本发明专利技术公开了一种铰接装置总成及行走机器，包括铰接体、管轴、传动轴、轴承座、止推环和锁紧板；管轴延伸自铰接体；传动轴转动支撑在管轴中；轴承座安装在铰接体相对的管轴的端部；止推环位于与铰接体相对的管轴的末端，其配置为直接旋合到轴承座外径上，且还配置多个第一互锁部件；锁紧板设有与第一互锁部件的几何形状相匹配的第二互锁部件来实现互锁，用于旋转调整止推环的相对位置和用于保持调整后止推环的位置，并在止推环负载时起支撑作用。本发明专利技术用锁紧板支撑整个推力面使维护和调整更加容易，并且可以抵消合成推力或承载重荷。锁紧板还具有几何形状，可使止推环调整，而无需拆卸和重新定位锁紧板，只需拆卸锁紧板紧固件。件。件。
【技术实现步骤摘要】
一种铰接装置总成及行走机器
[0001]本专利技术涉及铰接装置总成，特别是涉及一种铰接式自卸车铰接装置总成；所述自卸车设计或生产用于采矿、施工、农业、军事和道路等领域。所述铰接装置总成作为机器整体设计和功能的组成部分允许机器相对运动。
技术介绍
[0002]铰接式自卸车由前牵引车和后拖车组成并与铰接装置总成联结。铰接装置绕标称竖轴旋转，使前牵引车以不同的角度驱动后拖车，从而有效地操纵自卸车。铰接装置亦可绕与自卸车长边平行的标称横轴旋转，这样牵引车和拖车可以进行独立的横向摆动，加上自卸车悬架的作用，自卸车便能够更好地穿越崎岖路段。为方便上述作业，在设计限制范围内，拖车必须能够围绕铰接装置总成管轴自由摆动。
[0003]自卸车加速或减速时，位于铰接装置铰接体后面的止推环和推力盘用于抵消铰接装置总成传递的推力。止推环用于安装和拆卸铰接装置，并通过端面的多个孔和紧固件连接到管轴或轴承座上。随着时间的推移，推力载荷传递路径上的部件产生磨损后会产生较大间隙，为防止铰接装置过度向前或向后移动，需要更换磨损件或者调整垫片数量以减小间隙，但维护和调整过程较为困难。
[0004]本专利技术公开的铰接装置是一种更可靠的解决方案，用锁紧板支撑着整个推力面使维护和调整更加容易，并且可以抵消合成推力或承载重荷。锁紧板还具有几何形状，可使止推环调整，而无需拆卸和重新定位锁紧板，只有锁紧板安装紧固件需要拆卸。
技术实现思路
[0005]本专利技术公开了一种铰接装置总成，该铰接装置总成的设计比现有解决方案更优，尤其当组件发生磨损时，该设计的优越性更明显。该设计简化了维修程序，即组装位置处的锁紧板用于紧固安装螺纹上的止推环时，只需将锁紧板紧固件拆下。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供的技术方案是：本专利技术第一方面公开了一种铰接装置总成，包括：铰接体；管轴，延伸自所述铰接体；传动轴，转动支撑在所述管轴中；轴承座，安装在所述铰接体相对的管轴的端部；止推环，位于与所述铰接体相对的管轴的末端，其配置为直接旋合到轴承座外径上，且还配置多个第一互锁部件；锁紧板，设有与所述第一互锁部件的几何形状相匹配的第二互锁部件来实现互锁，用于旋转调整止推环的相对位置和用于保持调整后止推环的位置，并在止推环负载时起支撑作用。
[0007]在一些实施例中，所述铰接体包括一组在垂直方向隔开并处在铰接装置总成中心
线上的铰接支座，与行走机械中前牵引车上的配套结构安装，并围绕对齐于垂直轴的孔旋转。
[0008]在一些实施例中，所述铰接体上还包括一组在垂直方向隔开并偏移于铰接装置总成中心线的转向支座，用于安装至少一个转向执行器。
[0009]在一些实施例中，所述管轴装入行走机械中后拖车的座筒内，管轴大致水平放置，以允许后拖车相对于前牵引车横向转动。
[0010]在一些实施例中，在安装有管轴的后拖车座筒内安装一个或多个轴承。
[0011]在一些实施例中，所述轴承端部带有法兰面，用于作为止推面使用。
[0012]在一些实施例中，所述止推环和轴承座通过止推环内螺纹和轴承座外螺纹旋合连接，通过旋合紧固止推环，使其紧贴轴承法兰面，以便将铰接装置总成夹紧在后拖车上。
[0013]在一些实施例中，推力盘安装在管轴的外径上，贴上或者穿过铰接体的后端面；位于推力盘处的管轴外径上套装有一个轴承，且该轴承端部的法兰面与推力盘侧面形成第一止推面；位于止推环处的管轴外径上套装有一个轴承，且该轴承端部的法兰面与止推环侧面形成第二止推面；止推环旋紧时，座筒内的两个轴承被夹在止推环和推力盘之间，最大限度地减少了第一止推面和第二止推面之间的间隙；位于铰接装置总成推力载荷传递路径上的部件磨损后，对止推环进行调整，将止推环进一步旋紧以减少第一止推面和第二止推面之间的间隙。
[0014]在一些实施例中，所述传动轴通过多个轴承单元连接在管轴中；位于铰接体端的轴承单元通过多个第三紧固件安装于管轴的安装座上，相对铰接体的传动轴那一端的轴承单元通过多个第三紧固件安装至轴承座。
[0015]在一些实施例中，所述传动轴两端均配置有连接件，以连接相邻的传动轴。
[0016]在一些实施例中，所述轴承座具有多个以轴承座轴线为中心、在分度圆上布置的第一安装孔，多个第一紧固件通过部分第一安装孔安装在管轴的末端。
