内侧壁，且所述连接板的表面开设有四个安装孔。
[0010]作为本技术进一步的技术方案，所述重力块转动连接于第一调节轴承的外表面，所述第二轴承连接杆的外径尺寸与第一轴承连接杆的内径尺寸相匹配，所述第二轴承连接杆通过第二连接弹簧滑动连接于第一轴承连接杆的内侧，所述第一轴承连接杆的外径尺寸与第二调节轴承的内径尺寸相匹配。
[0011]作为本技术进一步的技术方案，所述内固定座的外径尺寸小于外固定座的内径尺寸，所述内固定座转动连接于第一轴承连接杆的外表面，所述内固定座通过两侧的第一轴承连接杆转动连接于外固定座的内侧，且所述第一调节轴承的外径尺寸与重力块的内径尺寸相匹配，所述第一调节轴承的内径尺寸与连接轴杆的外径尺寸相匹配。
[0012]有益效果
[0013]本技术提供了一种防偏移的无人机平衡结构。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0014]1、一种防偏移的无人机平衡结构，通过在平衡立板的上下两侧均通过第一连接弹簧滑动连接有两个立板连接杆，两个立板连接杆的一端共同连接有连接板，连接板安装于无人机的内部，在两个平衡立板之间通过第一轴承连接杆、第二连接弹簧以及第二轴承连接杆连接水平平衡调节装置，在无人机起飞降落时产生上下晃动时，连接于平衡立板上下两侧的第一连接弹簧能够减缓上下晃动的幅度，从而防止无人机的偏移和坠落。
[0015]2、一种防偏移的无人机平衡结构，内固定座的内侧通过连接轴杆和第一调节轴承转动连有重力块，并通过第一轴承连接杆转动连接于外固定座的内侧，在无人机发生晃动时，根据晃动的方向及幅度，重力块带动内固定座在外固定座的内侧转动，并通过两侧的第二连接弹簧来减缓左右晃动的幅度，从而进一步加强无人机的平衡，且结构简单，成本较低，适于广泛推广。
附图说明
[0016]图1为一种防偏移的无人机平衡结构的结构示意图；
[0017]图2为一种防偏移的无人机平衡结构的水平平衡调节装置的分解结构示意图；
[0018]图3为一种防偏移的无人机平衡结构的垂直平衡调节装置正视图。
[0019]图中：1、垂直平衡调节装置；11、平衡立板；12、立板连接杆；13、连接板；14、安装孔；15、第一连接弹簧；16、连接螺纹孔；2、水平平衡调节装置；21、外固定座；22、内固定座；23、连接轴杆；24、第一调节轴承；25、重力块；26、第二调节轴承；27、第一轴承连接杆；28、第二连接弹簧；29、第二轴承连接杆。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本技术提供一种防偏移的无人机平衡结构技术方案：一种防偏移的无人机平衡结构，包括垂直平衡调节装置1，在两个垂直平衡调节装置1之间连接有水平平衡调节装置2，垂直平衡调节装置1包括平衡立板11，平衡立板11的上端和下端均连接有两个立板连接杆12，两个立板连接杆12的一端共同连接有连接板13，水平平衡调节装置2包括外固定座21，外固定座21的内侧连接有内固定座22，内固定座22的上下两侧表面贯穿连接有连接轴杆23，连接轴杆23的中部且位于内固定座22的内侧连接有第一调节轴承24，第一调节轴承24的外表面连接有重力块25。
[0022]外固定座21和内固定座22的两侧的连接处均连接有第一轴承连接杆27，第一轴承连接杆27的外表面且位于外固定座21的两侧面均连接有第二调节轴承26，两个第一轴承连接杆27的内底侧均连接有第二连接弹簧28，第二连接弹簧28的一端均连接有第二轴承连接杆29，两个平衡立板11的一侧面与两个第二轴承连接杆29对应处开设有连接螺纹孔16，连接螺纹孔16的内螺纹与第二轴承连接杆29的外螺纹相匹配，外固定座21通过两侧的第一轴承连接杆27、第二连接弹簧28、第二轴承连接杆29及连接螺纹孔16与两侧的垂直平衡调节装置1相连接，重力块25和内固定座22以及外固定座21通过第一轴承连接杆27、第二连接弹簧28以及第二轴承连接杆29与两侧的平衡立板11相连接，在无人机发生左右晃动时，能够通过第二轴承连接杆29和第二连接弹簧28来减缓左右晃动产生的力。
[0023]平衡立板11的上表面和下表面与立板连接杆12对应处均开设有活动孔，活动孔的内底侧连接有第一连接弹簧15，第一连接弹簧15的一端连接于立板连接杆12一端，立板连接杆12通过第一连接弹簧15滑动连接于活动孔的内侧壁，且连接板13的表面开设有四个安装孔本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防偏移的无人机平衡结构，包括垂直平衡调节装置（1），其特征在于，在两个所述垂直平衡调节装置（1）之间连接有水平平衡调节装置（2）；所述垂直平衡调节装置（1）包括平衡立板（11），所述平衡立板（11）的上端和下端均连接有两个立板连接杆（12），两个所述立板连接杆（12）的一端共同连接有连接板（13）；所述水平平衡调节装置（2）包括外固定座（21），所述外固定座（21）的内侧连接有内固定座（22），所述内固定座（22）的上下两侧表面贯穿连接有连接轴杆（23），所述连接轴杆（23）的中部且位于内固定座（22）的内侧连接有第一调节轴承（24），所述第一调节轴承（24）的外表面连接有重力块（25）。2.根据权利要求1所述的一种防偏移的无人机平衡结构，其特征在于，所述外固定座（21）和内固定座（22）的两侧的连接处均连接有第一轴承连接杆（27），所述第一轴承连接杆（27）的外表面且位于外固定座（21）的两侧面均连接有第二调节轴承（26），两个所述第一轴承连接杆（27）的内底侧均连接有第二连接弹簧（28），所述第二连接弹簧（28）的一端均连接有第二轴承连接杆（29）。3.根据权利要求2所述的一种防偏移的无人机平衡结构，其特征在于，两个所述平衡立板（11）的一侧面与两个第二轴承连接杆（29）对应处开设有连接螺纹孔（16），所述连接螺纹孔（16）的内螺纹与第二轴承连接杆（29）的外螺纹相匹配，所述外固定座（21）通过两侧的第一轴承连接杆（27）、第二连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国祥，
申请(专利权)人：南京科田科技有限公司，
类型：新型
国别省市：