本发明专利技术属于无人机避障检测技术领域，具体涉及一种无人机无线避障检测装置及其检测方法，包括矩形支撑板、障碍折叠机构和障碍摆动机构，矩形伸缩腿的下端固定有矩形伸缩腿，矩形支撑板下表面的一端安装有光电开关，障碍折叠机构设置在矩形支撑板的下部，障碍折叠机构用于收缩障碍物。本发明专利技术通过障碍折叠机构的结构设计，能有效的根据检测的需要，适当的调整矩形帘布的长度，模仿不同大小的障碍物，提升了检测的便捷性；通过障碍摆动机构的结构设计，能有效的模仿不规则运动的障碍物，增加了检测的不规则运动障碍物的数据，提升了检测的准确性；通过离心杆组件的结构设计，能有效的在产生不规则的运动轨迹，便于无人机的检测。便于无人机的检测。便于无人机的检测。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机无线避障检测装置及其检测方法
[0001]本专利技术属于无人机避障检测
，具体涉及一种无人机无线避障检测装置及其检测方法。
技术介绍
[0002]随着无人机的应用越来越广泛，无人机飞行过程中的安全也越显重要。无人机在未知环境或在室内进行巡航、抢险救灾等任务下由于环境复杂未知、GPS信息较弱，如何进行自主飞行且有效地躲避障碍物成为了急需迫切解决的问题，因此，需要用到检测装置检测无人机避障的性能。
[0003]现有的避障检测装置，不能有效的模拟在遇到突然出现障碍物时，检测无人机的状态，易导致在检测时无法全面的检测无人机的避障效果。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种无人机无线避障检测装置及其检测方法，能够有效的模拟在遇到突然出现障碍物时，检测无人机的状态，增加了在检测时数据，提升了无人机在的避障效果。
[0005]本专利技术采取的技术方案具体如下：一种无人机无线避障检测装置，包括：矩形支撑板，所述矩形伸缩腿的下端固定有矩形伸缩腿，所述矩形支撑板下表面的一端安装有光电开关；障碍折叠机构，所述障碍折叠机构设置在矩形支撑板的下部，所述障碍折叠机构用于收缩障碍物；障碍摆动机构，所述障碍摆动机构设置在障碍折叠机构的一侧，所述障碍摆动机构用于模仿摆动的障碍物。
[0006]优选的，所述障碍折叠机构包括包括伸缩机构和卷绕机构，所述伸缩机构用于伸展卷绕机构，所述卷绕机构用于自动收纳。
[0007]优选的，所述卷绕机构包括矩形固定架、卷轴、拉簧和矩形帘布，所述矩形固定架滑动连接在矩形支撑板的下端，所述卷轴转动连接在矩形固定架的内部，所述拉簧设置在卷轴的外侧，所述拉簧的一端与矩形固定架固定连接，所述拉簧的另一端与卷轴固定连接，所述矩形帘布卷绕在卷轴的外侧，所述矩形帘布的一端与卷轴固定连接。
[0008]优选的，所述矩形支撑板的上端固定有第一电机，所述第一电机的输出端安装有传动组件，所述矩形支撑板的上端转动连接有螺杆，所述第一电机的输出端通过传动组件与螺杆连接，所述螺杆与矩形固定架螺纹连接。
[0009]优选的，所述伸缩机构包括第一矩形固定板、电动推杆、第一矩形滑板、两个第一齿条、两个第一直齿轮、两个第一矩形连接杆、两个第二矩形连接杆、两个第二直齿轮、两个第二齿条、第二矩形滑板和第二矩形固定板，所述第一矩形固定板固定在矩形固定架的下
端，所述电动推杆固定在第一矩形固定板的一侧，所述第一矩形滑板滑动连接子啊第一矩形固定板的另一侧，所述电动推杆的输出端与第一矩形滑板固定连接，两个所述第一矩形滑板分别固定在第一矩形滑板的两端，两个所述第一直齿轮均转动连接在第一矩形固定板的外侧且分别靠近两个第一齿条的位置处，两个所述第一矩形连接杆分别固定在两个第一直齿轮远离第一矩形固定板的一侧，两个所述第二矩形连接杆分别转动连接在两个第一矩形连接杆远离第一直齿轮的一端，两个所述第二直齿轮分别固定连接在两个第二矩形连接杆远离第一矩形连接杆的一端，所述第二矩形固定板转动连接在第二直齿轮的一侧且位于第一矩形固定板的下方，所述第二矩形滑板转动连接在第二矩形固定板的一侧且位于第一矩形滑板的下方，两个所述第二齿条分别固定在第二矩形滑板的两端，且两个所述第二齿条分别与两个第二直齿轮转动连接。