[0017]在一些实施例中，所述锁紧板具有多个以锁紧板轴线为中心、在分度圆上布置的第二安装孔，多个第二紧固件通过第二安装孔以及轴承座上的未使用的第一安装孔安装在管轴的末端。
[0018]在一些实施例中，第二紧固件拆除后，通过维修工具与锁紧板上的第二安装孔啮合，转动锁紧板，通过锁紧板与止推板之间的互锁部件转动止推环。
[0019]在一些实施例中，所述锁紧板所设第二安装孔比所用第二紧固件多， 锁紧板上的多个第二安装孔可用于根据安装孔的角间距旋转定位止推环，通过选择锁紧板上合适的第二安装孔与轴承座上和管轴上的孔对齐，来固定锁紧板。
[0020]在一些实施例中，所述锁紧板为环形板，该锁紧板的轮廓能够完全覆盖所述轴承座和止推环。
[0021]在一些实施例中，在所述止推环的外表面设置的多个凸起构成第一互锁部件，在所述锁紧板上设置与多个凸起几何形状相匹配的切割轮廓构成第二互锁部件，通过多个凸起与切割轮廓配合实现止推环与锁紧板互锁。
[0022]本专利技术第二方面公开了一种行走机器，包括：前牵引车，具有由车轮或其他牵引装置支撑的车架；后拖车，具有由车轮或其他牵引装置支撑的车架；
驾驶室或遥控接口，其支撑在前牵引车车架上；动力系统或发动机，用于驱动车轮或其他牵引装置，其支撑在前牵引车车架上；如上述的铰接装置总成，在轴向上连接前牵引车和后拖车。
[0023]在一些实施例中，所述行走机器包括铰接式自卸车。
[0024]基于以上技术方案的应用，本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术公开的铰接装置总成是一种更可靠的解决方案，用锁紧板支撑着整个推力面使维护和调整更加容易，并且可以抵消合成推力或承载重荷。锁紧板还具有几何形状，可使止推环调整，而无需拆卸和重新定位锁紧板，只有锁紧板安装紧固件需要拆卸。
附图说明
[0025]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0026]在附图中：图1为本专利技术所述的铰接装置总成安装在行走机器上结构图；图2为本专利技术所述的铰接装置总成结构图；图3为本专利技术所述铰接装置总成分解图；图4为本专利技术所述铰接装置总成剖视图；图5为本专利技术所述铰接装置总成与整车装配局部剖视图；图6为本专利技术所述铰接装置总成与整车装配局部剖视放大图（即图5中I部放大图）。
[0027]附图标记说明：1、行走机器；2、前牵引车；3、后拖车；4、铰接装置总成；5、驾驶室；6、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铰接装置总成，其特征在于，包括：铰接体；管轴，延伸自所述铰接体；传动轴，转动支撑在所述管轴中；轴承座，安装在所述铰接体相对的管轴的端部；止推环，位于与所述铰接体相对的管轴的末端，其配置为直接旋合到轴承座外径上，且还配置多个第一互锁部件；锁紧板，设有与所述第一互锁部件的几何形状相匹配的第二互锁部件来实现互锁，用于旋转调整止推环的相对位置和用于保持调整后止推环的位置，并在止推环负载时起支撑作用。2.根据权利要求1所述的一种铰接装置总成，其特征在于：所述铰接体包括一组在垂直方向隔开并处在铰接装置总成中心线上的铰接支座，与行走机械中前牵引车上的配套结构安装，并围绕对齐于垂直轴的孔旋转。3.根据权利要求2所述的一种铰接装置总成，其特征在于：所述铰接体上还包括一组在垂直方向隔开并偏移于铰接装置总成中心线的转向支座，用于安装至少一个转向执行器。4.根据权利要求1所述的一种铰接装置总成，其特征在于：所述管轴装入行走机械中后拖车的座筒内，管轴大致水平放置，以允许后拖车相对于前牵引车横向转动。5.根据权利要求4所述的一种铰接装置总成，其特征在于：在安装有管轴的后拖车座筒内安装一个或多个轴承。6.根据权利要求5所述的一种铰接装置总成，其特征在于：所述轴承端部带有法兰面，用于作为止推面使用。7.根据权利要求6所述的一种铰接装置总成，其特征在于：所述止推环和轴承座通过止推环内螺纹和轴承座外螺纹旋合连接，通过旋合紧固止推环，使其紧贴轴承法兰面，以便将铰接装置总成夹紧在后拖车上。8.根据权利要求6所述的一种铰接装置总成，其特征在于：推力盘安装在管轴的外径上，贴上或者穿过铰接体的后端面；位于推力盘处的管轴外径上套装有一个轴承，且该轴承端部的法兰面与推力盘侧面形成第一止推面；位于止推环处的管轴外径上套装有一个轴承，且该轴承端部的法兰面与止推环侧面形成第二止推面；止推环旋紧时，座筒内的两个轴承被夹在止推环和推力盘之间，最大限度地减少了第一止推面和第二止推面之间的间隙；位于铰接装置总成推力载荷传递路径上的部件磨损后，对止推环进行调整，将止推环进一步旋紧以减少第一止推面和第二止推面之间的间隙。9.根据权利要求1所述的一种铰接装置总成，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊恩，
申请(专利权)人：徐州徐工矿业机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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