[0010]优选的，所述第二矩形固定板的下端固定有矩形连接板，所述矩形帘布远离卷轴的一端与矩形连接板固定连接。
[0011]优选的，所述障碍摆动机构包括L形连接杆、U形固定架、第二电机、方向连接杆、圆形固定杆、旋转块、回形固定架和离心杆组件，所述L形连接杆固定在矩形固定架的一侧，所述U形固定架固定在L形连接杆远离U形固定架的一侧，所述第二电机固定在U形固定架的上端，所述方向连接杆固定在第二电机的输出端，所述圆形固定杆转动连接在方向连接杆的下端，所述旋转块固定在圆形固定杆的下端，所述回形固定架转动连接在旋转块的外侧，所述回形固定架与U形固定架转动连接，所述离心杆组件安装在旋转块的下端。
[0012]优选的，所述离心杆组件包括圆形连接杆、圆形长杆和弹簧，所述圆形连接杆螺纹连接在旋转块的下端，所述圆形长杆转动连接在圆形连接杆远离旋转块的一端，所述弹簧固定在圆形连接杆与圆形长杆之间。
[0013]优选的，所述旋转块与回形固定架之间的转动延伸点与回形固定架与U形固定架之间的转动延伸点成垂直状态。
[0014]一种无人机无线避障检测装置的检测方法，用于上述一种无人机无线避障检测装置，其步骤如下：第一步：启动第一电机，将通过传动组件带动螺杆转动，进而移动矩形固定架；第二步：根据检测的需要，改变光电开关与矩形固定架之间的距离；第三步：使无人机，从光电开关的下方飞过矩形支撑板下方；第四步：当光电开关检测到无人机时，将会使障碍折叠机构伸展，产生障碍物，观测无人机的规避效果；第五步：根据检测需要，当光电开关检测到无人机时，更改工作的方式，使障碍摆动机构运行，产生不规则运动的障碍物，观测无人机的规避效果。
[0015]本专利技术取得的技术效果为：本专利技术通过障碍折叠机构的结构设计，能有效的根据检测的需要，适当的调整矩形帘布的长度，模仿不同大小的障碍物，提升了检测的便捷性；本专利技术通过障碍摆动机构的结构设计，能有效的模仿不规则运动的障碍物，增加了检测的不规则运动障碍物的数据，提升了检测的准确性；本专利技术通过离心杆组件的结构设计，能有效的在产生不规则的运动轨迹，便于无人机的检测。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术底部的结构示意图；图3是本专利技术障碍折叠机构和障碍摆动机构连接的结构示意图；图4是本专利技术障碍折叠机构的结构示意图；图5是本专利技术伸缩机构的结构示意图；图6是本专利技术伸缩机构背部的结构示意图；图7是本专利技术卷绕机构的结构示意图；图8是本专利技术障碍摆动机构的结构示意图；图9是本专利技术方向连接杆、圆形固定杆和旋转块连接的结构示意图；图10是本专利技术离心杆组件的结构示意图。
[0017]附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、矩形伸缩腿；2、矩形支撑板；3、第一电机；4、传动组件；5、螺杆；6、矩形固定架；7、卷轴；8、拉簧；9、矩形帘布；10、第一矩形固定板；11、电动推杆；12、第一矩形滑板；13、第一齿条；14、第一直齿轮；15、第一矩形连接杆；16、第二矩形连接杆；17、第二直齿轮；18、第二齿条；19、第二矩形滑板；20、第二矩形固定板；21、矩形连接板；22、L形连接杆；23、U形固定架；24、第二电机；25、方向连接杆；26、圆形固定杆；27、旋转块；28、回形固定架；29、圆形连接杆；30、圆形长杆；31、弹簧；32、光电开关。
具体实施方式
[0018]为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0019]实施例：如图1
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9所示，一种无人机无线避障检测装置，包括矩形支撑板2、障碍本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人机无线避障检测装置，其特征在于，包括：矩形支撑板（2），所述矩形伸缩腿（1）的下端固定有矩形伸缩腿（1），所述矩形支撑板（2）下表面的一端安装有光电开关（32）；障碍折叠机构，所述障碍折叠机构设置在矩形支撑板（2）的下部，所述障碍折叠机构用于收缩障碍物；障碍摆动机构，所述障碍摆动机构设置在障碍折叠机构的一侧，所述障碍摆动机构用于模仿摆动的障碍物。2.根据权利要求1所述的一种无人机无线避障检测装置，其特征在于：所述障碍折叠机构包括包括伸缩机构和卷绕机构，所述伸缩机构用于伸展卷绕机构，所述卷绕机构用于自动收纳。3.根据权利要求2所述的一种无人机无线避障检测装置，其特征在于：所述卷绕机构包括矩形固定架（6）、卷轴（7）、拉簧（8）和矩形帘布（9），所述矩形固定架（6）滑动连接在矩形支撑板（2）的下端，所述卷轴（7）转动连接在矩形固定架（6）的内部，所述拉簧（8）设置在卷轴（7）的外侧，所述拉簧（8）的一端与矩形固定架（6）固定连接，所述拉簧（8）的另一端与卷轴（7）固定连接，所述矩形帘布（9）卷绕在卷轴（7）的外侧，所述矩形帘布（9）的一端与卷轴（7）固定连接。4.根据权利要求3所述的一种无人机无线避障检测装置，其特征在于：所述矩形支撑板（2）的上端固定有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出端安装有传动组件（4），所述矩形支撑板（2）的上端转动连接有螺杆（5），所述第一电机（3）的输出端通过传动组件（4）与螺杆（5）连接，所述螺杆（5）与矩形固定架（6）螺纹连接。5.根据权利要求3所述的一种无人机无线避障检测装置，其特征在于：所述伸缩机构包括第一矩形固定板（10）、电动推杆（11）、第一矩形滑板（12）、两个第一齿条（13）、两个第一直齿轮（14）、两个第一矩形连接杆（15）、两个第二矩形连接杆（16）、两个第二直齿轮（17）、两个第二齿条（18）、第二矩形滑板（19）和第二矩形固定板（20），所述第一矩形固定板（10）固定在矩形固定架（6）的下端，所述电动推杆（11）固定在第一矩形固定板（10）的一侧，所述第一矩形滑板（12）滑动连接子啊第一矩形固定板（10）的另一侧，所述电动推杆（11）的输出端与第一矩形滑板（12）固定连接，两个所述第一矩形滑板（12）分别固定在第一矩形滑板（12）的两端，两个所述第一直齿轮（14）均转动连接在第一矩形固定板（10）的外侧且分别靠近两个第一齿条（13）的位置处，两个所述第一矩形连接杆（15）分别固定在两个第一直齿轮（14）远离第一矩形固定板（10）的一侧，两个所述第二矩形连接杆（16）分别转动连接在两个第一矩形连接杆（15）远离第一直齿轮（14）的一端，两个所述第二直齿轮（17）分别固定连接在两个第二矩形连接杆（16）远离第一矩形连接杆（15）的一端，所述第二矩形固定板（20）转...
【专利技术属性】
技术研发人员：常金成，
申请(专利权)人：南京科田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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